Kanuni ya kazi yafani za roboti za viwandaniinachambuliwa. Mihimili ya roboti za viwandani ni sehemu muhimu ambayo inasaidia na kuunga mkono sehemu za pamoja za roboti. Wanachukua jukumu katika kuakibisha, kusambaza nguvu, na kupunguza msuguano wakati wa mwendo wa roboti. Kanuni ya kazi ya fani za roboti za viwandani zinaweza kuchambuliwa kutoka kwa vipengele vifuatavyo:
1. Uwezo wa kuzaa: Uwezo wa kuzaa wa kuzaa unamaanisha uwezo wake wa juu wakati unakabiliwa na mizigo ya nje. Kawaida, fani huchagua vifaa na miundo inayofaa kulingana na uwezo wao wa kuzaa. fani za roboti za viwandani za kawaida ni pamoja na fani zinazoviringika (kama vile fani za mpira, fani za roller) na fani za kuteleza (kama vile fani za majimaji, fani za filamu za mafuta). Fani hizi husambaza na kuhimili mizigo kwa kuweka mipira, roller, au filamu za mafuta ya majimaji kati ya pete za ndani na nje.
2. Mzunguko wa kasi ya juu: Baadhiroboti za viwandanizinahitaji mwendo wa mzunguko wa kasi, na katika kesi hii, fani lazima ziweze kuhimili nguvu za inertial na centrifugal zinazosababishwa na mzunguko wa kasi. Ili kupunguza msuguano na uzalishaji wa joto wa fani, fani zinazozunguka kama vile fani za mpira na fani za roller hutumiwa kwa ujumla, ambazo zina sifa za msuguano wa chini, kasi ya juu, na uwezo wa kubeba mzigo mkubwa.
3. Punguza msuguano: Fani za roboti za viwandani zinaweza kupunguza msuguano wakati wa mwendo, kuboresha usahihi na ufanisi wa mwendo. Fani zinazozunguka hupunguza msuguano kati ya pete za ndani na za nje kwa kupiga rollers au mipira; Fani za kupiga sliding hupunguza msuguano kwa kutengeneza filamu ya mafuta kati ya pete za ndani na nje. Kwa kuongeza, lubricant juu ya uso wa kuzaa pia inaweza kuwa na jukumu katika kupunguza msuguano.
4. Maisha ya huduma na matengenezo: Maisha ya huduma ya fani za roboti za viwandani huathiriwa na mambo mbalimbali, kama vile mzigo, kasi, halijoto na ulainishaji. Lubrication nzuri na matengenezo sahihi yanaweza kupanua maisha ya huduma ya fani. Wakati huo huo, baadhi ya fani za juu zinaweza pia kufuatilia hali ya kazi ya fani kupitia sensorer kufikia matengenezo ya utabiri.
Kwa ujumla, kanuni za kazi zafani za roboti za viwandanini pamoja na kubeba mzigo, kupunguza msuguano, usambazaji wa nguvu, na kuboresha usahihi wa mwendo. Kwa kuchagua na kudumisha fani ipasavyo, operesheni ya kawaida na matumizi ya muda mrefu ya roboti yanaweza kuhakikishwa.
Muda wa kutuma: Jan-17-2024
