Urefu wa mkono wa kulehemu mkono wa roboti BRTIRWD2206A

BRTIRUS2206A Roboti ya mhimili sita

Maelezo Fupi

Roboti hiyo ina umbo dogo, ndogo kwa saizi na uzani mwepesi. Mzigo wake wa juu ni 6kg na urefu wa mkono wake ni 2200mm.

Uainishaji Mkuu

Urefu wa Mkono (mm):2200

Kurudiwa (mm):±0.08

Uwezo wa Kupakia (kg): 6

Chanzo cha Nguvu (kVA):5.38

Uzito (kg):237

Tutumie barua pepe

Maelezo ya Bidhaa

Lebo za Bidhaa

49000

Utangulizi wa Bidhaa

Roboti ya aina ya BRTIRWD2206A ni roboti yenye mhimili sita iliyotengenezwa na BORUNTE kwa ajili ya tasnia ya uchomeleaji. Roboti hiyo ina umbo dogo, ndogo kwa saizi na uzani mwepesi. Mzigo wake wa juu ni 6kg na urefu wa mkono wake ni 2200mm. Muundo wa mashimo ya mkono, mstari unaofaa zaidi, hatua rahisi zaidi. Daraja la ulinzi hufikia IP54 kwenye kifundo cha mkono na IP40 mwilini. Usahihi wa kurudia wa nafasi ni ± 0.08mm.

Msimamo Sahihi

Haraka

Maisha Marefu ya Huduma

Kiwango cha Chini cha Kushindwa

Punguza Kazi

Mawasiliano ya simu

Vigezo vya Msingi

Kipengee		Masafa	Kasi ya juu
Mkono	J1	±155°	106°/s
	J2	-130°/+68°	135°/s
	J3	-75°/+110°	128°/s
Kifundo cha mkono	J4	±153°	168°/s
	J5	-130°/+120°	324°/s
	J6	±360°	504°/s

Urefu wa mkono (mm)	Uwezo wa Kupakia (kg)	Usahihi wa Kuweka Nafasi (mm)	Chanzo cha Nguvu (kVA)	Uzito (kg)
2200	6	±0.08	5.38	237

Chati ya trajectory

Maombi

Urefu wa mkono unaathirije utumiaji wa kulehemu?
1.Fikia na Nafasi ya Kazi: Mkono mrefu huruhusu roboti kufikia nafasi kubwa ya kazi, na kuiwezesha kufikia maeneo ya mbali au changamano ya kulehemu bila kuhitaji kuwekwa upya mara kwa mara. Hii huongeza ufanisi na kupunguza hitaji la kuingilia kati kwa mwanadamu.

2. Unyumbufu: Urefu wa mkono mrefu hutoa unyumbulifu zaidi, kuruhusu roboti kuendesha na kuzungusha vizuizi au katika nafasi zilizobana, na kuifanya kufaa kwa kazi za kulehemu ngumu na zenye umbo lisilo la kawaida.

3.Vipande Vikubwa vya Kazi: Mikono mirefu inafaa zaidi kwa kulehemu vipande vikubwa vya kazi kwani inaweza kufunika eneo zaidi bila kuweka upya. Hii ni ya manufaa katika viwanda ambapo vipengele vikubwa vya kimuundo vinahitaji kuunganishwa.

4.Ufikivu wa Pamoja: Katika baadhi ya programu za kulehemu, kuna pembe au viungio maalum ambavyo vinaweza kuwa vigumu kufikia kwa roboti ya mkono mfupi. Mkono mrefu unaweza kufikia na kuunganisha viungo hivi ambavyo ni vigumu kufikiwa kwa urahisi.

5.Utulivu: Mikono mirefu wakati mwingine inaweza kukabiliwa zaidi na mtetemo na mkengeuko, hasa inaposhughulika na mizigo mizito au kufanya kulehemu kwa kasi ya juu. Kuhakikisha ugumu wa kutosha na usahihi inakuwa muhimu kudumisha ubora wa kulehemu.

6.Kasi ya Kuchomelea: Kwa michakato fulani ya kulehemu, roboti ya mkono mrefu inaweza kuwa na kasi ya juu ya mstari kutokana na nafasi yake kubwa ya kazi, ambayo inaweza kuongeza tija kwa kupunguza muda wa mzunguko wa kulehemu.

Kanuni ya Kufanya Kazi

Kanuni ya kazi ya roboti za kulehemu:
Roboti za kulehemu zinaongozwa na watumiaji na hufanya kazi hatua kwa hatua kulingana na kazi halisi. Wakati wa mchakato wa uelekezi, roboti hukumbuka kiotomati nafasi, mkao, vigezo vya mwendo, vigezo vya kulehemu, n.k. za kila hatua inayofundishwa, na hutengeneza kiotomatiki programu inayoendelea kutekeleza shughuli zote. Baada ya kukamilisha mafundisho, mpe tu roboti amri ya kuanza, na roboti itafuata kwa usahihi hatua ya kufundisha, hatua kwa hatua, kukamilisha shughuli zote, mafundisho halisi na uzazi.