Katika uzalishaji wa kisasa wa viwanda, operesheni ya kunyunyizia dawa ni kiungo muhimu katika mchakato wa utengenezaji wa bidhaa nyingi. Pamoja na maendeleo endelevu ya teknolojia,roboti za kunyunyizia mhimili sita wa viwandahatua kwa hatua zimekuwa vifaa vya msingi katika uwanja wa kunyunyizia dawa. Kwa usahihi wa juu, ufanisi wa juu, na kubadilika kwa juu, wao huboresha sana ubora na ufanisi wa uzalishaji wa kunyunyizia dawa. Nakala hii itaangazia teknolojia zinazofaa za roboti za kunyunyizia mhimili sita wa viwanda.
2, Muundo wa mhimili sita na kanuni za kinematic
(1) Muundo wa mhimili sita
Roboti za kunyunyizia dawa kwa mhimili sita wa viwanda kwa kawaida huwa na viungio sita vinavyozunguka, ambavyo kila kimoja kinaweza kuzunguka mhimili mahususi. Shoka hizi sita huwajibika kwa mwendo wa roboti katika mwelekeo tofauti, kuanzia msingi na kupitisha mwendo kwa mpangilio hadi kwa kiathiri mwisho (nozzle). Muundo huu wa mihimili mingi huipa roboti uwezo wa kunyumbulika wa hali ya juu sana, na kuiwezesha kufikia miondoko changamano ya mielekeo katika nafasi ya pande tatu ili kukidhi mahitaji ya kunyunyiza ya vifaa vya kazi vya maumbo na ukubwa mbalimbali.
(2) Muundo wa kinematic
Ili kudhibiti kwa usahihi mwendo wa roboti, ni muhimu kuanzisha mfano wake wa kinematic. Kupitia kinematics ya mbele, nafasi na mwelekeo wa athari ya mwisho katika nafasi inaweza kuhesabiwa kulingana na maadili ya pembe ya kila pamoja. Kinematics ya nyuma, kwa upande mwingine, hutatua pembe za kila kiungo kulingana na nafasi inayojulikana na mkao wa lengo la athari ya mwisho. Hii ni muhimu kwa upangaji wa njia na upangaji programu wa roboti, na njia zinazotumiwa sana za kutatua ni pamoja na njia za uchanganuzi na njia za kurudia nambari, ambazo hutoa msingi wa kinadharia wa unyunyiziaji sahihi wa roboti.
3,Teknolojia ya mfumo wa dawa
(1) Teknolojia ya kunyunyizia pua
Pua ni mojawapo ya vipengele muhimu vya roboti ya kunyunyizia dawa. Nozzles za kisasa za roboti za kunyunyizia zina udhibiti wa mtiririko wa usahihi wa juu na kazi za atomization. Kwa mfano, teknolojia ya juu ya nyumatiki au ya umeme ya atomization inaweza sawasawa atomize mipako katika chembe ndogo, kuhakikisha ubora wa mipako. Wakati huo huo, pua inaweza kubadilishwa au kurekebishwa kulingana na taratibu tofauti za kunyunyizia dawa na aina za mipako ili kukidhi mahitaji mbalimbali ya uzalishaji.
(2) Mfumo wa usambazaji na utoaji wa rangi
Ugavi wa mipako thabiti na utoaji sahihi ni muhimu kwa athari ya kunyunyizia dawa. Mfumo wa ugavi wa rangi hujumuisha mizinga ya kuhifadhi rangi, vifaa vya kudhibiti shinikizo, nk Kwa udhibiti sahihi wa shinikizo na sensorer za mtiririko, inaweza kuhakikisha kuwa mipako hutolewa kwenye pua kwa kiwango cha mtiririko thabiti. Kwa kuongeza, ni muhimu kuzingatia masuala kama vile kuchuja na kuchochea kwa mipako ili kuzuia uchafu katika mipako kutokana na kuathiri ubora wa kunyunyizia dawa na kudumisha usawa wa mipako.
4. Teknolojia ya Mfumo wa Kudhibiti
(1) Kupanga na Kupanga Njia
Mbinu ya kupanga
Kuna mbinu mbalimbali za utayarishaji wa roboti za kunyunyizia dawa za mhimili sita wa viwanda. Upangaji wa maonyesho ya kitamaduni huongoza mienendo ya roboti kwa mikono, kurekodi vielelezo vya mwendo na vigezo vya kila kiungo. Njia hii ni rahisi na intuitive, lakini ina ufanisi wa chini wa programu kwa kazi za umbo ngumu. Pamoja na maendeleo ya teknolojia, teknolojia ya programu ya nje ya mtandao inazidi kuwa maarufu. Inatumia muundo unaosaidiwa na kompyuta (CAD) na programu ya utengenezaji inayosaidiwa na kompyuta (CAM) kupanga na kupanga njia ya roboti katika mazingira ya mtandaoni, ikiboresha sana ufanisi wa programu na usahihi.
