Kuongezeka kwa kasi kwa soko la roboti za viwandani inakuwa injini mpya kwa utengenezaji wa kimataifa. Nyuma ya kufagia kimataifa yamanufacturin yenye akilig, teknolojia ya maono ya mashine, inayojulikana kama jukumu la "kuvutia macho" la roboti za viwandani, ina jukumu la lazima! Mfumo wa ufuatiliaji wa mshono wa laser ni vifaa muhimu kwa roboti za kulehemu ili kufikia akili.
Kanuni ya mfumo wa ufuatiliaji wa mshono wa laser
Mfumo wa kuona, pamoja na teknolojia ya leza na ya kuona, unaweza kufikia ugunduzi sahihi wa nafasi za kuratibu za anga za pande tatu, kuwezesha roboti kufikia utambuzi wa uhuru na kazi za kurekebisha. Ni sehemu kuu ya udhibiti wa roboti. Mfumo huo una sehemu mbili: sensor ya laser na mwenyeji wa kudhibiti. Sensor ya laser inawajibika kwa kukusanya kikamilifu maelezo ya mshono wa kulehemu, wakati mwenyeji wa udhibiti anajibika kwa usindikaji wa wakati halisi wa maelezo ya mshono wa kulehemu, kuongoza roboti za viwandani au mashine maalum za kulehemu kusahihisha kwa uhuru njia za programu, na kukidhi mahitaji ya uzalishaji wa akili.
Thesensor ya kufuatilia mshono wa laserhasa hujumuisha kamera za CMOS, leza za semiconductor, lenzi za kinga za leza, ngao za Splash, na vifaa vilivyopozwa hewani. Kwa kutumia kanuni ya kutafakari kwa pembetatu ya laser, boriti ya laser inakuzwa na kuunda mstari wa laser uliopangwa kwenye uso wa kitu kilichopimwa. Mwangaza unaoakisiwa hupitia mfumo wa hali ya juu wa macho na hupigwa picha kwenye kihisi cha COMS. Maelezo haya ya picha huchakatwa ili kutoa taarifa kama vile umbali wa kufanya kazi, nafasi na umbo la kitu kilichopimwa. Kwa kuchanganua na kuchakata data ya ugunduzi, mkengeuko wa mwelekeo wa upangaji wa roboti huhesabiwa na kusahihishwa. Taarifa zilizopatikana zinaweza kutumika kwa ajili ya utafutaji na uwekaji wa mshono wa kulehemu, ufuatiliaji wa mshono wa kulehemu, udhibiti wa kigezo cha kulehemu unaobadilika, na upitishaji wa habari wa wakati halisi kwa kitengo cha mkono wa roboti ili kukamilisha uchomaji tata mbalimbali, kuepuka kupotoka kwa ubora wa kulehemu, na kufikia kulehemu kwa akili.
Kazi ya mfumo wa ufuatiliaji wa mshono wa laser
Kwa matumizi kamili ya kulehemu ya kiotomatiki kama vile roboti au mashine za kulehemu kiotomatiki, uwezo wa programu na kumbukumbu wa mashine, pamoja na usahihi na uthabiti wa sehemu ya kazi na mkusanyiko wake, hutegemewa zaidi ili kuhakikisha kuwa bunduki ya kulehemu inaweza kusawazisha. mshono wa weld ndani ya safu ya usahihi inayoruhusiwa na mchakato. Mara tu usahihi hauwezi kukidhi mahitaji, ni muhimu kufundisha tena roboti.
Sensorer kawaida huwekwa kwa umbali uliowekwa mapema (mapema) mbele yabunduki ya kulehemu, hivyo inaweza kuchunguza umbali kutoka kwa mwili wa sensor ya weld hadi kazi ya kazi, yaani, urefu wa ufungaji unategemea mfano wa sensor umewekwa. Tu wakati bunduki ya kulehemu imewekwa kwa usahihi juu ya mshono wa weld unaweza kamera kuchunguza mshono wa weld.
Kifaa huhesabu kupotoka kati ya mshono wa weld uliogunduliwa na bunduki ya kulehemu, data ya kupotoka kwa matokeo, na utaratibu wa utekelezaji wa mwendo hurekebisha kupotoka kwa wakati halisi, ikiongoza kwa usahihi bunduki ya kulehemu ili kuchomea kiotomatiki, na hivyo kufikia mawasiliano ya wakati halisi na udhibiti wa roboti. mfumo wa kufuatilia mshono wa weld kwa kulehemu, ambayo ni sawa na kufunga macho kwenye roboti.
Thamani yamfumo wa ufuatiliaji wa mshono wa laser
Kawaida, usahihi wa nafasi ya kurudia, programu na uwezo wa kumbukumbu wa mashine unaweza kukidhi mahitaji ya kulehemu. Hata hivyo, mara nyingi, usahihi na uthabiti wa kazi ya kazi na mkusanyiko wake si rahisi kukidhi mahitaji ya kipande kikubwa cha kazi au uzalishaji wa kulehemu kwa kiasi kikubwa, na pia kuna matatizo na uharibifu unaosababishwa na overheating. Kwa hiyo, mara tu hali hizi zinakabiliwa, kifaa cha kufuatilia moja kwa moja kinahitajika kufanya kazi sawa na ufuatiliaji ulioratibiwa na marekebisho ya macho ya binadamu na mikono katika kulehemu mwongozo. Kuboresha nguvu ya kazi ya kazi ya mikono, kusaidia makampuni kupunguza gharama za uzalishaji, na kuboresha ufanisi wa kazi.
Muda wa kutuma: Jan-08-2024
