Shoka sita zaroboti za viwandanirejelea viungio sita vya roboti, vinavyowezesha roboti kusonga kwa urahisi katika nafasi ya pande tatu. Viungio hivi sita kwa kawaida hujumuisha msingi, bega, kiwiko cha mkono, kifundo cha mkono na mwisho. Viungo hivi vinaweza kuendeshwa na motors za umeme ili kufikia trajectories mbalimbali za mwendo na kukamilisha kazi mbalimbali za kazi.
Roboti za viwandanini aina ya vifaa vya otomatiki vinavyotumika sana katika tasnia ya utengenezaji. Kawaida linajumuisha viungo sita, vinavyoitwa "shoka" na vinaweza kusonga kwa kujitegemea ili kufikia udhibiti sahihi wa kitu. Hapo chini, tutatoa utangulizi wa kina wa shoka hizi sita na matumizi, teknolojia na mitindo ya maendeleo.
1, Teknolojia
1. Mhimili wa kwanza:Mhimili wa Mzunguko wa Msingi Mhimili wa kwanza ni kiungo kinachozunguka kinachounganisha msingi wa roboti chini. Inaweza kufikia mzunguko wa bure wa digrii 360 wa roboti kwenye ndege ya mlalo, ikiruhusu roboti kusogeza vitu au kufanya shughuli zingine katika mwelekeo tofauti. Muundo huu huwezesha roboti kurekebisha kwa urahisi nafasi yake angani na kuboresha ufanisi wake wa kazi.
2. Mhimili wa pili:Mhimili wa Kuzungusha Kiuno Mhimili wa pili upo kati ya kiuno na bega la roboti, na unaweza kufikia kuzunguka kwa mwelekeo wa mhimili wa kwanza. Mhimili huu huruhusu roboti kuzunguka kwenye ndege iliyo mlalo bila kubadilisha urefu wake, na hivyo kupanua wigo wake wa kufanya kazi. Kwa mfano, roboti yenye mhimili wa pili inaweza kusogeza vitu kutoka upande mmoja hadi mwingine huku ikidumisha mkao wa mkono.
3. Mhimili wa tatu:Shoulder Lami Axis Mhimili wa tatu iko kwenye bega yarobotina inaweza kuzunguka wima. Kupitia mhimili huu, roboti inaweza kufikia mabadiliko ya pembe kati ya kiganja na mkono wa juu kwa operesheni sahihi katika hali tofauti za kazi. Kwa kuongeza, mhimili huu pia unaweza kusaidia roboti kukamilisha baadhi ya harakati zinazohitaji kusogea juu na chini, kama vile visanduku vya kusogeza.
4. Mhimili wa nne:Mhimili wa Kiwiko wa Kubadilika/Kurefusha Mhimili wa nne unapatikana kwenye kiwiko cha roboti na unaweza kufikia harakati za kunyoosha mbele na nyuma. Hii huruhusu roboti kutekeleza kushika, uwekaji, au shughuli zingine inapohitajika. Wakati huo huo, mhimili huu unaweza pia kusaidia roboti katika kukamilisha kazi zinazohitaji kubembea huku na huko, kama vile kusakinisha sehemu kwenye laini ya kuunganisha.
5. Mhimili wa tano:Mhimili wa Kuzungusha Kifundo Mhimili wa tano unapatikana katika sehemu ya kifundo cha mkono ya roboti na unaweza kuzunguka mstari wake wa katikati. Hii inaruhusu roboti kurekebisha pembe ya zana za mkono kupitia harakati za mikono yao, na hivyo kufikia mbinu rahisi zaidi za kufanya kazi. Kwa mfano, wakati wa kulehemu, roboti inaweza kutumia mhimili huu kurekebisha angle ya bunduki ya kulehemu ili kukidhi mahitaji tofauti ya kulehemu.
6. Mhimili wa sita:Mhimili wa Kuviringisha kwa Mkono Mhimili wa sita pia unapatikana kwenye kifundo cha mkono cha roboti, kuruhusu hatua ya kukunja ya zana za mkono. Hii ina maana kwamba roboti haziwezi tu kushika vitu kwa njia ya kufungua na kufunga vidole vyao, lakini pia kutumia rolling ya mikono yao kufikia ishara ngumu zaidi. Kwa mfano, katika hali ambapo screws zinahitaji kukazwa,robotiinaweza kutumia mhimili huu kukamilisha kazi ya kukaza na kulegeza screws.
2, Maombi
1. Kulehemu:Roboti za viwandanihutumiwa sana katika uwanja wa kulehemu na inaweza kukamilisha kazi mbalimbali za kulehemu ngumu. Kwa mfano, kulehemu kwa miili ya gari, kulehemu kwa meli, nk.
