Roboti ya kulehemu yenye kazi nyingi ya kiotomatiki BRTIRWD1606A Picha Iliyoangaziwa

Roboti ya kulehemu ya kiotomatiki yenye kazi nyingi BRTIRWD1606A

BRTIRUS1606A Roboti ya mhimili sita

Maelezo Fupi

Roboti hiyo ina umbo dogo, ndogo kwa saizi na uzani mwepesi.Mzigo wake wa juu ni 6KG na urefu wa mkono wake ni 1600mm.

Uainishaji Mkuu

Urefu wa Mkono (mm):1600

Kurudiwa (mm):±0.05

Uwezo wa Kupakia (KG): 6

Chanzo cha Nguvu (KVA):6.5

Uzito (KG):157

Tutumie barua pepe

Maelezo ya Bidhaa

Lebo za Bidhaa

Utangulizi wa Bidhaa

Roboti ya aina ya BRTIRWD1606A ni roboti ya mhimili sita ambayo imetengenezwa na BORUNTE kwa tasnia ya uchomeleaji.Roboti hiyo ina umbo dogo, ndogo kwa saizi na uzani mwepesi.Mzigo wake wa juu ni 6KG na urefu wa mkono wake ni 1600mm.Muundo wa mashimo ya mkono, mstari unaofaa zaidi, hatua rahisi zaidi.Viungo vya kwanza, vya pili na vya tatu vina vifaa vya kupunguza usahihi wa juu, na viungo vya nne, tano na sita vina vifaa vya miundo ya gear ya usahihi wa juu, hivyo kasi ya pamoja ya kasi inaweza kufanya shughuli zinazoweza kubadilika.Kiwango cha ulinzi kinafikia IP54.Inayoweza kuzuia vumbi na kuzuia maji.Usahihi wa kurudia nafasi ni ± 0.05mm.

Msimamo Sahihi

Haraka

Maisha Marefu ya Huduma

Kiwango cha Chini cha Kushindwa

Punguza Kazi

Mawasiliano ya simu

Vigezo vya Msingi

Kipengee		Masafa	Kasi ya juu
Mkono	J1	±165°	158°/s
	J2	-95°/+70°	143°/s
	J3	±80°	228°/s
Kifundo cha mkono	J4	±155°	342°/s
	J5	-130°/+120°	300°/s
	J6	±360°	504°/s

Urefu wa mkono (mm)	Uwezo wa Kupakia (kg)	Usahihi wa Kuweka Nafasi (mm)	Chanzo cha Nguvu (kva)	Uzito (kg)
1600	6	±0.05	5.2	157

Chati ya trajectory

Jinsi ya Kuchagua

Jinsi ya kuchagua marekebisho ya roboti ya kulehemu ya viwandani?
1. Tambua mchakato wa kulehemu: Amua mchakato mahususi wa kulehemu utakaokuwa ukitumia, kama vile MIG, TIG, au kulehemu madoa.Michakato tofauti inaweza kuhitaji aina tofauti za kurekebisha.

2. Kuelewa maelezo ya kipande cha kazi: Kuchambua vipimo, sura, na nyenzo za kazi ya kazi ambayo inahitaji kuunganishwa.Kifaa lazima kiweke na kushikilia kwa usalama kazi ya kazi wakati wa kulehemu.

3. Zingatia aina za viungo vya kulehemu: Bainisha aina za viungio (kwa mfano, kiungio cha kitako, kiungio cha paja, kifundo cha kona) utakuwa unachomelea, kwani hii itaathiri muundo na usanidi wa fixture.

4. Tathmini kiasi cha uzalishaji: Zingatia kiasi cha uzalishaji na mara kwa mara ambayo fixture itatumika.Kwa uzalishaji wa kiwango cha juu, muundo wa kudumu zaidi na wa kiotomatiki unaweza kuhitajika.

5. Tathmini mahitaji ya usahihi wa kulehemu: Tambua kiwango cha usahihi kinachohitajika kwa mradi wa kulehemu.Baadhi ya programu zinaweza kuhitaji ustahimilivu mkali, ambao utaathiri muundo na ujenzi wa kifaa.

Muundo wa Jumla

Mpangilio wa jumla wa BRTIRWD1606A
BRTIRWD1606A inachukua muundo wa roboti ya mhimili sita, motors sita za servo huendesha mzunguko wa shoka sita za pamoja kupitia vipunguza na gia.Ina digrii sita za uhuru, ambazo ni mzunguko (X), mkono wa chini (Y), mkono wa juu (Z), mzunguko wa mkono (U), bembea (V), na mzunguko wa kifundo cha mkono (W).

Kiungo cha mwili cha BRTIRWD1606A kimeundwa kwa alumini ya kutupwa au chuma cha kutupwa, ambayo huhakikisha nguvu ya juu, kasi, usahihi na uthabiti wa roboti.