1.Nini ufafanuzi waroboti ya viwanda?
Roboti ina viwango vingi vya uhuru katika nafasi ya pande tatu na inaweza kutambua vitendo na kazi nyingi za anthropomorphic, wakati roboti ya viwandani ni roboti inayotumiwa katika uzalishaji wa viwandani. Ni sifa ya usanidi, utu, ulimwengu na ujumuishaji wa kielektroniki.
2.Ni kiwango gani cha uhuru wa aroboti? Uendeshaji wa nafasi ya roboti unahitaji digrii ngapi za uhuru?
Viwango vya uhuru vinarejelea idadi ya harakati za mhimili wa kuratibu huru wa roboti, ambayo haipaswi kujumuisha digrii za kufungua na kufunga za uhuru wa gripper (chombo cha mwisho). Inahitaji digrii sita za uhuru kuelezea nafasi na mtazamo wa kitu katika nafasi tatu-dimensional, digrii tatu za uhuru kwa uendeshaji wa nafasi (kiuno, bega, kiwiko), na digrii tatu za uhuru kwa uendeshaji wa mtazamo (lami, yaw, roll. )
3.Je, ni vigezo kuu vya kiufundi vyaroboti za viwandani?
Viwango vya uhuru, usahihi wa nafasi ya kurudia, anuwai ya kufanya kazi, kasi ya juu ya kufanya kazi na uwezo wa kuzaa.
4.Ni kazi gani za fuselage na mkono?
Fuselage ni sehemu inayounga mkono mkono, ambayo kwa ujumla hutambua mienendo kama vile kunyanyua, kunyofoa na kuteremka. Fuselage itaundwa kwa ugumu wa kutosha na utulivu; Harakati itakuwa rahisi kubadilika. Kwa ujumla, kifaa cha mwongozo kitatolewa; Mpangilio wa muundo unapaswa kuwa wa busara. Mkono ni sehemu inayounga mkono mizigo ya tuli na ya nguvu ya mkono wa mkono na kazi ya kazi, hasa wakati wa kusonga kwa kasi ya juu, itazalisha nguvu kubwa ya inertial, na kusababisha athari na kuathiri usahihi wa nafasi.
Muda wa kutuma: Aug-23-2023
