Roboti sita ya mhimili wa kati inatumika sana Picha BRTIRUS2550A Iliyoangaziwa

Aina ya kati hutumika sana roboti ya mhimili sita BRTIRUS2550A

BRTIRUS2550A Roboti ya mhimili sita

Maelezo Fupi

Uainishaji Mkuu

Urefu wa Mkono (mm):2550

Kurudiwa (mm):±0.1

Uwezo wa Kupakia (kg): 50

Chanzo cha Nguvu (kVA):8.87

Uzito (kg):725

Tutumie barua pepe

Maelezo ya Bidhaa

Lebo za Bidhaa

94000

Utangulizi wa Bidhaa

Roboti ya aina ya BRTIRUS2550A ni roboti ya mhimili sita iliyotengenezwa na BORUNTE kwa ajili ya utendakazi au utendakazi wa muda mrefu unaochukiza, wa mara kwa mara na unaorudiwa katika mazingira hatari na magumu. Urefu wa juu wa mkono ni 2550mm. Mzigo wa juu ni 50kg. Ina digrii sita za kubadilika. Inafaa kwa upakiaji na upakuaji, kuunganisha, kufinyanga, kuweka rafu n.k. Daraja la ulinzi hufikia IP54 kwenye kifundo cha mkono na IP40 mwilini. Usahihi wa kurudia wa kuweka nafasi ni ± 0.1mm.

Msimamo Sahihi

Haraka

Maisha Marefu ya Huduma

Kiwango cha Chini cha Kushindwa

Punguza Kazi

Mawasiliano ya simu

Vigezo vya Msingi

Kipengee		Masafa	Kasi ya juu
Mkono	J1	±160°	84°/s
	J2	±70°	52°/s
	J3	-75°/+115°	52°/s
Kifundo cha mkono	J4	±180°	245°/s
	J5	±125°	223°/s
	J6	±360°	223°/s

Urefu wa mkono (mm)	Uwezo wa Kupakia (kg)	Usahihi wa Kuweka Nafasi (mm)	Chanzo cha Nguvu (kVA)	Uzito (kg)
2550	50	±0.1	8.87	725

Chati ya trajectory

Mfumo wa Mwendo / Udhibiti

Mdhibiti wa mwendo wa roboti na mfumo wa uendeshaji ni mfumo wa udhibiti wa BORUNTE, na kazi kamili na uendeshaji rahisi; Kiolesura cha kawaida cha mawasiliano cha RS-485, soketi ya USB na programu inayohusiana, inasaidia ufundishaji wa mhimili 8 uliopanuliwa na nje ya mtandao.

Kipunguzaji

Kipunguzaji kinachotumiwa kwenye roboti ni RV Reducer.
Vipengele kuu vya maambukizi ya kipunguzaji ni:
1) Compact mitambo muundo, kiasi mwanga, ndogo na ufanisi;
2) Utendaji mzuri wa kubadilishana joto na utaftaji wa joto haraka;
3) Usanikishaji rahisi, rahisi na nyepesi, utendaji bora, matengenezo rahisi na urekebishaji;
4) Uwiano mkubwa wa kasi ya maambukizi, torque kubwa na uwezo mkubwa wa kuzaa;
5) Operesheni thabiti, kelele ya chini, kudumu;
6) Kutumika kwa nguvu, usalama na kuegemea

Servo Motor

servo motor inachukua thamani kamili motor. Sifa zake kuu ni:
1) Usahihi: tambua udhibiti wa kitanzi kilichofungwa cha msimamo, kasi na torque; Tatizo la kusukuma gari nje ya hatua linashindwa;
2) Kasi: utendaji mzuri wa kasi ya juu, kwa ujumla kasi iliyokadiriwa inaweza kufikia 1500 ~ 3000 rpm;
3) Kubadilika: ina upinzani mkali wa upakiaji na inaweza kuhimili mizigo mara tatu ya torque iliyokadiriwa. Inafaa haswa kwa hafla zilizo na mabadiliko ya papo hapo ya mzigo na mahitaji ya kuanza haraka;
4) Imara: operesheni thabiti kwa kasi ya chini, inayofaa kwa hafla zilizo na mahitaji ya majibu ya kasi;
5) Wakati unaofaa: wakati wa kujibu wa nguvu wa kuongeza kasi na kupungua kwa motor ni mfupi, kwa ujumla ndani ya makumi ya milliseconds;
6) Faraja: homa na kelele hupunguzwa sana.