Kuna uhusiano wa karibu kati ya uwekaji mkono wa roboti na nafasi ya kufanya kazi. Upanuzi wa mkono wa roboti hurejelea urefu wa juu zaidi wa mkono wa roboti unapopanuliwa kikamilifu, ilhali nafasi ya uendeshaji inarejelea masafa ambayo roboti inaweza kufikia ndani ya masafa yake ya juu zaidi ya upanuzi wa mkono. Ifuatayo ni utangulizi wa kina wa uhusiano kati ya hizi mbili:
Maonyesho ya mkono wa roboti
Ufafanuzi:Mkono wa robotiupanuzi hurejelea upeo wa urefu wa mkono wa roboti unapopanuliwa kikamilifu, kwa kawaida umbali kutoka kiungo cha mwisho cha roboti hadi msingi.
•Mambo yanayoathiri: Muundo wa roboti, nambari na urefu wa viungo vyote vinaweza kuathiri ukubwa wa kiendelezi cha mkono.
Nafasi ya kufanyia kazi
Ufafanuzi: Nafasi ya uendeshaji inarejelea safu ya anga ambayo roboti inaweza kufikia ndani ya urefu wake wa juu wa urefu wa mkono, ikijumuisha michanganyiko yote inayowezekana ya mkao.
•Mambo yanayoathiri: Muda wa mkono, mwendo wa pamoja, na digrii za uhuru wa roboti zote zinaweza kuathiri ukubwa na umbo la nafasi ya uendeshaji.
uhusiano
1. Masafa ya upanuzi wa mkono na nafasi ya kufanya kazi:
Kuongezeka kwa upanuzi wa mkono wa roboti kawaida husababisha upanuzi wa safu ya nafasi ya kufanya kazi.
Hata hivyo, nafasi ya uendeshaji haipatikani tu na muda wa mkono, lakini pia huathiriwa na safu ya pamoja ya mwendo na digrii za uhuru.
2. Muda wa mkono na umbo la nafasi ya kufanya kazi:
Upanuzi tofauti wa mkono na usanidi wa pamoja unaweza kusababisha maumbo tofauti ya nafasi ya uendeshaji.
Kwa mfano, roboti zilizo na mikono mirefu na safu ndogo ya mwendo ya viungo zinaweza kuwa na nafasi kubwa ya kufanya kazi lakini yenye umbo dogo.
Kinyume chake, roboti zilizo na urefu wa mkono mfupi lakini safu kubwa ya mwendo ya viungo zinaweza kuwa na nafasi ndogo lakini ngumu zaidi ya kufanya kazi.
3. Muda wa mkono na ufikiaji:
Urefu wa mkono mkubwa kwa kawaida humaanisha kuwa roboti zinaweza kufikia umbali wa mbali zaidi, na hivyo kuongeza anuwai ya nafasi ya kufanya kazi.
Hata hivyo, ikiwa aina mbalimbali za harakati za pamoja ni mdogo, hata kwa muda mrefu wa mkono, huenda haiwezekani kufikia nafasi fulani maalum.
4. Muda wa mkono na kunyumbulika:
Muda mfupi wa mkono wakati mwingine unaweza kutoa unyumbulifu bora kwa sababu kuna mwingiliano mdogo kati ya viungo.
Muda mrefu wa mkono unaweza kusababisha mwingiliano kati ya viungio, na kuzuia unyumbufu ndani ya nafasi ya uendeshaji.
Mfano
Roboti zilizo na urefu mdogo wa mkono: Ikiwa zimeundwa vizuri, zinaweza kufikia kunyumbulika na usahihi wa juu katika nafasi ndogo ya kufanya kazi.
Roboti zenye urefu wa mkono: zinaweza kufanya kazi katika nafasi kubwa ya uendeshaji, lakini zinaweza kuhitaji usanidi changamano zaidi wa viungo ili kuepuka kuingiliwa.
hitimisho
Muda wa mkono wa roboti ni kipengele muhimu katika kubainisha safu ya nafasi ya uendeshaji, lakini umbo na ukubwa mahususi wa nafasi ya uendeshaji pia huathiriwa na mambo mengine kama vile mwendo wa pamoja, digrii za uhuru, n.k. Wakati wa kubuni na kuchagua. roboti, ni muhimu kuzingatia kwa kina uhusiano kati ya urefu wa mkono na nafasi ya uendeshaji ili kukidhi mahitaji maalum ya maombi.
Muda wa kutuma: Oct-12-2024