2. Ushughulikiaji: Roboti za viwandani pia hutumiwa sana katika uga wa kushughulikia, na zinaweza kukamilisha kazi mbalimbali za kushughulikia nyenzo. Kwa mfano, utunzaji wa sehemu kwenye mistari ya mkutano wa magari, utunzaji wa mizigo katika maghala, nk.
3. Kunyunyizia: Utumiaji wa roboti za viwandani katika uwanja wa kunyunyizia unaweza kufikia shughuli za unyunyizaji wa hali ya juu na bora. Kwa mfano, uchoraji wa mwili wa gari, uchoraji wa uso wa samani, nk.
4. Kukata: Utumiaji wa roboti za viwandani katika uwanja wa kukata unaweza kufikia usahihi wa juu na shughuli za kukata kwa kasi. Kwa mfano, kukata chuma, kukata plastiki, nk.
5. Mkutano: Utumiaji wa roboti za viwandani katika uwanja wa mkusanyiko unaweza kufikia shughuli za kusanyiko za kiotomatiki na rahisi. Kwa mfano, mkusanyiko wa bidhaa za elektroniki, mkusanyiko wa sehemu ya magari, nk.
3, Kesi
Kuchukua maombi yaroboti za viwandanikatika kiwanda cha kutengeneza magari kama mfano, eleza matumizi na manufaa ya roboti za viwandani zenye shoka sita. Kwenye mstari wa uzalishaji wa kiwanda cha utengenezaji wa magari, roboti za viwandani hutumiwa kwa mkusanyiko wa kiotomatiki na utunzaji wa sehemu za mwili. Kwa kudhibiti mwendo wa mhimili sita wa roboti, kazi zifuatazo zinaweza kupatikana:
Kuhamisha sehemu za mwili kutoka eneo la kuhifadhi hadi eneo la mkusanyiko;
Kukusanya kwa usahihi aina tofauti za vipengele kulingana na mahitaji ya mchakato;
Kufanya ukaguzi wa ubora wakati wa mchakato wa kusanyiko ili kuhakikisha ubora wa bidhaa;
Weka na uhifadhi vipengele vya mwili vilivyokusanywa kwa usindikaji unaofuata.
Kwa kutumia roboti za viwandani kwa kuunganisha na kusafirisha kiotomatiki, kiwanda cha kutengeneza magari kinaweza kuboresha ufanisi wa uzalishaji, kupunguza gharama za wafanyikazi, na kuboresha ubora na usalama wa bidhaa. Wakati huo huo, utumiaji wa roboti za viwandani pia unaweza kupunguza matukio ya ajali zinazohusiana na kazi na magonjwa ya kazini kwenye mistari ya uzalishaji.
Roboti za viwandani, roboti za pamoja nyingi, roboti za scara, roboti shirikishi, roboti sambamba, roboti za rununu,roboti za huduma, roboti za usambazaji, roboti za kusafisha, roboti za matibabu, roboti zinazofagia, roboti za elimu, roboti maalum, roboti za ukaguzi, roboti za ujenzi, roboti za kilimo, roboti za quadruped, roboti za chini ya maji, vipengele, vipunguza, injini za servo, vidhibiti, vitambuzi, fixtures
4, Maendeleo
1. Akili: Pamoja na maendeleo ya teknolojia ya akili ya bandia, roboti za viwandani zinasonga kuelekea akili. Roboti mahiri za viwandani zinaweza kufikia kazi kama vile kujifunza kwa uhuru na kufanya maamuzi, na hivyo kuzoea mazingira changamano na yanayobadilika kila mara ya uzalishaji.
2. Unyumbufu: Kwa mseto na ubinafsishaji wa mahitaji ya uzalishaji, roboti za viwandani zinaendelea kuelekea kunyumbulika. Roboti za viwandani zinazobadilika zinaweza kufikia mabadiliko ya haraka ya kazi nyingi ili kukidhi mahitaji tofauti ya uzalishaji.
3. Ushirikiano: Kwa mwelekeo wa ushirikiano katika mifumo ya uzalishaji, roboti za viwanda zinaendelea kuelekea ushirikiano. Roboti zilizojumuishwa za viwandani zinaweza kufikia muunganisho usio na mshono na vifaa vingine vya uzalishaji, na hivyo kuboresha ufanisi na uthabiti wa mfumo mzima wa uzalishaji.
