Kutatua kasoro za kulehemu katika roboti za kulehemukawaida hujumuisha vipengele vifuatavyo:
1. Uboreshaji wa vigezo:
Vigezo vya mchakato wa kulehemu: Rekebisha mkondo wa kulehemu, volti, kasi, kiwango cha mtiririko wa gesi, pembe ya elektrodi na vigezo vingine ili kuendana na vifaa vya kulehemu, unene, umbo la pamoja, n.k. Mipangilio sahihi ya vigezo inaweza kuzuia matatizo kama vile kupotoka kwa kulehemu, kukata chini, upenyo, na kunyunyiza. .
Vigezo vya swing: Kwa hali zinazohitaji kulehemu kwa swing, boresha amplitude ya swing, mzunguko, pembe za kuanzia na za mwisho, nk ili kuboresha uundaji wa weld na kuzuia kasoro.
2. Bunduki ya kulehemu na nafasi ya vifaa vya kazi:
Urekebishaji wa TCP: Hakikisha usahihi wa sehemu ya kituo cha kulehemu (TCP) ili kuepuka kupotoka kwa kulehemu kunakosababishwa na nafasi isiyo sahihi.
● Ratiba ya sehemu ya kazi: Hakikisha kwamba kifaa cha kazi ni thabiti na kimewekwa kwa usahihi ili kuepuka kasoro za kulehemu zinazosababishwa na ubadilikaji wa sehemu ya kazi wakati wa mchakato wa kulehemu.
3. Teknolojia ya kufuatilia mshono wa weld:
Sensorer inayoonekana: Ufuatiliaji wa wakati halisi wa nafasi ya weld na umbo kwa kutumia vihisi vya kuona au leza, marekebisho ya kiotomatiki ya trajectory ya bunduki ya kulehemu, kuhakikisha usahihi wa ufuatiliaji wa weld na kupunguza kasoro.
Kuhisi safu: Kwa kutoa habari ya maoni kama vile voltage ya arc na mkondo,vigezo vya kulehemuna mkao wa bunduki hurekebishwa kwa nguvu ili kukabiliana na mabadiliko katika uso wa workpiece, kuzuia kupotoka kwa kulehemu na kupunguza.
4. Ulinzi wa gesi:
Usafi wa gesi na kasi ya mtiririko: Hakikisha kwamba usafi wa gesi za kinga (kama vile argon, kaboni dioksidi, n.k.) inakidhi mahitaji, kiwango cha mtiririko kinafaa, na epuka kasoro za unene au oksidi zinazosababishwa na masuala ya ubora wa gesi.
● muundo na usafishaji wa pua: Tumia pua za ukubwa na umbo linalofaa, safisha mara kwa mara kuta za ndani na mirija ya pua, na uhakikishe kuwa gesi inafunika viunzi sawasawa na vizuri.
5. Vifaa vya kulehemu na utayarishaji:
Uchaguzi wa waya wa kulehemu: Chagua waya za kulehemu zinazolingana na nyenzo za msingi ili kuhakikisha utendaji mzuri wa kulehemu na ubora wa weld.
● Kusafisha sehemu ya kazi: Ondoa uchafu kama vile madoa ya mafuta, kutu na mizani ya oksidi kutoka kwenye sehemu ya kazi ili kuhakikisha kiolesura safi cha kulehemu na kupunguza kasoro za kulehemu.
6. Kupanga na kupanga njia:
Njia ya kulehemu: Panga kwa busara pointi za kuanzia na za mwisho, mlolongo, kasi, nk ya kulehemu ili kuepuka nyufa zinazosababishwa na mkusanyiko wa dhiki na kuhakikisha kuwa mshono wa weld ni sare na umejaa.
● Epuka kuingiliwa: Wakati wa kupanga programu, zingatia uhusiano wa anga kati ya bunduki ya kulehemu, kifaa cha kufanyia kazi, kifaa cha kurekebisha, n.k. ili kuepuka migongano au kuingiliwa wakati wa mchakato wa kulehemu.
7. Ufuatiliaji na udhibiti wa ubora:
Ufuatiliaji wa mchakato: Ufuatiliaji wa wakati halisi wa mabadiliko ya vigezo na ubora wa weld wakati wa mchakato wa kulehemu kwa kutumia vitambuzi, mifumo ya kupata data, n.k., ili kutambua na kurekebisha matatizo mara moja.
● Majaribio yasiyo ya uharibifu: Baada ya kulehemu, ultrasonic, radiografia, chembe ya sumaku na majaribio mengine yasiyo ya uharibifu yatafanywa ili kuthibitisha ubora wa ndani wa weld, na welds zisizo na sifa zitarekebishwa.
8. Mafunzo na matengenezo ya wafanyakazi:
● Mafunzo ya waendeshaji: Hakikisha kwamba waendeshaji wanafahamu michakato ya kulehemu, uendeshaji wa vifaa, na utatuzi wa matatizo, wanaweza kuweka na kurekebisha vigezo kwa usahihi, na kushughulikia kwa haraka matatizo yanayotokea wakati wa mchakato wa kulehemu.
● Matengenezo ya vifaa: Matengenezo ya mara kwa mara, ukaguzi na urekebishaji waroboti za kulehemuili kuhakikisha wanakuwa katika hali nzuri ya kufanya kazi.
Kupitia hatua za kina zilizotajwa hapo juu, kasoro za kulehemu zinazozalishwa na roboti za kulehemu zinaweza kupunguzwa kwa ufanisi, na ubora wa kulehemu na ufanisi wa uzalishaji unaweza kuboreshwa.Suluhisho mahususi zinahitaji muundo na utekelezaji uliobinafsishwa kulingana na hali halisi ya kulehemu, aina za vifaa, na mali ya kasoro.
Muda wa kutuma: Juni-17-2024
