Maarifa 10 ya kawaida unayopaswa kujua kuhusu roboti za viwandani, inashauriwa kuweka alama!
1. Robot ya viwanda ni nini? Linajumuisha nini? Je, inasonga vipi? Jinsi ya kuidhibiti? Inaweza kucheza nafasi gani?
Labda kuna mashaka juu ya tasnia ya roboti za viwandani, na vidokezo hivi 10 vya maarifa vinaweza kukusaidia kupata ufahamu wa kimsingi wa roboti za viwandani.
Roboti ni mashine ambayo ina viwango vingi vya uhuru katika nafasi ya pande tatu na inaweza kufikia vitendo na kazi nyingi za anthropomorphic, wakati roboti za viwandani ni roboti zinazotumiwa katika uzalishaji wa viwandani. Sifa zake ni: kupangwa, anthropomorphism, ulimwengu wote, na ushirikiano wa mechatronics.
2. Je, ni vipengele vya mfumo wa roboti za viwandani? Majukumu yao ni yapi?
Mfumo wa Hifadhi: kifaa cha kusambaza ambacho huwezesha roboti kufanya kazi. Mfumo wa muundo wa kimakanika: mfumo wa uhuru wa viwango vingi unaojumuisha vipengele vitatu kuu: mwili, mikono, na zana za mwisho za mkono wa roboti. Mfumo wa kuhisi: unaojumuisha moduli za sensor ya ndani na moduli za sensor ya nje ili kupata habari juu ya hali ya mazingira ya ndani na nje. Mfumo wa mwingiliano wa mazingira ya roboti: mfumo unaowezesha roboti za viwanda kuingiliana na kuratibu na vifaa katika mazingira ya nje. Mfumo wa mwingiliano wa mashine ya binadamu: kifaa ambapo waendeshaji hushiriki katika udhibiti wa roboti na kuwasiliana na roboti. Mfumo wa kudhibiti: Kulingana na mpango wa maagizo ya kazi ya roboti na kuashiria maoni kutoka kwa vitambuzi, hudhibiti utaratibu wa utekelezaji wa roboti ili kukamilisha miondoko na vitendakazi vilivyobainishwa.
3. Kiwango cha uhuru cha roboti kinamaanisha nini?
Viwango vya uhuru vinarejelea idadi ya mienendo huru ya mhimili wa kuratibu inayomilikiwa na roboti, na haipaswi kujumuisha digrii za kufungua na kufunga za uhuru wa kishikashika (chombo cha mwisho). Kuelezea nafasi na mkao wa kitu katika nafasi tatu-dimensional inahitaji digrii sita za uhuru, shughuli za nafasi zinahitaji digrii tatu za uhuru (kiuno, bega, kiwiko), na shughuli za mkao zinahitaji digrii tatu za uhuru (lami, yaw, roll).
Digrii za uhuru wa roboti za viwandani zimeundwa kulingana na madhumuni yao, ambayo inaweza kuwa chini ya digrii 6 za uhuru au zaidi ya digrii 6 za uhuru.
4. Je, ni vigezo gani kuu vinavyohusika katika robots za viwanda?
Kiwango cha uhuru, usahihi wa nafasi unaorudiwa, anuwai ya kufanya kazi, kasi ya juu ya kufanya kazi na uwezo wa kubeba mzigo.
5. Ni kazi gani za mwili na mikono kwa mtiririko huo? Ni masuala gani yanapaswa kuzingatiwa?
Fuselage ni sehemu inayoauni mikono na kwa ujumla inafanikisha harakati kama vile kuinua, kugeuza na kuelekeza. Wakati wa kutengeneza fuselage, inapaswa kuwa na ugumu wa kutosha na utulivu; Mazoezi yanapaswa kubadilika, na urefu wa sleeve ya mwongozo kwa kuinua na kupungua haipaswi kuwa mfupi sana ili kuepuka jamming. Kwa ujumla, kunapaswa kuwa na kifaa cha kuongoza; Mpangilio wa muundo unapaswa kuwa wa busara. Mkono ni sehemu inayoauni mizigo tuli na dhabiti ya kifundo cha mkono na sehemu ya kazi, haswa wakati wa mwendo wa kasi ya juu, ambayo itazalisha nguvu kubwa za inertial, kusababisha athari na kuathiri usahihi wa nafasi.