4. Ushirikiano: Pamoja na maendeleo ya teknolojia ya ushirikiano wa mashine za binadamu, roboti za viwanda zinaelekea ushirikiano. Roboti shirikishi za viwandani zinaweza kufikia ushirikiano salama na wanadamu, na hivyo kupunguza hatari za usalama katika mchakato wa uzalishaji.
Kwa muhtasari, teknolojia ya mhimili sita waroboti za viwandaniimekuwa ikitumika sana katika nyanja mbalimbali, ikicheza jukumu muhimu katika kuboresha ufanisi wa uzalishaji, kupunguza gharama za uzalishaji, na kuhakikisha ubora wa bidhaa. Pamoja na maendeleo endelevu ya teknolojia, roboti za viwandani zitakua kuelekea akili, kubadilika, ujumuishaji, na ushirikiano, na kuleta mabadiliko makubwa katika uzalishaji wa viwandani.
5, Changamoto na Fursa
Changamoto za kiufundi: Ingawa teknolojia yaroboti za viwandaniimepata maendeleo makubwa, bado wanakabiliwa na changamoto nyingi za kiufundi, kama vile kuboresha usahihi wa mwendo wa roboti, kufikia njia ngumu zaidi za mwendo, na kuboresha uwezo wa utambuzi wa roboti. Changamoto hizi za kiteknolojia zinahitaji kushinda kupitia utafiti na uvumbuzi endelevu.
Changamoto ya gharama: Gharama ya roboti za viwandani ni kubwa kiasi, ambayo ni mzigo usiobebeka kwa biashara nyingi ndogo na za kati. Kwa hiyo, jinsi ya kupunguza gharama za robots za viwanda na kuwafanya kuwa maarufu zaidi na vitendo ni suala muhimu katika maendeleo ya sasa ya robots za viwanda.
Changamoto ya talanta: Uundaji wa roboti za viwandani unahitaji idadi kubwa ya talanta za kitaaluma, ikijumuisha wafanyikazi wa utafiti na maendeleo, waendeshaji, na wafanyikazi wa matengenezo. Walakini, uhaba wa talanta wa sasa katika uwanja wa roboti za viwandani bado ni mbaya sana, ambayo inaleta kikwazo fulani juu ya ukuzaji wa roboti za viwandani.
Changamoto ya usalama: Pamoja na kuongezeka kwa matumizi ya roboti za viwandani katika nyanja mbalimbali, jinsi ya kuhakikisha usalama wa roboti katika mchakato wa kufanya kazi imekuwa tatizo la haraka kutatuliwa. Hii inahitaji uzingatiaji wa kina na uboreshaji katika muundo, utengenezaji na utumiaji wa roboti.
Fursa: Ingawa roboti za viwandani zinakabiliwa na changamoto nyingi, matarajio yao ya maendeleo bado ni mapana sana. Kwa kuanzishwa kwa dhana kama vile Viwanda 4.0 na utengenezaji wa akili, roboti za viwandani zitachukua jukumu muhimu zaidi katika uzalishaji wa viwandani wa siku zijazo. Kwa kuongezea, pamoja na maendeleo ya teknolojia kama vile akili ya bandia na data kubwa, roboti za viwandani zitakuwa na akili na uwezo wa kubadilika, na kuleta fursa zaidi za uzalishaji wa viwandani.
Kwa muhtasari, teknolojia ya mhimili sita wa roboti za viwandani imepata matokeo muhimu katika nyanja mbalimbali za matumizi, na kuleta mabadiliko makubwa katika uzalishaji wa viwanda. Walakini, ukuzaji wa roboti za viwandani bado zinakabiliwa na changamoto nyingi ambazo zinahitaji kushinda kupitia uvumbuzi endelevu wa kiteknolojia na ukuzaji wa talanta. Wakati huo huo, roboti za viwandani pia zitaleta fursa zaidi za maendeleo, na kuleta uwezekano zaidi wa uzalishaji wa viwandani wa siku zijazo.
6, roboti ya viwanda ya mhimili sita
Roboti ya viwanda ya mhimili sita ni nini? Roboti ya viwandani ya mhimili sita inatumika kwa nini?
Roboti sita za mhimili husaidia katika akili ya viwanda na uvumbuzi unaongoza tasnia ya utengenezaji wa siku zijazo.
A roboti sita za mhimili wa viwandani zana ya kawaida ya otomatiki ambayo ina shoka sita za pamoja, ambayo kila moja ni ya pamoja, inayoruhusu roboti kusonga kwa njia tofauti, kama vile kuzunguka, kujipinda, nk. Mihimili hii ya pamoja ni pamoja na: mzunguko (S-mhimili), mkono wa chini ( Mhimili wa L), mkono wa juu (mhimili wa U), mzunguko wa kifundo cha mkono (mhimili wa R), bembea (mhimili wa B), na mzunguko wa kifundo cha mkono (mhimili wa T).
