Roboti shirikishini tasnia ndogo maarufu ya roboti katika miaka ya hivi karibuni. Roboti shirikishi ni aina ya roboti inayoweza kuingiliana/kuingiliana moja kwa moja na wanadamu kwa usalama, kupanua sifa ya "binadamu" ya utendaji wa roboti na kuwa na tabia fulani ya uhuru na uwezo wa kushirikiana. Inaweza kusema kuwa roboti zinazoshirikiana ni washirika wa kimya zaidi wa wanadamu. Katika mazingira ambayo hayajapangiliwa, roboti shirikishi zinaweza kushirikiana na wanadamu, Kamilisha kazi zilizoteuliwa kwa usalama.
Roboti shirikishi zina urahisi wa kutumia, kunyumbulika na usalama. Miongoni mwao, utumiaji ni hali muhimu kwa maendeleo ya haraka ya roboti shirikishi katika miaka ya hivi karibuni, kubadilika ni sharti la lazima kwa utumiaji mkubwa wa roboti shirikishi na wanadamu, na usalama ndio dhamana ya msingi kwa kazi salama ya roboti shirikishi. Sifa hizi tatu kuu huamua nafasi muhimu ya roboti shirikishi katika uwanja wa roboti za viwandani, na hali za matumizi yao ni pana kulikoroboti za jadi za viwandani.
Kwa sasa, si chini ya watengenezaji roboti 30 wa ndani na nje ya nchi wamezindua bidhaa shirikishi za roboti na kuanzisha roboti shirikishi katika njia za uzalishaji ili kukamilisha mkusanyiko wa usahihi, upimaji, upakiaji wa bidhaa, ung'alisi, upakiaji na upakuaji wa zana za mashine, na kazi zingine. Ufuatao ni utangulizi mfupi wa matukio kumi bora ya utumizi wa roboti shirikishi.
1. Ufungaji stacking
Ufungaji wa pallet ni mojawapo ya matumizi ya roboti shirikishi. Katika tasnia ya kitamaduni, kubomoa na kuweka godoro ni kazi inayojirudiarudia. Matumizi ya roboti shirikishi yanaweza kuchukua nafasi ya ubadilishaji wa mikono katika kufungua na kubandika masanduku ya vifungashio, ambayo ni ya manufaa kwa kuboresha mpangilio na ufanisi wa uzalishaji wa kuweka vitu. Roboti kwanza hupakua masanduku ya vifungashio kutoka kwenye godoro na kuyaweka kwenye mstari wa kusafirisha. Baada ya masanduku kufika mwisho wa mstari wa kusafirisha mizigo, roboti hufyonza masanduku hayo na kuyarundika kwenye godoro jingine.
2. Kusafisha
Mwisho wa roboti shirikishi huwa na teknolojia ya kudhibiti nguvu na kichwa cha kung'arisha chenye akili kinachoweza kurudishwa, ambacho hudumishwa kwa nguvu ya mara kwa mara kupitia kifaa cha nyumatiki cha kung'arisha uso. Programu hii inaweza kutumika kung'arisha aina mbalimbali za sehemu mbaya katika tasnia ya utengenezaji. Kwa mujibu wa mahitaji ya mchakato, ukali wa uso wa kazi ya kazi inaweza kuwa takribani au kwa usahihi. Inaweza pia kudumisha kasi ya kung'aa mara kwa mara na kubadilisha njia ya kung'arisha kwa wakati halisi kulingana na saizi ya nguvu ya mguso kwenye uso wa kung'arisha, na kufanya njia ya ung'arishaji kufaa kwa kupindika kwa uso wa kipande cha kazi na kudhibiti kwa ufanisi kiasi cha nyenzo zilizoondolewa. .
3. Mafunzo ya Kuburuta
Waendeshaji wanaweza kuvuta roboti shirikishi wao wenyewe ili kufikia mkao mahususi au kusogea kwenye njia mahususi, huku wakirekodi data ya pozi wakati wa mchakato wa kufundisha, kwa njia angavu ya kufundisha kazi za utumaji roboti. Hili linaweza kufupisha kwa kiasi kikubwa ufanisi wa programu wa roboti shirikishi katika awamu ya kupeleka programu, kupunguza mahitaji ya waendeshaji, na kufikia lengo la kupunguza gharama na kuongeza ufanisi.
