Muundo wa muundo wa robotihuamua utendakazi wake, utendakazi, na upeo wa matumizi. Roboti kwa kawaida huundwa na sehemu nyingi, kila moja ikiwa na kazi na jukumu lake mahususi. Ifuatayo ni muundo wa kawaida wa roboti na kazi za kila sehemu:
1. Mwili/Chassis
Ufafanuzi: Mfumo mkuu wa roboti inayotumiwa kusaidia na kuunganisha vipengele vingine.
Nyenzo: Aloi za nguvu za juu, plastiki, au vifaa vya mchanganyiko kawaida hutumiwa.
• Kazi:
• Kusaidia na kulinda vipengele vya ndani.
Kutoa msingi wa kufunga vipengele vingine.
Hakikisha utulivu na rigidity ya muundo wa jumla.
2. Viungo/Waigizaji
Ufafanuzi: Sehemu zinazosonga zinazowezesha roboti kusonga.
• Aina:
Motors za Umeme: hutumika kwa mwendo wa mzunguko.
Viendeshaji vya hydraulic: hutumika kwa harakati zinazohitaji torque ya juu.
Viimilisho vya nyumatiki: hutumika kwa miondoko inayohitaji mwitikio wa haraka.
Servo Motors: kutumika kwa nafasi ya juu-usahihi.
• Kazi:
Tambua harakati za roboti.
Dhibiti kasi, mwelekeo, na nguvu ya harakati.
3. Sensorer
Ufafanuzi: Kifaa kinachotumiwa kutambua mazingira ya nje au hali yake yenyewe.
• Aina:
Sensorer za Nafasi: kama vile visimbaji, vinavyotumika kutambua nafasi za pamoja.
Vihisi vya Nguvu/Torque: Hutumika kutambua nguvu za mawasiliano.
Sensorer/Kamera zinazoonekana: Inatumika kwa utambuzi wa picha na mtazamo wa mazingira.
Sensorer za umbali, kama vilesensorer za ultrasonic na LiDAR, hutumiwa kwa kipimo cha umbali.
Sensorer za joto: hutumiwa kufuatilia hali ya joto ya mazingira au ya ndani.
Sensorer za Kugusa: Hutumika kuhisi mguso.
Kitengo cha Kipimo cha Inertial (IMU): hutumika kutambua kasi na kasi ya angular.
• Kazi:
Toa data kuhusu mwingiliano kati ya roboti na mazingira ya nje.
Tambua uwezo wa mtazamo wa roboti.
4. Mfumo wa Kudhibiti
Ufafanuzi: Mfumo wa maunzi na programu unaohusika na kupokea data ya kitambuzi, kuchakata maelezo, na kutoa maagizo kwa vianzishaji.
• Vipengele:
Kitengo Kikuu cha Usindikaji (CPU): Inachakata kazi za kimahesabu.
Kumbukumbu: Hifadhi programu na data.
Violesura vya Ingizo/Pato: Unganisha vihisi na viamilishi.
Moduli ya Mawasiliano: Tekeleza mawasiliano na vifaa vingine.
Programu: ikiwa ni pamoja na mifumo ya uendeshaji, viendeshaji, algorithms ya udhibiti, nk.
• Kazi:
• Dhibiti mwendo wa roboti.
Tambua maamuzi ya akili ya roboti.
• Badilisha data na mifumo ya nje.
5. Mfumo wa Ugavi wa Nguvu
Ufafanuzi: Kifaa kinachotoa nishati kwa roboti.
• Aina:
Betri: Inatumika sana kwa roboti zinazobebeka.
Ugavi wa Nguvu za AC: Hutumika sana kwa roboti zisizobadilika.
Ugavi wa Nguvu za DC: Inafaa kwa hali zinazohitaji voltage thabiti.
• Kazi:
Kutoa nguvu kwa roboti.
Dhibiti ugawaji na uhifadhi wa nishati.
6. Mfumo wa Usambazaji
Ufafanuzi: Mfumo unaohamisha nguvu kutoka kwa vitendaji hadi sehemu zinazosonga.
• Aina:
Usambazaji wa Gia: Hutumika kubadilisha kasi na torque.
Usambazaji wa Ukanda: Hutumika kwa kupitisha nguvu kwa umbali mrefu.
Usambazaji wa Chain: Inafaa kwa hali zinazohitaji kuegemea juu.
Usambazaji wa Parafujo ya Lead: Inatumika kwa mwendo wa mstari.
• Kazi:
Kuhamisha nguvu ya actuator kwa sehemu zinazohamia.
Tambua ubadilishaji wa kasi na torque.
7. Manipulator
Ufafanuzi: Muundo wa mitambo unaotumiwa kufanya kazi maalum.
• Vipengele:
• Viungo: Fikia viwango vingi vya harakati za uhuru.
Vidokezo vya kumalizia: hutumika kufanya kazi maalum kama vile vishikio, vikombe vya kunyonya, n.k.
• Kazi:
• Fikia ushikaji na uwekaji wa kitu kwa usahihi.
• Kamilisha kazi ngumu za uendeshaji.
8. Jukwaa la Simu
Ufafanuzi: Sehemu inayowezesha roboti kusonga kwa uhuru.
• Aina:
Magurudumu: Inafaa kwa nyuso tambarare.
Imefuatiliwa: Inafaa kwa maeneo changamano.
Legged: Inafaa kwa maeneo mbalimbali.
• Kazi:
Tambua harakati za uhuru za roboti.
Kuzoea mazingira tofauti ya kazi.
muhtasari
Muundo wa muundo wa robotini mchakato changamano unaohusisha maarifa na teknolojia kutoka kwa taaluma nyingi. Roboti kamili kwa kawaida huwa na mwili, viungio, vitambuzi, mfumo wa udhibiti, mfumo wa nishati, mfumo wa upokezaji, mkono wa roboti na jukwaa la simu. Kila sehemu ina kazi yake maalum na jukumu, ambayo kwa pamoja huamua utendaji na upeo wa matumizi ya roboti. Muundo unaofaa unaweza kuwezesha roboti kufikia ufanisi wa juu zaidi katika hali mahususi za programu.
Muda wa kutuma: Oct-18-2024
