Usukani na gurudumu la kutofautisha laAGV (Gari Linaloongozwa Kiotomatiki)ni njia mbili tofauti za kuendesha, ambazo zina tofauti kubwa katika muundo, kanuni ya kazi, na sifa za matumizi:
usukani wa AGV:
1. Muundo:
Usukani kawaida hujumuisha motors moja au zaidi zilizojumuishwa, motors za usukani, vipunguzi, encoders, na vifaa vingine, ambavyo vimewekwa moja kwa moja kwenye shimoni la usukani la mwili wa AGV. Kila usukani unaweza kujitegemea kudhibiti mwelekeo na kasi ya mzunguko, kufikia usukani wa pande zote na wa kiholela.
2. Kanuni ya kazi:
Uendeshaji hudhibiti kwa uhuru mwelekeo wa mzunguko na kasi ya kila gurudumu, kuwezesha gari kuhamia pande zote. Kwa mfano, wakati magurudumu mawili ya uendeshaji yanapozunguka kwa mwelekeo sawa na kwa kasi sawa, AGV inaendelea mbele kwa mstari wa moja kwa moja; Wakati magurudumu mawili ya usukani yanapozunguka kwa kasi tofauti au kwa mwelekeo tofauti,AGVsinaweza kufikia mienendo changamano kama vile kugeuka mahali, uhamishaji wa kando, na harakati za oblique.
3. Vipengele vya maombi:
Mfumo wa usukani hutoa unyumbufu wa hali ya juu na unaweza kufikia nafasi sahihi, radius ndogo ya kugeuka, harakati ya pande zote na sifa nyingine, zinazofaa hasa kwa matukio na nafasi ndogo, mabadiliko ya mwelekeo wa mara kwa mara au docking sahihi, kama vile vifaa vya kuhifadhi, mkusanyiko wa usahihi, nk.
Gurudumu la tofauti:
1. Muundo: Gurudumu la kutofautisha kwa kawaida hurejelea mfumo unaojumuisha magurudumu mawili au zaidi ya kawaida ya kiendeshi (kiendeshi kisicho cha pande zote), ambacho hurekebisha tofauti ya kasi kati ya magurudumu ya kushoto na kulia kupitia tofauti ili kufikia kugeuza gari. Mfumo wa gurudumu la tofauti haujumuishi injini ya uendeshaji wa kujitegemea, na uendeshaji hutegemea tofauti ya kasi kati ya magurudumu.
2. Kanuni ya kazi:
Wakati wa kuendesha gari kwa mstari wa moja kwa moja, magurudumu ya pande zote mbili za gurudumu la tofauti huzunguka kwa kasi sawa; Wakati wa kugeuka, kasi ya gurudumu la ndani hupungua na kasi ya gurudumu la nje huongezeka, kwa kutumia tofauti ya kasi ili kufanya gari kugeuka vizuri. Magurudumu tofauti kwa kawaida huunganishwa na magurudumu ya mbele au ya nyuma yasiyobadilika kama magurudumu ya kuongoza ili kukamilisha uendeshaji pamoja.
3. Vipengele vya maombi:
Mfumo wa magurudumu wa kutofautisha una muundo rahisi kiasi, gharama ya chini, matengenezo rahisi, na unafaa kwa matukio ambayo ni nyeti kwa gharama, yana mahitaji ya nafasi ya chini, na yana mahitaji ya kawaida ya uendeshaji, kama vile ukaguzi wa nje na utunzaji wa nyenzo. Hata hivyo, kutokana na radius yake kubwa ya kugeuka, kunyumbulika kwake na usahihi wa nafasi ni duni.
Kwa muhtasari, tofauti kuu kati yausukani wa AGVna gurudumu la kutofautisha ni:
•Mbinu ya uendeshaji:
Usukani hufanikisha usukani wa pande zote kwa kudhibiti kwa uhuru kila gurudumu, wakati gurudumu la kutofautisha linategemea tofauti ya kasi kati ya magurudumu kwa kugeuka.
•Kubadilika:
Mfumo wa usukani una unyumbulifu wa hali ya juu na unaweza kufikia harakati za pande zote, radius ndogo ya kugeuka, nafasi sahihi, n.k., wakati mfumo wa magurudumu tofauti una uwezo mdogo wa kugeuka na radius kubwa ya kugeuka.
Mazingira ya maombi:
Usukani unafaa kwa hali zinazohitaji utumiaji wa nafasi ya juu, kunyumbulika, na usahihi wa upangaji, kama vile vifaa vya kuhifadhi, mkusanyiko wa usahihi, n.k; Magurudumu tofauti yanafaa zaidi kwa matukio ambayo ni nyeti kwa gharama, yana mahitaji ya nafasi ya chini, na yana mahitaji ya kawaida ya uendeshaji, kama vile ukaguzi wa nje na utunzaji wa nyenzo.
Muda wa kutuma: Apr-24-2024
