1. Kanuni za msingi na muundo wa roboti ya mhimili minne:
1. Kwa mujibu wa kanuni: Roboti ya mhimili minne inaundwa na viungo vinne vilivyounganishwa, ambayo kila moja inaweza kufanya mwendo wa tatu-dimensional. Ubunifu huu huipa ujanja wa hali ya juu na uwezo wa kubadilika, na kuiruhusu kufanya kazi mbalimbali kwa urahisi katika nafasi finyu. Mchakato wa kufanya kazi unahusisha kompyuta kuu ya kudhibiti kupokea maagizo ya kazi, kuchambua na kutafsiri maagizo ya kuamua vigezo vya mwendo, kufanya shughuli za kinematic, nguvu, na tafsiri, na kupata vigezo vya mwendo vilivyoratibiwa kwa kila kiungo. Vigezo hivi ni pato kwa hatua ya udhibiti wa servo, kuendesha viungo ili kuzalisha mwendo ulioratibiwa. Sensorer hurejesha ishara za pato la pamoja kwenye hatua ya udhibiti wa servo ili kuunda udhibiti wa ndani wa kitanzi funge, kufikia mwendo sahihi wa anga.
2. Kwa upande wa muundo, kawaida huwa na msingi, mwili wa mkono, forearm, na gripper. Sehemu ya gripper inaweza kuwa na vifaa tofauti kulingana na mahitaji tofauti.
2. Ulinganisho kati ya roboti nne za mhimili na roboti sita za mhimili:
1. Viwango vya Uhuru: Quadcopter ina digrii nne za uhuru. Viungo viwili vya kwanza vinaweza kuzunguka kwa uhuru kushoto na kulia kwenye ndege ya usawa, wakati fimbo ya chuma ya kiungo cha tatu inaweza kusonga juu na chini katika ndege ya wima au kuzunguka karibu na mhimili wima, lakini haiwezi kuinama; Roboti ya mhimili sita ina digrii sita za uhuru, viungo viwili zaidi ya roboti ya mhimili minne, na ina uwezo sawa na mikono na viganja vya mikono ya binadamu. Inaweza kuchukua vipengele vinavyoelekea mwelekeo wowote kwenye ndege ya usawa na kuziweka kwenye bidhaa za vifurushi kwenye pembe maalum.
2. Matukio ya utumaji: Roboti nne za mhimili zinafaa kwa kazi kama vile kushughulikia, kulehemu, kusambaza, kupakia na kupakua ambazo zinahitaji kunyumbulika kidogo lakini zina mahitaji fulani ya kasi na usahihi; Roboti sita za mhimili zina uwezo wa kufanya utendakazi changamano na sahihi zaidi, na hutumiwa sana katika hali kama vile mkusanyiko changamano na uchakataji wa usahihi wa hali ya juu.
3. Maeneo ya matumizi ya quadcopter 5:
1. Utengenezaji wa viwanda: wenye uwezo wa kuchukua nafasi ya kazi ya mikono ili kukamilisha kazi nzito, hatari, au usahihi wa hali ya juu, kama vile kushughulikia, kuunganisha, na kulehemu katika tasnia ya sehemu za magari na pikipiki; Mkutano, kupima, soldering, nk katika sekta ya bidhaa za elektroniki.
2. Sehemu ya matibabu: Inatumika kwa upasuaji mdogo, usahihi wake wa juu na uthabiti hufanya shughuli za upasuaji kuwa sahihi zaidi na salama, hivyo kupunguza muda wa kupona kwa mgonjwa.
3. Usafirishaji na uhifadhi: Uhamishaji wa bidhaa kiotomatiki kutoka eneo moja hadi jingine, kuboresha uhifadhi na ufanisi wa vifaa.
4. Kilimo: Inaweza kutumika kwa bustani na bustani kukamilisha kazi kama vile kuchuma matunda, kupogoa na kunyunyizia dawa, kuboresha ufanisi na ubora wa uzalishaji wa kilimo.
4. Utayarishaji na Udhibiti wa Roboti Nne za Mihimili:
1. Kupanga programu: Ni muhimu kujua lugha ya programu na programu ya roboti, kuandika programu kulingana na mahitaji maalum ya kazi, na kufikia udhibiti wa mwendo na uendeshaji wa roboti. Kupitia programu hii, roboti zinaweza kuendeshwa mtandaoni, ikijumuisha muunganisho na vidhibiti, kuwasha servo, urejeleaji asili, mwendo wa inchi, ufuatiliaji wa pointi, na utendakazi wa ufuatiliaji.
2. Mbinu ya kudhibiti: Inaweza kudhibitiwa kupitia PLC na vidhibiti vingine, au kudhibitiwa kwa mikono kupitia kishaufu cha kufundisha. Wakati wa kuwasiliana na PLC, ni muhimu kujua itifaki za mawasiliano zinazofaa na mbinu za usanidi ili kuhakikisha mawasiliano ya kawaida kati ya roboti na PLC.
5. Urekebishaji wa jicho la mkono wa quadcopter:
1. Kusudi: Katika maombi ya robot ya vitendo, baada ya kuandaa robots na sensorer za kuona, ni muhimu kubadili kuratibu katika mfumo wa kuratibu wa kuona kwenye mfumo wa kuratibu wa robot. Urekebishaji wa jicho la mkono ni kupata matriki ya mageuzi kutoka kwa mfumo wa kuratibu wa kuona hadi mfumo wa kuratibu wa roboti.
