Roboti za AGV zinachukua nafasi muhimu zaidi katika uzalishaji wa kisasa wa kiviwanda na vifaa. Roboti za AGV zimeboresha sana kiwango cha otomatiki cha uzalishaji na usafirishaji kwa sababu ya ufanisi wao wa juu, usahihi na kunyumbulika. Kwa hivyo, ni vipengele gani vya roboti ya AGV? Makala haya yatatoa utangulizi wa kina kwa vipengele vya roboti za AGV na kuchunguza matumizi yao katika nyanja tofauti.
1,Muundo wa roboti ya AGV
Mwili sehemu
Mwili wa roboti ya AGV ni sehemu kuu, kwa kawaida hutengenezwa kwa vifaa vya chuma, na nguvu fulani na utulivu. Sura na saizi ya gari imeundwa kulingana na hali tofauti za matumizi na mahitaji ya mzigo. Kwa ujumla, miili ya AGV imegawanywa katika aina mbalimbali kama vile flatbed, forklift, na trekta. Flat AGV inafaa kwa kusafirisha bidhaa za ukubwa mkubwa, forklift AGV inaweza kufanya upakiaji, upakuaji na utunzaji wa bidhaa, na traction AGV hutumiwa hasa kuvuta vifaa vingine au magari.
Endesha kifaa
Kifaa cha kuendesha gari ni chanzo cha nguvu cha roboti ya AGV, ambayo ina jukumu la kuendesha mwili wa gari kusonga mbele, nyuma, kugeuka na harakati nyingine. Kifaa cha kuendesha gari kwa kawaida huwa na motor, reducer, magurudumu ya kuendesha gari, nk. Motor hutoa nguvu, na kipunguzaji hubadilisha mzunguko wa kasi wa motor katika pato la chini la kasi la juu linalofaa kwa uendeshaji wa AGV. Magurudumu ya kuendesha gari husukuma AGV mbele kupitia msuguano na ardhi. Kulingana na mahitaji tofauti ya maombi, AGV inaweza kupitisha aina tofauti za vifaa vya kuendesha, kama vile gari la DC, gari la AC, gari la servo, n.k.
Kifaa cha mwongozo
Kifaa cha kuongoza ni sehemu muhimu yaRoboti za AGV ili kufikia mwongozo wa kiotomatiki. Inadhibiti AGV kusafiri kwa njia iliyoamuliwa mapema kwa kupokea mawimbi ya nje au maelezo ya kihisi. Kwa sasa, mbinu za mwongozo zinazotumiwa kwa AGV ni pamoja na mwongozo wa sumakuumeme, uelekezi wa mkanda wa sumaku, uelekezi wa leza, mwongozo wa kuona, n.k.
Uelekezi wa sumakuumeme ni mbinu ya kimapokeo ya uelekezi, ambayo inahusisha kuzika nyaya za chuma chini ya ardhi na kupitisha mikondo ya masafa ya chini ili kutoa uga wa sumaku. Baada ya sensor ya umeme kwenye AGV kugundua ishara ya shamba la sumaku, huamua msimamo wake na mwelekeo wa kuendesha gari kulingana na nguvu na mwelekeo wa ishara.
Uongozi wa mkanda wa sumaku ni mchakato wa kuwekewa kanda za sumaku chini, na AGV hupata mwongozo kwa kugundua ishara za uga wa sumaku kwenye kanda. Njia hii ya mwongozo ina gharama ya chini, ufungaji rahisi na matengenezo, lakini mkanda wa magnetic unakabiliwa na kuvaa na uchafuzi, ambayo huathiri usahihi wa mwongozo.
Mwongozo wa laser ni matumizi ya kichanganuzi cha leza kuchanganua mazingira yanayozunguka na kubainisha mahali na mwelekeo wa AGV kwa kutambua bati zinazoakisi au vipengele asili vilivyowekwa katika mazingira. Uongozi wa laser una faida za usahihi wa juu, uwezo wa kubadilika na kutegemewa mzuri, lakini gharama ni kubwa kiasi.
Mwongozo wa kuona ni mchakato wa kunasa picha za mazingira yanayozunguka kupitia kamera na kutumia mbinu za kuchakata picha ili kutambua nafasi na njia ya AGV. Mwongozo wa kuona una faida za unyumbufu wa hali ya juu na uwezo wa kubadilika, lakini unahitaji mwanga wa juu wa mazingira na ubora wa picha.
Mfumo wa udhibiti
Mfumo wa udhibiti nisehemu ya msingi ya roboti ya AGV, yenye jukumu la kudhibiti na kuratibu sehemu mbalimbali za AGV ili kufikia utendakazi wa kiotomatiki. Mifumo ya udhibiti kwa kawaida huwa na vidhibiti, vitambuzi, moduli za mawasiliano na vipengele vingine. Kidhibiti ndicho kiini cha mfumo wa udhibiti, ambao hupokea taarifa kutoka kwa vitambuzi, kuzichakata, na kutoa maagizo ya udhibiti ili kudhibiti vitendo vya viimilisho kama vile vifaa vya kuendesha gari na vifaa elekezi. Sensorer hutumiwa kutambua nafasi, kasi, mtazamo, na maelezo mengine ya AGV, kutoa ishara za maoni kwa mfumo wa udhibiti. Moduli ya mawasiliano hutumiwa kufikia mawasiliano kati ya AGV na vifaa vya nje, kama vile kubadilishana data na kompyuta ya juu, kupokea maagizo ya kuratibu, nk.
