Mhimili wa saba wa roboti ni utaratibu unaosaidia roboti katika kutembea, hasa inayojumuisha sehemu mbili: mwili na slaidi ya kubeba mzigo. Sehemu kuu ni pamoja na msingi wa reli ya ardhini, unganisho la bolt ya nanga, reli ya mwongozo ya rack na pinion, mnyororo wa kuburuta,sahani ya uunganisho wa reli ya ardhini, fremu ya usaidizi, kifuniko cha ulinzi cha karatasi ya chuma, kifaa cha kuzuia mgongano, ukanda unaostahimili kuvaa, nguzo ya usakinishaji, brashi, n.k. Muhimili wa saba wa roboti pia unajulikana kama njia ya chini ya roboti, reli ya mwongozo wa roboti, wimbo wa roboti au roboti. mhimili wa kutembea.
Kwa kawaida, roboti sita za mhimili zina uwezo wa kukamilisha harakati ngumu katika nafasi tatu-dimensional, ikiwa ni pamoja na mbele na nyuma, harakati za kushoto na kulia, kuinua juu na chini, na mizunguko mbalimbali. Hata hivyo, ili kukidhi mahitaji ya mazingira maalum ya kazi na kazi ngumu zaidi, kuanzisha "mhimili wa saba" imekuwa hatua muhimu katika kuvunja mapungufu ya jadi. Mhimili wa saba wa roboti, unaojulikana pia kama mhimili wa ziada au mhimili wa kufuatilia, si sehemu ya mwili wa roboti, lakini hutumika kama upanuzi wa jukwaa la kazi la roboti, kuruhusu roboti kusonga kwa uhuru katika safu kubwa zaidi ya anga na kamili. kazi kama vile kusindika vifaa virefu vya kazi na kusafirisha vifaa vya ghala.
Mhimili wa saba wa roboti unajumuisha sehemu kuu zifuatazo, ambayo kila moja ina jukumu muhimu:
1. Linear slide reli: Hii ni skeleton yamhimili wa saba, sawa na mgongo wa binadamu, kutoa msingi wa harakati za mstari. Slaidi za mstari kwa kawaida hutengenezwa kwa chuma chenye nguvu ya juu au aloi ya alumini, na nyuso zao hutengenezwa kwa usahihi ili kuhakikisha utelezi laini huku zikibeba uzito wa roboti na mizigo inayobadilika wakati wa operesheni. Mipira au vitelezi vimewekwa kwenye reli ya slaidi ili kupunguza msuguano na kuboresha ufanisi wa mwendo.
Kizuizi cha kutelezesha: Kizuizi cha kutelezesha ni sehemu ya msingi ya reli ya slaidi ya mstari, ambayo ina mipira au roli ndani na hufanya mguso wa uhakika na reli ya mwongozo, kupunguza msuguano wakati wa kusonga na kuboresha usahihi wa mwendo.
● Reli ya mwongozo: Reli ya mwongozo ni njia inayoendeshwa ya kitelezi, kwa kawaida hutumia miongozo ya mstari wa usahihi wa hali ya juu ili kuhakikisha harakati laini na sahihi.
Screw ya mpira: skrubu ya mpira ni kifaa ambacho hubadilisha mwendo wa mzunguko kuwa mwendo wa mstari, na huendeshwa na motor ili kufikia harakati sahihi ya kitelezi.
Screw ya mpira: skrubu ya mpira ni kifaa ambacho hubadilisha mwendo wa mzunguko kuwa mwendo wa mstari, na huendeshwa na motor ili kufikia harakati sahihi ya kitelezi.
2. Mhimili wa uunganisho: Mhimili wa uunganisho ni daraja kati yamhimili wa sabana sehemu zingine (kama vile mwili wa roboti), kuhakikisha kwamba roboti inaweza kusakinishwa kwa uthabiti kwenye reli ya slaidi na kuwekwa kwa usahihi. Hii ni pamoja na viambatisho, skrubu na bati mbalimbali za kuunganisha, ambazo muundo wake lazima uzingatie nguvu, uthabiti na unyumbulifu ili kukidhi mahitaji ya mwendo unaobadilika ya roboti.
Muunganisho wa pamoja: Mhimili unaounganisha huunganisha shoka mbalimbali za roboti kupitia viungio, na kutengeneza mfumo wa mwendo wa uhuru wa digrii nyingi.
Nyenzo zenye nguvu nyingi: Shaft inayounganisha inahitaji kuhimili nguvu kubwa na torque wakati wa operesheni, kwa hivyo nyenzo za nguvu ya juu kama vile aloi ya alumini, chuma cha pua, n.k. hutumiwa kuboresha uwezo wake wa kubeba mzigo na utendaji wa msokoto.
Mtiririko wa kazi wa mhimili wa saba wa roboti unaweza kugawanywa takribani katika hatua zifuatazo:
Kupokea maagizo: Mfumo wa udhibiti hupokea maagizo ya mwendo kutoka kwa kompyuta ya juu au opereta, ambayo yanajumuisha maelezo kama vile mahali palipolengwa, kasi na kuongeza kasi ambayo roboti inahitaji kufikia.
Usindikaji wa mawimbi: Kichakataji katika mfumo wa udhibiti huchanganua maagizo, huhesabu njia mahususi ya mwendo na vigezo ambavyo mhimili wa saba unahitaji kutekeleza, na kisha kubadilisha taarifa hii kuwa ishara za udhibiti wa injini.
Uendeshaji wa usahihi: Baada ya kupokea mawimbi ya kudhibiti, mfumo wa upokezaji huanza kutumia injini, ambayo hupeleka nguvu kwa reli ya slaidi kwa ufanisi na kwa usahihi kupitia vipengee kama vile vipunguzaji na gia, na kusukuma roboti kusogea kwenye njia iliyoamuliwa mapema.
Udhibiti wa maoni: Katika mchakato mzima wa mwendo, kihisi kinaendelea kufuatilia mkao halisi, kasi, na torati ya mhimili wa saba, na kurudisha data hizi kwa mfumo wa udhibiti ili kufikia udhibiti wa kitanzi funge, kuhakikisha usahihi na usalama wa mwendo. .
Kwa maendeleo endelevu ya teknolojia, utendakazi na utendakazi wa mhimili wa saba wa roboti utaendelea kuboreshwa, na hali za utumaji zitabadilika zaidi. Iwe unafuata ufanisi wa juu wa uzalishaji au kutafuta suluhu mpya za kiotomatiki, mhimili wa saba ni mojawapo ya teknolojia muhimu sana. Katika siku zijazo, tuna sababu ya kuamini kwamba mhimili wa saba wa roboti utachukua jukumu muhimu katika nyanja zaidi na kuwa injini yenye nguvu ya kukuza maendeleo ya kijamii na uboreshaji wa viwanda. Kupitia makala haya maarufu ya sayansi, tunatumai kuchochea shauku ya wasomaji katika teknolojia ya roboti na kuchunguza ulimwengu huu wenye akili uliojaa uwezekano usio na kikomo pamoja.
Muda wa kutuma: Nov-04-2024
