Roboti za viwandani zinafanya kazi nyingi, zenye uhuru wa hali ya juu wa mitambo na mifumo ya kielektroniki iliyojumuishwa kiotomatiki ambayo inaweza kukamilisha baadhi ya kazi za uendeshaji katika mchakato wa utengenezaji kupitia upangaji programu unaorudiwa na udhibiti wa kiotomatiki. Kwa kuchanganya kipangishi cha utengenezaji au laini ya uzalishaji, mashine moja au mfumo wa otomatiki wa mashine nyingi unaweza kuundwa ili kufanikisha shughuli za uzalishaji kama vile kushughulikia, kulehemu, kuunganisha na kunyunyizia dawa.
Kwa sasa, teknolojia ya roboti za viwandani na maendeleo ya viwanda ni ya haraka, na imekuwa ikitumika sana katika uzalishaji, na kuwa kifaa muhimu cha kiotomatiki katika uzalishaji wa kisasa.
2. Tabia za roboti za viwandani
Tangu kizazi cha kwanza cha roboti kuletwa nchini Marekani mwanzoni mwa miaka ya 1960, maendeleo na matumizi ya roboti za viwandani zimeendelea kwa kasi. Walakini, sifa muhimu zaidi za roboti za viwandani ni kama ifuatavyo.
1. Inaweza kupangwa. Maendeleo zaidi ya otomatiki ya uzalishaji ni otomatiki rahisi. Roboti za viwandani zinaweza kupangwa upya kwa mabadiliko katika mazingira ya kazi, ili ziweze kuchukua jukumu zuri katika kundi dogo, aina mbalimbali, usawa, na michakato ya utengenezaji yenye ufanisi, na ni sehemu muhimu ya mifumo ya utengenezaji inayonyumbulika (FMS).
2. Ubinadamu. Roboti za viwandani zina miundo sawa ya kimitambo kama vile kutembea, kuzungusha kiuno, mikono ya mbele, mikono ya mbele, viganja vya mikono, makucha, n.k., na kuwa na kompyuta katika udhibiti. Zaidi ya hayo, roboti zenye akili za viwandani pia zina vihisi vingi vinavyofanana na binadamu, kama vile vitambuzi vya kugusa ngozi, vitambuzi vya nguvu, vitambuzi vya kupakia, vitambuzi vya kuona, vihisi sauti vya sauti, utendakazi wa lugha, n.k. Vihisi huboresha uwezo wa kubadilika wa roboti za viwandani kwa mazingira yanayozunguka.
3. Ulimwengu. Isipokuwa kwa roboti za viwanda zilizoundwa mahususi, roboti za jumla za viwandani zina uwezo mwingi mzuri wakati wa kufanya kazi tofauti za uendeshaji. Kwa mfano, kuchukua nafasi ya waendeshaji wa mwongozo ( makucha, zana, nk) ya robots za viwanda. Inaweza kufanya kazi tofauti za uendeshaji.
4. Ushirikiano wa Mechatronics.Teknolojia ya roboti ya viwandainahusisha taaluma mbalimbali, lakini ni mchanganyiko wa teknolojia ya mitambo na microelectronic. Roboti zenye akili za kizazi cha tatu sio tu zina vihisi mbali mbali vya kupata habari za mazingira ya nje, lakini pia zina akili ya bandia kama vile uwezo wa kumbukumbu, uwezo wa kuelewa lugha, uwezo wa utambuzi wa picha, uwezo wa kufikiria na uamuzi, ambao unahusiana kwa karibu na utumiaji wa teknolojia ya microelectronics. , hasa matumizi ya teknolojia ya kompyuta. Kwa hiyo, maendeleo ya teknolojia ya robotiki yanaweza pia kuthibitisha kiwango cha maendeleo na matumizi ya sayansi ya kitaifa na teknolojia ya viwanda.
3, Maeneo matano ya kawaida ya matumizi ya roboti za viwandani
1. Programu za usindikaji wa mitambo (2%)
Utumiaji wa roboti katika tasnia ya usindikaji wa mitambo sio juu, uhasibu kwa 2% tu. Sababu inaweza kuwa kwamba kuna vifaa vingi vya otomatiki kwenye soko ambavyo vinaweza kushughulikia kazi za usindikaji wa mitambo. Roboti za uchakataji wa mitambo zinahusika zaidi katika utupaji wa sehemu, ukataji wa leza, na ukataji wa ndege za maji.
Unyunyiziaji wa roboti hapa unarejelea kupaka rangi, kusambaza, kunyunyiza na kazi nyinginezo, huku 4% tu ya roboti za viwandani zikishughulika na matumizi ya dawa.
3. Maombi ya kuunganisha roboti (10%)
Roboti za mkutano zinahusika zaidi katika ufungaji, disassembly, na matengenezo ya vipengele. Kwa sababu ya maendeleo ya haraka ya teknolojia ya sensorer ya roboti katika miaka ya hivi karibuni, utumiaji wa roboti umezidi kuwa tofauti, na kusababisha moja kwa moja kupungua kwa sehemu ya mkusanyiko wa roboti.
4. Maombi ya kulehemu roboti (29%)
Utumiaji wa kulehemu kwa roboti hujumuisha kulehemu kwa doa na kulehemu kwa arc inayotumika katika tasnia ya magari. Ingawa roboti za kulehemu za doa ni maarufu zaidi kuliko roboti za kulehemu za arc, roboti za kulehemu za arc zimekua haraka katika miaka ya hivi karibuni. Warsha nyingi za usindikaji zinaanzisha hatua kwa hatua roboti za kulehemu ili kufikia shughuli za kulehemu moja kwa moja.
5. Maombi ya kushughulikia roboti (38%)
Kwa sasa, usindikaji bado ni uwanja wa kwanza wa maombi ya roboti, uhasibu kwa takriban 40% ya programu nzima ya maombi ya roboti. Laini nyingi za uzalishaji otomatiki zinahitaji matumizi ya roboti kwa shughuli za nyenzo, usindikaji na kuweka mrundikano. Katika miaka ya hivi karibuni, pamoja na kuongezeka kwa roboti shirikishi, sehemu ya soko ya roboti za usindikaji imekuwa ikikua.
Katika miaka ya hivi karibuni, pamoja na maendeleo ya teknolojia, teknolojia ya roboti ya viwanda imekuwa ikiendelea kwa kasi. Kwa hiyo, aina tofauti za mashine za viwanda zinahusisha teknolojia ya juu?
Muda wa kutuma: Apr-03-2024