4. Gluing na kusambaza
Roboti shirikishi huchukua nafasi ya kazi ya binadamukuunganisha, ambayo inahusisha kiasi kikubwa cha kazi na imeundwa vizuri na ubora mzuri. Yeye hutoa gundi moja kwa moja kulingana na mpango, anakamilisha njia ya kupanga, na anaweza kudhibiti kiasi cha gundi iliyotolewa kulingana na mahitaji yaliyowekwa ili kuhakikisha utoaji sawa. Inatumika sana katika hali mbali mbali zinazohitaji matumizi ya gundi, kama vile tasnia ya sehemu za magari na tasnia ya elektroniki ya 3C.
5. Mkutano wa gia
Teknolojia shirikishi ya mkusanyiko wa udhibiti wa nguvu ya roboti inaweza kutumika kivitendo kwenye mkusanyiko wa gia katika usafirishaji wa magari. Wakati wa mchakato wa kusanyiko, nafasi ya gia katika eneo la kulisha kwanza hugunduliwa na mfumo wa kuona, na kisha gia huchukuliwa na kukusanyika. Wakati wa mchakato wa kusanyiko, kiwango cha kufaa kati ya gia huhisiwa kupitia sensor ya nguvu. Wakati hakuna nguvu inayogunduliwa kati ya gia, gia huwekwa kwa usahihi katika nafasi iliyowekwa ili kukamilisha mkusanyiko wa gia za sayari.
6. Mfumo wa kulehemu
Katika soko la sasa, welders bora za mwongozo zimekuwa chache sana, na kuchukua nafasi ya kulehemu kwa mikono na kulehemu kwa ushirikiano wa robot ni chaguo la kipaumbele kwa viwanda vingi. Kulingana na sifa nyumbufu za mwelekeo wa mikono ya roboti shirikishi, rekebisha amplitude ya mkono wa bembea na usahihi, na utumie mfumo wa kusafisha na kukata ili kuondoa kuziba kwa bunduki za kulehemu na kupunguza matumizi na matumizi ya wakati katika michakato ya uendeshaji wa mikono. Mfumo shirikishi wa kulehemu wa roboti una usahihi wa hali ya juu na kurudiwa, na kuifanya kufaa kwa michakato ya muda mrefu ya uzalishaji na kuhakikisha uthabiti katika ubora wa bidhaa. Uendeshaji wa programu ya mfumo wa kulehemu ni rahisi sana kuanza, hata wafanyakazi wasio na ujuzi wanaweza kukamilisha programu ya mfumo wa kulehemu ndani ya nusu saa. Wakati huo huo, programu inaweza kuokolewa na kutumika tena, kupunguza sana gharama ya mafunzo kwa wafanyakazi wapya.
7. screw lock
Katika programu za uunganishaji zinazohitaji nguvu kazi kubwa, roboti shirikishi hufunga skrubu kwa usahihi kupitia nafasi sahihi na utambuzi, kwa kubadilika kwa nguvu na manufaa. Hubadilisha mikono ya binadamu ili kukamilisha vifaa otomatiki kwa ajili ya kurejesha screw, uwekaji, na kukaza, na zinaweza kukidhi mahitaji ya michakato ya akili ya kufunga katika biashara.
8. Ukaguzi wa ubora
Kutumia roboti shirikishi kwa majaribio kunaweza kufikia majaribio ya ubora wa juu na beti sahihi zaidi za uzalishaji. Kwa kufanya ukaguzi wa ubora wa sehemu, ikiwa ni pamoja na ukaguzi wa kina wa sehemu zilizokamilishwa, ukaguzi wa picha ya ubora wa juu wa sehemu za mashine za usahihi, na ulinganisho na uthibitisho kati ya sehemu na mifano ya CAD, mchakato wa ukaguzi wa ubora unaweza kuendeshwa kiotomatiki ili kupata matokeo ya ukaguzi haraka.
9. Utunzaji wa vifaa
Kutumia roboti shirikishi kunaweza kudumisha mashine nyingi. Roboti shirikishi za uuguzi zinahitaji maunzi ya kuweka I/O mahususi kwa vifaa mahususi, ambayo huihimiza roboti wakati wa kuingia katika mzunguko unaofuata wa uzalishaji au wakati wa kuongeza nyenzo, kukomboa kazi na kuboresha ufanisi wa uzalishaji.
Kando na hayo hapo juu, roboti shirikishi pia hutumika katika nyanja zingine zisizo za utengenezaji na zisizo za kitamaduni kama vile uchakataji, taratibu za matibabu na upasuaji, uwekaji ghala na vifaa, na matengenezo ya mashine. Kwa maendeleo na ukomavu wa akili bandia, roboti shirikishi zitakuwa na akili zaidi na kuchukua majukumu zaidi ya kazi katika nyanja nyingi, kuwa wasaidizi muhimu kwa wanadamu.
Muda wa kutuma: Dec-16-2023
