Roboti za viwandanijukumu muhimu katika tasnia mbalimbali, kuboresha ufanisi wa uzalishaji, kupunguza gharama, kuboresha ubora wa bidhaa, na hata kubadilisha mbinu za uzalishaji wa sekta nzima. Kwa hivyo, ni sehemu gani za roboti kamili ya viwandani? Makala haya yatatoa utangulizi wa kina wa vipengele na kazi mbalimbali za roboti za viwanda ili kukusaidia kuelewa vyema teknolojia hii muhimu.
1. Muundo wa mitambo
Muundo wa kimsingi wa roboti za viwandani ni pamoja na mwili, mikono, mikono na vidole. Vipengee hivi kwa pamoja vinaunda mfumo wa mwendo wa roboti, kuwezesha uwekaji na harakati sahihi katika nafasi ya pande tatu.
Mwili: Mwili ndio sehemu kuu ya roboti, ambayo kwa kawaida hutengenezwa kwa chuma chenye nguvu nyingi, inayotumiwa kuunga vipengele vingine na kutoa nafasi ya ndani ili kubeba vihisi, vidhibiti na vifaa vingine mbalimbali.
Mkono: Mkono ndio sehemu kuu ya utekelezaji wa kazi ya roboti, kwa kawaida inayoendeshwa na viungo, ili kufikia viwango vingi vya harakati za uhuru. Kutegemeamazingira ya maombi, mkono unaweza kutengenezwa kwa mhimili usiobadilika au mhimili unaorudishwa nyuma.
Kifundo cha mkono: Kifundo cha mkono ni sehemu ambapo kiathiri mwisho cha roboti hugusana na sehemu ya kazi, kwa kawaida hujumuisha mfululizo wa viungio na vijiti vya kuunganisha, ili kufikia ushikaji, uwekaji na utendakazi unaonyumbulika.
2. Mfumo wa udhibiti
Mfumo wa udhibiti wa roboti za viwandani ndio sehemu yake kuu, inayohusika na kupokea taarifa kutoka kwa vitambuzi, kuchakata maelezo haya na kutuma amri za udhibiti ili kuendesha harakati za roboti. Mifumo ya udhibiti kawaida inajumuisha vipengele vifuatavyo:
Kidhibiti: Kidhibiti ni ubongo wa roboti za viwandani, zinazohusika na usindikaji wa ishara kutoka kwa vitambuzi mbalimbali na kutoa amri zinazolingana za udhibiti. Aina za kawaida za vidhibiti ni pamoja na PLC (Kidhibiti cha Mantiki Inayoratibiwa), DCS (Mfumo wa Udhibiti Uliosambazwa), na IPC (Mfumo wa Udhibiti wa Akili).
Dereva: Dereva ni kiolesura kati ya kidhibiti na injini, kinachohusika na kubadilisha amri za udhibiti zinazotolewa na mtawala kuwa mwendo halisi wa motor. Kwa mujibu wa mahitaji tofauti ya maombi, madereva wanaweza kugawanywa katika madereva ya stepper motor, servo motor drivers, na madereva ya motor linear.
Kiolesura cha upangaji: Kiolesura cha programu ni zana inayotumiwa na watumiaji kuingiliana na mifumo ya roboti, kwa kawaida ikijumuisha programu ya kompyuta, skrini za kugusa, au paneli maalum za uendeshaji. Kupitia kiolesura cha programu, watumiaji wanaweza kuweka vigezo vya mwendo vya roboti, kufuatilia hali yake ya uendeshaji, na kutambua na kushughulikia hitilafu.
3. Sensorer
Roboti za viwandani zinahitaji kutegemea vitambuzi mbalimbali ili kupata maelezo kuhusu mazingira yanayowazunguka ili kufanya kazi kama vile kuweka mahali sahihi, kusogeza mbele na kuepuka vizuizi. Aina za kawaida za sensorer ni pamoja na:
Sensorer zinazoonekana: Sensorer zinazoonekana hutumiwa kunasa picha au data ya video ya vitu lengwa, kama vile kamera, Li.Dar, n.k. Kwa kuchanganua data hii, roboti zinaweza kufikia utendakazi kama vile utambuzi wa kitu, ujanibishaji na ufuatiliaji.
