Vipengele vya utendaji vya roboti ni vipengee muhimu vya kuhakikisha kuwa roboti inaweza kufanya kazi zilizoamuliwa mapema. Tunapojadili vitendo vya roboti, lengo letu kuu ni sifa zake za mwendo, ikijumuisha kasi na udhibiti wa nafasi. Hapo chini, tutatoa maelezo ya kina juu ya vipengele viwili: ukuzaji wa kasi na data ya nafasi ya kuratibu.
1. Kasi ya kasi:
Ufafanuzi: Kizidishi kasi ni kigezo kinachodhibiti kasi ya mwendo wa roboti, inayobainisha kasi ambayo roboti hufanya vitendo. Katika upangaji wa roboti za viwandani, kiongeza kasi kwa kawaida hutolewa katika hali ya asilimia, huku 100% ikiwakilisha kasi ya juu inayoruhusiwa.
Kazi: Mpangilio wa uwiano wa kasi ni muhimu kwa kuhakikisha ufanisi wa uzalishaji na usalama wa uendeshaji. Kizidishi cha kasi ya juu kinaweza kuboresha tija, lakini pia huongeza hatari zinazowezekana za mgongano na athari kwenye usahihi. Kwa hiyo, wakati wa awamu ya kurekebisha, kwa kawaida kwanza huendeshwa kwa kasi ya chini ili kuangalia usahihi wa programu na kuepuka kuharibu vifaa au workpiece. Baada ya kuthibitishwa kuwa sahihi, uwiano wa kasi unaweza kuongezwa hatua kwa hatua ili kuboresha mchakato wa uzalishaji.
2. Data ya Kuratibu Nafasi:
Ufafanuzi: Data ya nafasi ya uratibu wa anga inarejelea taarifa ya nafasi ya roboti katika nafasi ya pande tatu, yaani, nafasi na mkao wa athari ya mwisho ya roboti inayohusiana na mfumo wa kuratibu wa ulimwengu au mfumo wa kuratibu msingi. Data hizi kwa kawaida hujumuisha viwianishi vya X, Y, Z na pembe za mzunguko (kama vile α, β, γ au R, P, Y), zinazotumiwa kuelezea nafasi na mwelekeo wa sasa wa roboti.
Kazi: Data sahihi ya nafasi ya uratibu wa anga ndio msingi wa roboti kutekeleza majukumu. Iwe ni kushughulikia, kuunganisha, kulehemu, au kunyunyizia dawa, roboti zinahitaji kufikia kwa usahihi na kukaa katika nafasi iliyoamuliwa mapema. Usahihi wa data ya kuratibu huathiri moja kwa moja ubora na ufanisi wa kazi ya roboti. Wakati wa kupanga programu, ni muhimu kuweka data sahihi ya nafasi kwa kila hatua ya kazi ili kuhakikisha kwamba roboti inaweza kusonga kwenye njia iliyowekwa awali.
muhtasari
Ukuzaji wa kasi na data ya nafasi ya uratibu wa anga ni vipengele vya msingi vya udhibiti wa mwendo wa roboti. Kiongeza kasi huamua kasi ya mwendo wa roboti, huku data ya nafasi ya kuratibu anga inahakikisha kwamba roboti inaweza kupata na kusonga kwa usahihi. Wakati wa kubuni na kutekeleza utumizi wa roboti, zote mbili lazima zipangwa na kurekebishwa kwa uangalifu ili kukidhi mahitaji ya uzalishaji na viwango vya usalama. Kwa kuongeza, mifumo ya kisasa ya roboti inaweza pia kujumuisha vipengele vingine kama vile kuongeza kasi, kupunguza kasi, vikwazo vya torque, n.k., ambayo inaweza pia kuathiri utendaji wa mwendo na usalama wa roboti.
Muda wa kutuma: Jul-26-2024