Wakati wa kuunda mkono, tahadhari inapaswa kulipwa kwa mahitaji ya juu ya ugumu, mwongozo mzuri, uzito mdogo, harakati laini, na usahihi wa nafasi ya juu. Mifumo mingine ya upokezaji inapaswa kuwa fupi iwezekanavyo ili kuboresha usahihi na ufanisi wa upitishaji; Mpangilio wa kila sehemu unapaswa kuwa wa busara, na uendeshaji na matengenezo yanapaswa kuwa rahisi; Hali maalum zinahitaji kuzingatia maalum, na athari za mionzi ya joto inapaswa kuzingatiwa katika mazingira ya juu ya joto. Katika mazingira ya kutu, kuzuia kutu inapaswa kuzingatiwa. Mazingira hatarishi yanapaswa kuzingatia masuala ya kuzuia ghasia.
6. Ni kazi gani kuu ya digrii za uhuru kwenye mkono?
Kiwango cha uhuru kwenye mkono ni hasa kufikia mkao unaotaka wa mkono. Ili kuhakikisha kwamba mkono unaweza kuwa katika mwelekeo wowote katika nafasi, inahitajika kwamba mkono unaweza kuzungusha shoka tatu za kuratibu X, Y, na Z katika nafasi. Ina viwango vitatu vya uhuru: kuruka, kuelekeza, na kupotoka.
7. Kazi na Sifa za Zana za Mwisho wa Robot
Mkono wa roboti ni kijenzi kinachotumiwa kushika vifaa vya kazi au zana, na ni kijenzi huru ambacho kinaweza kuwa na makucha au zana maalum.
8. Je, ni aina gani za zana za mwisho kulingana na kanuni ya clamping? Ni fomu gani maalum zilizojumuishwa?
Kwa mujibu wa kanuni ya kubana, mikono ya kubana mwisho imegawanywa katika aina mbili: aina za kubana ni pamoja na aina ya usaidizi wa ndani, aina ya kubana kwa nje, aina ya kubana ya nje ya kutafsiri, aina ya ndoano na aina ya machipuko; Aina za adsorption ni pamoja na kufyonza sumaku na kufyonza hewa.
9. Kuna tofauti gani kati ya upitishaji wa majimaji na nyumatiki katika suala la nguvu ya uendeshaji, utendaji wa upitishaji, na utendaji wa udhibiti?
Nguvu ya uendeshaji. Shinikizo la hydraulic linaweza kutoa mwendo muhimu wa mstari na nguvu ya mzunguko, na uzito wa kukamata wa 1000 hadi 8000N; Shinikizo la hewa linaweza kupata mwendo mdogo wa mstari na nguvu za mzunguko, na uzani wa kushikilia ni chini ya 300N.
Utendaji wa maambukizi. Usambazaji mdogo wa ukandamizaji wa hydraulic ni thabiti, bila athari, na kimsingi bila lagi ya maambukizi, inayoonyesha kasi ya mwendo nyeti ya hadi 2m / s; Hewa iliyobanwa yenye mnato mdogo, upotezaji wa bomba la chini, na kasi ya mtiririko wa juu inaweza kufikia kasi ya juu, lakini kwa kasi ya juu, ina uthabiti duni na athari kali. Kwa kawaida, silinda ni 50 hadi 500mm / s.
Utendaji wa kudhibiti. Shinikizo la majimaji na kiwango cha mtiririko ni rahisi kudhibiti, na inaweza kubadilishwa kupitia udhibiti wa kasi usio na hatua; Shinikizo la hewa ya kasi ya chini ni ngumu kudhibiti na kupata kwa usahihi, kwa hivyo udhibiti wa servo kwa ujumla haufanyiki.
10. Ni tofauti gani katika utendaji kati ya servo motors na motors stepper?
Usahihi wa udhibiti ni tofauti (usahihi wa udhibiti wa motors za servo unahakikishiwa na encoder ya rotary kwenye mwisho wa nyuma wa shimoni la motor, na usahihi wa udhibiti wa motors servo ni wa juu zaidi kuliko ule wa motors stepper); Tabia tofauti za masafa ya chini (motor za servo hufanya kazi vizuri sana na hazipati vibration hata kwa kasi ya chini. Kwa ujumla, motors za servo zina utendaji bora wa chini-frequency kuliko motors stepper); Uwezo tofauti wa upakiaji (motor za stepper hazina uwezo wa kupakia, wakati motors za servo zina uwezo mkubwa wa upakiaji); Utendaji tofauti wa uendeshaji (udhibiti wa kitanzi wazi kwa motors za stepper na udhibiti wa kufungwa kwa mifumo ya AC servo drive); Utendaji wa majibu ya kasi ni tofauti (utendaji wa kuongeza kasi ya mfumo wa AC servo ni bora).
Muda wa kutuma: Dec-01-2023
