Maombi yaroboti za viwandanikatika utengenezaji wa kisasa unazidi kuenea. Hawawezi tu kuboresha ufanisi wa uzalishaji, kupunguza gharama za kazi, lakini pia kuhakikisha ubora wa bidhaa na utulivu. Walakini, ili kutumia kikamilifu jukumu la roboti za viwandani, ni muhimu kujua ujuzi fulani wa vitendo na matumizi. Nakala hii itatoa muhtasari wa operesheni ya vitendo na ustadi wa utumiaji wa roboti za viwandani, ambazo zinaweza kugawanywa katika mambo muhimu yafuatayo:
1. Maandalizi ya awali na uendeshaji salama:
Elewa mwongozo wa uendeshaji wa roboti, fahamu ujenzi wa roboti, mipangilio ya vigezo, na mapungufu ya utendaji.
Fanya mafunzo yanayohitajika ya usalama, vaa vifaa vya kujikinga, zingatia taratibu za uendeshaji wa usalama, na uhakikishe kuwa mfumo wa roboti unafanya kazi katika hali salama.
Weka uzio wa usalama na vifungo vya kuacha dharura ili kuzuia ajali.
2. Upangaji na utatuzi wa roboti:
Tumia programu ya kupanga roboti (kama vile RobotStudio ya ABB, Mwongozo wa Roboti wa FANUC, n.k.) kwa upangaji wa programu nje ya mtandao ili kuiga mwelekeo wa mwendo wa roboti na michakato ya kazi.
Jifunze na ujue lugha za kupanga roboti kama vile RAPID, Karel, n.k. kwa utayarishaji wa programu mtandaoni na utatuzi.
Rekebisha mfumo wa kuratibu wa zana ya roboti (TCP) ili kuhakikisha usahihi wa mwendo wa roboti.
3. Upangaji wa njia na udhibiti wa mwendo:
Kulingana na sura ya workpiece na mahitaji yakulehemu, kusanyiko na taratibu nyingine, panga njia inayofaa ya mwendo ili kuepuka kuingiliwa na mgongano.
Weka vigezo vinavyofaa vya kuongeza kasi na upunguzaji kasi, kasi na kuongeza kasi ili kuhakikisha harakati laini na bora.
4. Ujumuishaji wa sensorer na mifumo ya kuona:
Mwalimu jinsi ya kuunganisha na kutumia vitambuzi (kama vile vitambuzi vya nguvu, vitambuzi vya umeme, n.k.) ili kufikia mtazamo wa roboti wa mazingira ya nje.
Kutumia mifumo ya kuona kwa ajili ya kuelekeza nafasi, utambuzi wa sehemu na udhibiti wa ubora ili kuboresha usahihi wa uzalishaji.
5. Uboreshaji wa mchakato na marekebisho ya vigezo:
Rekebisha sasa ya kulehemu, voltage, kasi na vigezo vingine kulingana na michakato tofauti ya kulehemu (kama vile MIG, TIG, kulehemu laser, nk).
Kwa kazi kama vile kushughulikia na kuunganisha, rekebisha muundo wa muundo, nguvu ya kukamata, na muda wa kutolewa ili kuhakikisha uthabiti wa mchakato.
6. Utatuzi na matengenezo:
Jifunze na ujizoeze mbinu za kawaida za utatuzi, kama vile kukwama kwa viungo, matatizo ya mawasiliano, hitilafu za vitambuzi, n.k.
Dumisha roboti mara kwa mara, ikiwa ni pamoja na kulainisha, kusafisha na kukagua viungio, nyaya na vitambuzi vyote vya roboti.
Kwa mujibu wa mapendekezo ya mtengenezaji, fanya matengenezo ya kuzuia kwa wakati, ikiwa ni pamoja na kuchukua nafasi ya sehemu zilizo hatarini, kukagua viunganisho vya umeme, nk.
7. Ujumuishaji wa mfumo na kazi shirikishi:
Unganisha roboti na vifaa vingine vya otomatiki (kama vile njia za kupitisha mizigo, PLCs, AGVs, n.k.) ili kufikia uwekaji otomatiki wa uzalishaji.
Katika utumiaji wa roboti shirikishi, hakikisha usalama wa ushirikiano kati ya mashine na binadamu na ujifunze na utumie utendaji wa kipekee wa usalama wa roboti shirikishi.
8. Kuendelea kujifunza na uvumbuzi wa kiteknolojia:
Pamoja na maendeleo endelevu yateknolojia ya roboti ya viwanda, tutaendelea kufuatilia teknolojia na matumizi mapya, kama vile majukwaa ya wingu ya roboti na matumizi ya teknolojia ya AI katika roboti.
Kwa muhtasari, ustadi wa utendakazi na utumiaji wa roboti za viwandani hauhusu tu ujuzi wa kimsingi kama vile uendeshaji, upangaji programu, na utatuzi wa roboti yenyewe, lakini pia uwezo wa juu wa utumaji programu kama vile ujumuishaji wa mfumo, uboreshaji wa mchakato na uzuiaji wa usalama kwa uzalishaji wote wa kiotomatiki. mstari. Ni kupitia mazoezi na kujifunza kila mara ndipo ufanisi wa roboti za viwandani unaweza kutumika kikamilifu, ufanisi wa uzalishaji na ubora wa bidhaa kuboreshwa.
Muda wa kutuma: Apr-08-2024