2. Mbinu: Kwa roboti iliyopangwa kwa mhimili minne, kwa kuwa maeneo yaliyonaswa na kamera na kuendeshwa na mkono wa roboti ni ndege zote mbili, kazi ya kurekebisha jicho la mkono inaweza kubadilishwa kuwa kukokotoa mabadiliko ya uhusiano kati ya ndege hizo mbili. Kawaida, "njia ya pointi 9" hutumiwa, ambayo inahusisha kukusanya data kutoka kwa seti zaidi ya 3 (kawaida seti 9) za pointi zinazolingana na kutumia njia ya mraba mdogo kutatua matrix ya mabadiliko.
6. Matengenezo na utunzaji wa quadcopters:
1. Matengenezo ya kila siku: ikiwa ni pamoja na ukaguzi wa mara kwa mara wa kuonekana kwa roboti, uunganisho wa kila pamoja, hali ya kazi ya sensorer, nk, ili kuhakikisha uendeshaji wa kawaida wa roboti. Wakati huo huo, ni muhimu kuweka mazingira ya kazi ya roboti safi na kavu, na kuepuka ushawishi wa vumbi, mafuta ya mafuta, nk kwenye robot.
2. Matengenezo ya mara kwa mara: Kulingana na matumizi ya roboti na mapendekezo ya mtengenezaji, tunza roboti mara kwa mara, kama vile kubadilisha mafuta ya kulainisha, kusafisha vichujio, kuangalia mifumo ya umeme, n.k. Kazi ya urekebishaji inaweza kupanua maisha ya huduma ya roboti, kuboresha kazi zao. ufanisi na utulivu.
Kuna tofauti kubwa ya gharama kati ya roboti ya mhimili nne na roboti ya mhimili sita?
1. Gharama ya kipengele 4:
1. Kipunguzaji: Kipunguzaji ni sehemu muhimu ya gharama ya roboti. Kutokana na idadi kubwa ya viungio, roboti sita za mhimili zinahitaji vipunguzi zaidi, na mara nyingi huwa na usahihi wa juu na mahitaji ya uwezo wa kupakia, ambayo inaweza kuhitaji vipunguza ubora wa juu. Kwa mfano, vipunguza RV vinaweza kutumika katika baadhi ya maeneo muhimu, ilhali roboti nne za mhimili zina mahitaji ya chini kiasi ya vipunguza. Katika baadhi ya matukio ya programu, vipimo na ubora wa vipunguzi vinavyotumiwa vinaweza kuwa chini kuliko zile za roboti za mhimili sita, kwa hivyo gharama ya vipunguzi kwa roboti sita za mhimili itakuwa kubwa zaidi.
2. Servo motors: Udhibiti wa mwendo wa roboti sita za mhimili ni ngumu zaidi, unahitaji motors zaidi za servo kudhibiti kwa usahihi mwendo wa kila kiungo, na mahitaji ya juu ya utendaji wa motors za servo kufikia majibu ya haraka na sahihi ya hatua, ambayo huongeza gharama ya servo. motors kwa robots sita za mhimili. Roboti nne za mhimili zina viungo vichache, vinavyohitaji injini za servo chache na mahitaji ya chini ya utendaji, na kusababisha gharama ndogo.
2. Gharama ya mfumo wa kudhibiti: Mfumo wa udhibiti wa roboti ya mhimili sita unahitaji kushughulikia maelezo zaidi ya mwendo wa pamoja na upangaji wa mwelekeo changamano wa mwendo, unaosababisha utata wa juu wa algoriti na programu za udhibiti, pamoja na gharama za juu za ukuzaji na utatuzi. Kinyume chake, udhibiti wa mwendo wa roboti ya mhimili minne ni rahisi kiasi, na gharama ya mfumo wa udhibiti ni ya chini kiasi.
3. R&D na gharama za muundo: Ugumu wa muundo wa roboti sita za mhimili ni mkubwa zaidi, unaohitaji teknolojia zaidi ya uhandisi na uwekezaji wa R&D ili kuhakikisha utendakazi na kutegemewa kwao. Kwa mfano, muundo wa pamoja wa muundo, kinematics, na uchanganuzi wa mienendo ya roboti sita za mhimili zinahitaji utafiti wa kina na uboreshaji, wakati muundo wa roboti nne za mhimili ni rahisi na gharama ya utafiti na usanifu wa maendeleo ni ya chini kiasi.
4. Gharama za utengenezaji na kusanyiko: Roboti sita za mhimili zina idadi kubwa ya vipengele, na mchakato wa utengenezaji na mkusanyiko ni ngumu zaidi, unaohitaji usahihi wa juu na mahitaji ya mchakato, ambayo husababisha kuongezeka kwa gharama zao za utengenezaji na mkusanyiko. Muundo wa roboti ya mhimili minne ni rahisi, mchakato wa utengenezaji na kusanyiko ni rahisi, na gharama pia ni ndogo.
Hata hivyo, tofauti mahususi za gharama pia zitaathiriwa na vipengele kama vile chapa, vigezo vya utendaji na usanidi wa utendaji. Katika baadhi ya matukio ya matumizi ya hali ya chini, tofauti ya gharama kati ya roboti nne za mhimili na roboti sita za mhimili inaweza kuwa ndogo kiasi; Katika uga wa maombi ya hali ya juu, gharama ya roboti ya mhimili sita inaweza kuwa ya juu zaidi kuliko ile ya roboti ya mhimili minne.
Muda wa kutuma: Nov-08-2024