Kifaa cha usalama
Kifaa cha usalama ni sehemu muhimu ya roboti za AGV, zinazohusika na kuhakikisha usalama wa AGV wakati wa operesheni. Vifaa vya usalama kwa kawaida hujumuisha vitambuzi vya kutambua vizuizi, vitufe vya kukomesha dharura, vifaa vya sauti na mwangaza, n.k. Kihisi cha kutambua vizuizi kinaweza kutambua vizuizi mbele ya AGV. Kizuizi kinapogunduliwa, AGV itaacha kiotomatiki au kuchukua hatua zingine za kuepuka. Kitufe cha kuacha dharura kinatumika kusimamisha mara moja uendeshaji wa AGV katika kesi ya dharura. Kifaa cha kengele ya sauti na mwanga hutumika kupiga kengele wakati hitilafu za AGV au hali zisizo za kawaida zinapotokea, na kuwakumbusha wafanyakazi kuwa makini.
Betri na kifaa cha kuchaji
Betri ni kifaa cha usambazaji wa nishati kwa roboti za AGV, zinazotoa nguvu kwa sehemu mbalimbali za AGV. Aina za betri zinazotumiwa sana kwa AGV ni pamoja na betri za asidi ya risasi, betri za nikeli ya cadmium, betri za nikeli ya hidrojeni, betri za lithiamu-ion, n.k. Aina tofauti za betri zina sifa tofauti na hali zinazotumika, na watumiaji wanaweza kuchagua kulingana na mahitaji yao halisi. Kifaa cha kuchaji kinatumika kuchaji betri, na kinaweza kuchajiwa mtandaoni au nje ya mtandao. Kuchaji mtandaoni kunarejelea uchaji wa AGV kupitia vifaa vya kuchaji vya mawasiliano wakati wa operesheni, ambayo inaweza kufikia utendakazi usiokatizwa wa AGV. Kuchaji nje ya mtandao kunarejelea AGV kutoa betri kwa ajili ya kuchaji baada ya kuacha kufanya kazi. Njia hii inachukua muda mrefu wa malipo, lakini gharama ya vifaa vya malipo ni ya chini.
Uwanja wa uzalishaji viwandani
Katika uwanja wa uzalishaji wa viwandani, roboti za AGV hutumiwa hasa kwa utunzaji wa nyenzo, usambazaji wa mstari wa uzalishaji, usimamizi wa ghala, na mambo mengine. AGV inaweza kusafirisha malighafi, vijenzi na nyenzo nyingine kiotomatiki kutoka ghala hadi mstari wa uzalishaji au kuhamisha bidhaa zilizokamilishwa kutoka kwa laini ya uzalishaji hadi ghala kulingana na mipango ya uzalishaji na maagizo ya kuratibu. AGV pia inaweza kushirikiana na vifaa vya uzalishaji ili kufikia uzalishaji wa kiotomatiki. Kwa mfano, katika tasnia ya utengenezaji wa magari, AGVs zinaweza kusafirisha sehemu za mwili, injini, upitishaji na vipengele vingine kwenye njia za kuunganisha, kuboresha ufanisi wa uzalishaji na ubora.
Uga wa vifaa
Katika uga wa vifaa, roboti za AGV hutumiwa hasa kwa kushughulikia mizigo, kupanga, kuhifadhi, na vipengele vingine. AGV inaweza kusafirisha bidhaa kiotomatiki kwenye ghala, kufikia shughuli kama vile zinazoingia, zinazotoka nje, na uhifadhi wa bidhaa. AGV pia inaweza kushirikiana na vifaa vya kupanga ili kuboresha ufanisi wa upangaji na usahihi. Kwa mfano, katika vituo vya vifaa vya e-commerce, AGVs zinaweza kusafirisha bidhaa kutoka kwa rafu hadi mistari ya kupanga kwa upangaji na usambazaji wa haraka.
Uwanja wa matibabu na afya
Katika uwanja wa huduma ya afya, roboti za AGV hutumiwa zaidi kwa utoaji wa dawa, utunzaji wa vifaa vya matibabu, huduma za wodi na nyanja zingine. AGV inaweza kusafirisha dawa kiotomatiki kutoka kwa duka la dawa hadi kwenye wadi, kupunguza mzigo wa wafanyikazi wa matibabu na kuboresha usahihi na wakati wa utoaji wa dawa. AGV pia inaweza kusafirisha vifaa vya matibabu, kutoa urahisi kwa wafanyikazi wa matibabu. Kwa mfano, katika vyumba vya upasuaji vya hospitali, AGV zinaweza kusafirisha vyombo vya upasuaji, dawa na vifaa vingine kwenye chumba cha upasuaji, kuboresha ufanisi wa upasuaji na usalama.
Mashamba mengine
Mbali na nyanja zilizotajwa hapo juu, roboti za AGV pia zinaweza kutumika katika utafiti wa kisayansi, elimu, hoteli na nyanja zingine. Katika uwanja wa utafiti wa kisayansi, AGV inaweza kutumika kwa ajili ya utunzaji wa vifaa vya maabara na usambazaji wa vifaa vya majaribio. Katika uwanja wa elimu, AGV inaweza kutumika kama zana ya kufundishia ili kuwasaidia wanafunzi kuelewa matumizi ya teknolojia ya otomatiki. Katika sekta ya hoteli, AGV zinaweza kutumika kushughulikia mizigo, huduma ya chumba na vipengele vingine ili kuboresha ubora na ufanisi wa huduma za hoteli.
Kwa kifupi, roboti za AGV, kama kifaa cha hali ya juu cha otomatiki, zina matarajio anuwai ya utumiaji. Pamoja na maendeleo endelevu ya teknolojia na kupunguzwa kwa gharama kwa kuendelea, roboti za AGV zitatumika katika nyanja nyingi zaidi, na kuleta urahisi zaidi kwa uzalishaji na maisha ya watu.
Muda wa kutuma: Sep-23-2024