Algorithm ya kupanga njia
Ili kufikia kunyunyizia kwa ufanisi na sare, algorithm ya kupanga njia ni mojawapo ya yaliyomo ya msingi ya mfumo wa udhibiti. Kanuni za kawaida za kupanga njia ni pamoja na upangaji wa njia sawia, upangaji wa njia ond, n.k. Algoriti hizi huzingatia vipengele kama vile umbo la sehemu ya kufanyia kazi, upana wa dawa, kiwango cha mwingiliano, n.k., ili kuhakikisha ufunikaji sawa wa mipako kwenye uso wa kifaa. workpiece na kupunguza taka ya mipako.
(2) Teknolojia ya Sensor na Udhibiti wa Maoni
sensor ya kuona
Sensorer za kuona hutumiwa sana katikaroboti za uchoraji wa dawa. Inaweza kutambua na kupata sehemu za kazi, kupata umbo lao, saizi, na maelezo ya msimamo. Kwa kuchanganya na mfumo wa kupanga njia, vitambuzi vya kuona vinaweza kurekebisha mwelekeo wa mwendo wa roboti kwa wakati halisi ili kuhakikisha usahihi wa kunyunyuzia. Kwa kuongeza, sensorer za kuona zinaweza pia kuchunguza unene na ubora wa mipako, kufikia ufuatiliaji wa ubora wa mchakato wa kunyunyizia dawa.
Sensorer zingine
Mbali na sensorer za kuona, sensorer za umbali, sensorer za shinikizo, nk pia zitatumika. Sensor ya umbali inaweza kufuatilia umbali kati ya pua na sehemu ya kazi kwa wakati halisi, kuhakikisha utulivu wa umbali wa kunyunyizia dawa. Sensor ya shinikizo hufuatilia na kutoa maoni juu ya shinikizo katika mfumo wa utoaji wa rangi ili kuhakikisha uthabiti wa utoaji wa rangi. Vihisi hivi pamoja na mfumo wa udhibiti huunda udhibiti wa maoni ya kitanzi-funge, kuboresha usahihi na uthabiti wa unyunyiziaji wa roboti.
5. Teknolojia ya usalama
(1) Kifaa cha kinga
Roboti za kunyunyizia mhimili sita wa viwandakawaida huwa na vifaa vya kinga vya kina. Kwa mfano, kuweka uzio wa usalama kuzunguka roboti ili kuzuia wafanyikazi wasiingie katika maeneo hatari wakati roboti inaendesha. Kuna mapazia ya mwanga wa usalama na vifaa vingine vilivyowekwa kwenye uzio. Mara tu wafanyakazi wanapogusana na mapazia ya mwanga, roboti itaacha kukimbia mara moja ili kuhakikisha usalama wa wafanyakazi.
(2) Usanifu wa usalama wa umeme na usiolipuka
Kutokana na uwezekano wa mipako na gesi zinazoweza kuwaka na zinazolipuka wakati wa shughuli za kunyunyizia dawa, mfumo wa umeme wa roboti unahitaji kuwa na utendaji mzuri wa kuzuia mlipuko. Kupitisha injini zinazozuia mlipuko, kabati za kudhibiti umeme zilizofungwa, na mahitaji madhubuti ya kuweka chini na hatua za kuondoa roboti ili kuzuia ajali za usalama zinazosababishwa na cheche za umeme.
Teknolojia ya roboti za kunyunyizia mhimili sita za viwandani hushughulikia vipengele vingi kama vile muundo wa mitambo, mfumo wa kunyunyizia dawa, mfumo wa udhibiti, na teknolojia ya usalama. Pamoja na uboreshaji unaoendelea wa mahitaji ya ubora na ufanisi wa kunyunyizia dawa katika uzalishaji wa viwandani, teknolojia hizi pia zinaendelea kuendeleza na kubuni. Katika siku zijazo, tunaweza kutazamia teknolojia ya hali ya juu zaidi ya roboti, kama vile algoriti nadhifu za kupanga njia, teknolojia sahihi zaidi ya vitambuzi, na hatua salama na zinazotegemewa zaidi za ulinzi, ili kukuza zaidi maendeleo ya sekta ya unyunyuziaji.
Muda wa kutuma: Nov-13-2024