Aina hii ya roboti ina sifa ya kubadilika kwa juu, mzigo mkubwa, na usahihi wa nafasi ya juu, kwa hiyo hutumiwa sana katika mkusanyiko wa moja kwa moja, uchoraji, usafiri, kulehemu, na kazi nyingine. Kwa mfano, bidhaa za roboti zilizoainishwa kwa mhimili sita za ABB zinaweza kutoa suluhu bora kwa programu kama vile kushughulikia nyenzo, upakiaji na upakuaji wa mashine, kulehemu mahali fulani, kulehemu kwa arc, kukata, kuunganisha, kupima, kukagua, kuunganisha, kusaga na kung'arisha.
Hata hivyo, licha ya manufaa mengi ya roboti sita za mhimili, pia kuna baadhi ya changamoto na matatizo, kama vile kudhibiti njia ya mwendo ya kila mhimili, kuratibu mwendo kati ya kila mhimili, na jinsi ya kuboresha kasi ya mwendo na usahihi wa roboti. Matatizo haya yanahitaji kutatuliwa kupitia uvumbuzi na uboreshaji endelevu wa kiteknolojia.
Roboti ya mhimili sita ni mkono wa pamoja wa roboti wenye shoka sita za mzunguko, ambayo ina faida ya kuwa na uhuru wa viwango vya juu sawa na mkono wa mwanadamu na inafaa kwa karibu trajectory au angle yoyote ya kazi. Kwa kuoanisha na viathiri tofauti vya mwisho, roboti sita za mhimili zinaweza kufaa kwa anuwai ya matukio ya utumaji kama vile kupakia, kupakua, kupaka rangi, matibabu ya uso, kupima, kupima, kulehemu kwa arc, kulehemu doa, ufungaji, kuunganisha, zana za mashine ya kukata chip, fixation, shughuli za mkutano maalum, kughushi, kutupwa, nk.
Katika miaka ya hivi karibuni, utumiaji wa roboti sita za mhimili katika uwanja wa viwanda umeongezeka polepole, haswa katika tasnia kama vile nishati mpya na vifaa vya magari. Kulingana na takwimu za IFR, mauzo ya kimataifa ya roboti za viwandani yalifikia dola za kimarekani bilioni 21.7 mwaka 2022, na yanatarajiwa kufikia yuan bilioni 23 mwaka 2024. Miongoni mwao, uwiano wa mauzo ya roboti za viwandani za China duniani umezidi 50%.
Roboti sita za mhimili zinaweza kugawanywa zaidi katika shoka sita kubwa (>20KG) na shoka sita ndogo (≤ 20KG) kulingana na ukubwa wa mzigo. Kutoka kwa kiwango cha ukuaji wa mauzo katika miaka 5 iliyopita, mhimili sita mkubwa (48.5%)>roboti shirikishi (39.8%)>mhimili sita (19.3%)>Roboti za SCRA (15.4%)>Roboti za Delta (8%) .
Aina kuu za roboti za viwandani ni pamoja naroboti sita za mhimili, roboti za SCORA, roboti za Delta, na roboti shirikishi. Sekta ya roboti ya mhimili sita ina sifa ya kutokuwa na uwezo wa kutosha wa uzalishaji wa hali ya juu na uwezo wa kupindukia katika mwisho wa chini. Roboti za viwanda zinazojitegemea za nchi yetu zinajumuisha roboti za kuratibu mhimili tatu na mhimili nne na roboti za pamoja za pamoja, na roboti za pamoja za mhimili sita zinazochukua chini ya 6% ya mauzo ya kitaifa ya roboti za viwandani.
Roboti ya kimataifa ya viwanda Longhairnake inashikilia kwa uthabiti nafasi yake kama kiongozi wa roboti za kiviwanda duniani na umahiri wake mkuu wa msingi wa teknolojia ya mfumo wa CNC. Katika sehemu kubwa ya mhimili sita yenye kiwango cha chini cha ujanibishaji na vizuizi vya juu, wazalishaji wakuu wa ndani kama vile Aston, Huichuan Technology, Everett, na Xinshida wako mstari wa mbele, wakiwa na kiwango fulani na nguvu za kiufundi.
Kwa ujumla, matumizi yaroboti sita za mhimilikatika nyanja ya viwanda inaongezeka pole pole na ina matarajio mapana ya soko.
Muda wa kutuma: Nov-24-2023