Vihisi vya nguvu/torque: Vihisi vya nguvu/torque hutumika kupima nguvu za nje na torque zinazotumiwa na roboti, kama vile vitambuzi vya shinikizo, vitambuzi vya torque, n.k. Data hizi ni muhimu kwa udhibiti wa mwendo na ufuatiliaji wa upakiaji wa roboti.
Kihisi cha Ukaribu/Umbali: Vihisi vya Ukaribu/Umbali hutumiwa kupima umbali kati ya roboti na vitu vinavyozunguka ili kuhakikisha safu salama ya mwendo. Vihisi vya kawaida vya ukaribu/umbali ni pamoja na vitambuzi vya ultrasonic, vitambuzi vya infrared, n.k.
Kisimbaji: Kisimbaji ni kitambuzi kinachotumiwa kupima pembe ya mzunguko na maelezo ya nafasi, kama vile kisimbaji cha picha ya umeme, kisimbaji sumaku, n.k. Kwa kuchakata data hizi, roboti zinaweza kufikia udhibiti sahihi wa nafasi na upangaji wa trajectory.
4. Kiolesura cha mawasiliano
Ili kufikiakazi ya ushirikianona kushiriki habari na vifaa vingine, roboti za viwandani kawaida zinahitaji kuwa na uwezo fulani wa mawasiliano. Kiolesura cha mawasiliano kinaweza kuunganisha roboti na vifaa vingine (kama vile roboti zingine kwenye laini ya uzalishaji, vifaa vya kushughulikia nyenzo, n.k.) na mifumo ya usimamizi wa kiwango cha juu (kama vile ERP, MES, n.k.), kufikia utendakazi kama vile kubadilishana data na kijijini. kudhibiti. Aina za kawaida za miingiliano ya mawasiliano ni pamoja na:
Kiolesura cha Ethaneti: Kiolesura cha Ethernet ni kiolesura cha mtandao cha zima kulingana na itifaki ya IP, inayotumika sana katika uwanja wa mitambo ya viwandani. Kupitia kiolesura cha Ethernet, roboti zinaweza kufikia utumaji data wa kasi ya juu na ufuatiliaji wa wakati halisi na vifaa vingine.
Kiolesura cha PROFIBUS: PROFIBUS ni itifaki ya kimataifa ya basi la shambani inayotumika sana katika uwanja wa mitambo ya kiotomatiki ya viwandani. Kiolesura cha PROFIBUS kinaweza kufikia ubadilishanaji wa data wa haraka na wa kuaminika na udhibiti wa ushirikiano kati ya vifaa tofauti.
Kiolesura cha USB: kiolesura cha USB ni kiolesura cha mawasiliano cha serial ambacho kinaweza kutumika kuunganisha vifaa vya kuingiza data kama vile kibodi na panya, pamoja na vifaa vya kutoa sauti kama vile vichapishi na vifaa vya kuhifadhi. Kupitia kiolesura cha USB, roboti zinaweza kufikia shughuli shirikishi na upitishaji wa habari na watumiaji.
Kwa muhtasari, roboti kamili ya viwandani ina sehemu nyingi kama vile muundo wa mitambo, mfumo wa kudhibiti, vitambuzi na kiolesura cha mawasiliano. Vipengele hivi hufanya kazi pamoja ili kuwezesha roboti kukamilisha kazi mbalimbali za usahihi wa juu na kasi ya juu katika mazingira changamano ya uzalishaji viwandani. Pamoja na maendeleo endelevu ya teknolojia na mahitaji yanayoongezeka ya matumizi, roboti za viwandani zitaendelea kuchukua jukumu muhimu katika utengenezaji wa kisasa.
Muda wa kutuma: Jan-12-2024
