Uwekaji wa robotini kifaa cha otomatiki chenye utendakazi wa hali ya juu kinachotumika kunyakua, kusafirisha na kuweka kiotomatiki vifaa mbalimbali vilivyofungashwa (kama vile masanduku, mifuko, pallet, n.k.) kwenye mstari wa uzalishaji, na kuvirundika vizuri kwenye pala kulingana na njia mahususi za kupanga. Kanuni ya kazi ya palletizer ya roboti inajumuisha hatua zifuatazo:
1. Kupokea na kuhifadhi nyenzo:
Nyenzo zilizowekwa kwenye vifurushi husafirishwa hadi eneo la roboti za kuweka mrundikano kupitia kisafirishaji kwenye laini ya uzalishaji. Kwa kawaida, nyenzo hupangwa, kuelekezwa, na kuwekwa katika nafasi nzuri ili kuhakikisha kuingia kwa usahihi na sahihi kwenye safu ya kazi ya roboti.
2. Utambuzi na nafasi:
Roboti ya kubandika hutambua na kutambua mahali, umbo, na hali ya nyenzo kupitia mifumo ya kuona iliyojengewa ndani, vitambuzi vya umeme au vifaa vingine vya kutambua, ili kuhakikisha kunashika kwa usahihi.
3. Nyenzo za kukamata:
Kulingana na sifa tofauti za nyenzo,roboti ya palletizingina vifaa vya kurekebisha, kama vile vikombe vya kunyonya, vishikio, au vishikio vilivyochanganywa, ambavyo vinaweza kushika kwa uthabiti na kwa usahihi aina mbalimbali za masanduku au mifuko ya vifungashio. Ratiba, inayoendeshwa na gari la servo, husogea kwa usahihi juu ya nyenzo na hufanya hatua ya kukamata.
4. Utunzaji wa nyenzo:
Baada ya kunyakua nyenzo, roboti ya kubandika hutumia yakemkono wa roboti wa pamoja(kawaida mhimili minne, mhimili mitano, au hata muundo wa mhimili sita) ili kuinua nyenzo kutoka kwenye laini ya kusafirisha na kuisafirisha hadi kwenye nafasi ya kubandika iliyoamuliwa kimbele kupitia algoriti changamano za udhibiti wa mwendo.
5. Stacking na uwekaji:
Chini ya mwongozo wa programu za kompyuta, roboti huweka vifaa kwenye pallet moja baada ya nyingine kulingana na hali ya kuweka mapema. Kwa kila safu iliyowekwa, roboti hurekebisha mkao na nafasi yake kulingana na sheria zilizowekwa ili kuhakikisha kuweka safu thabiti na nadhifu.
6. Udhibiti wa tabaka na uingizwaji wa trei:
Wakati ubao unafikia idadi fulani ya tabaka, roboti itakamilisha kubandika bechi ya sasa kulingana na maagizo ya programu, na kisha inaweza kuanzisha utaratibu wa kubadilisha trei ili kuondoa pallet zilizojazwa na nyenzo, badala yake na pallet mpya, na kuendelea kubandika. .
7. Kazi ya nyumbani ya mviringo:
Hatua zilizo hapo juu zinaendelea kuzunguka hadi nyenzo zote zimewekwa. Hatimaye, pallets zilizojazwa na nyenzo zitasukumwa nje ya eneo la stacking kwa forklift na zana nyingine za kushughulikia ili kusafirisha kwenye ghala au michakato mingine inayofuata.
Kwa muhtasari,roboti ya palletizinginachanganya njia mbalimbali za kiteknolojia kama vile mashine za usahihi, upitishaji umeme, teknolojia ya vitambuzi, utambuzi wa kuona, na algoriti za udhibiti wa hali ya juu ili kufikia uwekaji otomatiki wa ushughulikiaji wa nyenzo na kubandika, kuboresha kwa kiasi kikubwa ufanisi wa uzalishaji na usahihi wa usimamizi wa ghala, huku pia ukipunguza nguvu ya kazi na gharama za kazi.
Muda wa kutuma: Apr-15-2024
