Roboti ya aina ya BRTIRSC0603A ni roboti ya mhimili minne iliyotengenezwa na BORUNTE kwa shughuli fulani za muda mrefu za kuchukiza, za mara kwa mara na zinazorudiwa. Urefu wa juu wa mkono ni 600mm. Mzigo wa juu ni 3kg. Inaweza kunyumbulika ikiwa na viwango vingi vya uhuru. Inafaa kwa uchapishaji na ufungaji, usindikaji wa chuma, samani za nyumbani za nguo, vifaa vya elektroniki, na nyanja zingine. Kiwango cha ulinzi kinafikia IP40. Usahihi wa kurudia nafasi ni ± 0.02mm.
Msimamo Sahihi
Haraka
Maisha Marefu ya Huduma
Kiwango cha Chini cha Kushindwa
Punguza Kazi
Mawasiliano ya simu
Kipengee | Masafa | Kasi ya juu | ||
Mkono | J1 | ±128° | 480°/s | |
J2 | ±145° | 576°/s | ||
J3 | 150 mm | 900mm/s | ||
Kifundo cha mkono | J4 | ±360° | 696°/s | |
| ||||
Urefu wa mkono (mm) | Uwezo wa Kupakia (kg) | Usahihi wa Kuweka Nafasi (mm) | Chanzo cha Nguvu (kVA) | Uzito (kg) |
600 | 3 | ±0.02 | 5.62 | 28 |
Kwa sababu ya usahihi na kasi yake kubwa, mkono wa roboti wenye uzito mwepesi wa BRTIRSC0603A ni roboti maarufu ya viwandani inayotumiwa katika shughuli nyingi za uzalishaji. Ni chaguo la kawaida kwa watengenezaji ambao wanataka suluhisho za kiotomatiki za haraka na sahihi kwa utendakazi unaorudiwa ambayo ni changamoto kwa watu. Mkono uliounganishwa wa roboti za CARA za mihimili minne unaweza kusonga katika pande nne—X, Y, Z, na kuzunguka mhimili wima—na umeundwa kufanya kazi kwenye ndege iliyo mlalo. Uhamaji wake unatokana na mkakati uliosawazishwa unaoiwezesha kufanya kazi kwa usahihi na kwa mafanikio.
Wakati wa kutengeneza na kubadilisha sehemu za baraza la mawaziri la udhibiti, tahadhari zifuatazo zinapaswa kuzingatiwa ili kuhakikisha uendeshaji salama.
1.Ni marufuku sana kwa mtu mmoja kuendesha mashine ya kurekebisha mpini huku mwingine akiondoa vipengele au kusimama karibu na mashine. Kimsingi, mashine inaweza tu kutatuliwa na mtu mmoja kwa wakati mmoja.
2. Utaratibu lazima ufanyike kwa uwezo sawa na kwa mzunguko mfupi wa umeme unaoendelea kati ya mwili wa operator (mikono) na "vituo vya GND" vya kifaa cha kudhibiti.
3.Wakati wa kubadilisha, usizuie kebo ambayo imeunganishwa. Epuka kuwasiliana na saketi au miunganisho yoyote iliyo na vipengee vya kugusa pamoja na vifaa vyovyote vya umeme kwenye substrate iliyochapishwa.
4.Matengenezo na utatuzi haviwezi kuhamishiwa kwa mashine ya majaribio ya kiotomatiki hadi utatuzi wa mwongozo uthibitishe kuwa na ufanisi.
5.Tafadhali usibadilishe au ubadilishe vipengele asili.
BRTIRSC0603A ni roboti ya pamoja ya mhimili minne yenye injini nne za servo zinazoendesha mzunguko wa shoka nne za pamoja kupitia kipunguza na gurudumu la ukanda wa saa. Ina digrii nne za uhuru: X kwa mzunguko wa boom, Y kwa mzunguko wa jib, R kwa mzunguko wa mwisho, na Z kwa mwisho wima.
Kiungo cha mwili cha BRTIRSC0603 kimejengwa kwa alumini ya kutupwa au chuma cha kutupwa, na hivyo kuhakikisha uimara, kasi, usahihi na uthabiti wa mashine.
Usafiri
Ugunduzi
Maono
Kupanga
Katika mfumo ikolojia wa BORUNTE, BORUNTE inawajibika kwa R&D, uzalishaji, na uuzaji wa roboti na vidanganyifu. Viunganishi vya BORUNTE hutumia faida zao za tasnia au uwanja kutoa muundo wa programu ya mwisho, ujumuishaji, na huduma ya baada ya mauzo kwa bidhaa za BORUNTE wanazouza. Waunganishaji wa BORUNTE na BORUNTE hutimiza majukumu yao husika na wanajitegemea, wakifanya kazi pamoja ili kukuza mustakabali mzuri wa BORUNTE.