mkono wa kidhibiti wa ukingo wa mhimili tano wa usahihi wa hali ya juu BRTR11WDS5PC，FC Picha Iliyoangaziwa

Usahihi wa hali ya juu wa kidhibiti mhimili tano wa ukingo wa mkono BRTR11WDS5PC，FC

Kidhibiti servo cha mhimili mitano BRTR11WDS5PC，FC

Maelezo Fupi

Nafasi sahihi, kasi ya juu, maisha marefu na kiwango cha chini cha kutofaulu. Baada ya kufunga manipulator inaweza kuongeza uwezo wa uzalishaji (10-30%) na kupunguza kiwango cha kasoro ya bidhaa, kuhakikisha usalama wa waendeshaji, na kupunguza wafanyakazi.

Uainishaji Mkuu

IMM iliyopendekezwa (tani):320T-470T

Kiharusi Wima (mm):1100

Kiharusi cha Kuvuka (mm):1700

Upakiaji wa juu (kg): 10

Uzito (kg):255

Tutumie barua pepe

Maelezo ya Bidhaa

Lebo za Bidhaa

28500

Utangulizi wa Bidhaa

Mfululizo wa BRTR11WDS5PC/FC unafaa kwa mashine ya ukingo ya sindano ya 320T-470T ya usawa ili kuchukua bidhaa iliyokamilishwa na pua, aina ya darubini ya mkono, mikono miwili, kiendeshi cha AC servo ya mhimili mitano, inaweza kutumika kwa kuondolewa haraka au kushikilia kwa ukungu. , viingilio vya ukungu na matumizi mengine maalum ya bidhaa, nafasi sahihi, kasi ya juu, maisha marefu, kutofaulu kwa chini, kidhibiti cha usakinishaji kinaweza kuongeza uwezo wa uzalishaji. (10-30%), kupunguza kiwango cha kasoro ya bidhaa, kuhakikisha usalama wa waendeshaji, na kupunguza kazi ya mikono. Kudhibiti kwa usahihi uzalishaji, kupunguza upotevu na kuhakikisha utoaji.
Mfumo jumuishi wa udhibiti wa kiendeshi na udhibiti wa mhimili tano: mistari ya chini ya ishara, mawasiliano ya umbali mrefu, utendaji mzuri wa upanuzi, uwezo mkubwa wa kupambana na kuingiliwa, usahihi wa nafasi ya juu ya kurudia, mhimili mingi inaweza kudhibitiwa kwa wakati mmoja, matengenezo rahisi ya vifaa. na kiwango cha chini cha kushindwa.

Msimamo Sahihi

Haraka

Maisha Marefu ya Huduma

Kiwango cha Chini cha Kushindwa

Punguza Kazi

Mawasiliano ya simu

Vigezo vya Msingi

Chanzo cha Nguvu (kVA)	IMM inayopendekezwa (tani)	Kupitia Kuendeshwa	Mfano wa EOAT
4.6	320T-470T	AC Servo motor	Suctions nne mbili Ratiba
Kiharusi cha Kuvuka (mm)	Kiharusi kinachovuka (mm)	Kiharusi Wima (mm)	Upakiaji wa kiwango cha juu (kilo)
1700	P:600-R:600	1100	10
Muda Kavu wa Kuondoa (sekunde)	Muda wa Mzunguko wa Kukausha (sekunde)	Matumizi ya Hewa (NI/mzunguko)	Uzito (kg)
2.49	7.2	4	255

Chati ya trajectory

A	B	C	D	E	F	G
1426.5	2342	1100	290	1700	369	165
H	I	J	K	L	M	N
176	106	481	600	1080	286	600

Hakuna ilani zaidi ikiwa vipimo na mwonekano vimebadilishwa kwa sababu ya uboreshaji na sababu zingine. Asante kwa ufahamu wako.

Mkao wa Kuinua Kamba

Nafasi ya kuinua: Crane inapaswa kutumika kushughulikia roboti. Kabla ya kubeba na kuinua, kamba ya kunyanyua lazima itumike kuunganisha roboti kwa usalama na kudhibiti umbali wa kusawazisha. Ni hapo tu ndipo shughuli za kushughulikia zinaweza kufanywa kwenye roboti, pamoja na kuinua laini.

Piga kamba ya kuinua kupitia mwisho wa upinde unaovuka kutoka upande wa msingi, karibu na upande wa mkono unaovuta.
Funga ncha za arch pamoja, kisha funga ndoano. Ili kudhibiti boriti ya kuvuta, kubadilisha hali ya kusawazisha, ndoano mwisho wa kuvuta, na kuepuka kupindua, tumia kamba ya kuinua kwenye mwisho wa kuvuta.
Dhibiti usawa wa kamba ya kuinua huku ukiondoa skrubu hatua kwa hatua kutoka kwa shimo la msingi.
Kaza skrubu za msingi na kusawazisha kamba wakati roboti haijatulia.
Mara tu kifaa kinaweza kuinuliwa sawasawa, endelea kufanya mabadiliko kidogo.
Fanya taratibu za kuinua na kutafsiri baada ya hapo unainua roboti kwa upole.

Tahadhari

Tahadhari kwa utunzaji wa mkono wa mitambo
Zifuatazo ni hatua za usalama kwa shughuli za kushughulikia roboti. Kabla ya kufanya kazi kwa usalama, tafadhali hakikisha unaelewa kikamilifu nyenzo zifuatazo:

Ushughulikiaji wa roboti na vifaa vya kudhibiti lazima ufanywe na watu binafsi ambao wana stakabadhi muhimu za ndoano, shughuli za kunyanyua, forklift na shughuli zingine. Uendeshaji unaoshughulikiwa na waendeshaji kukosa umahiri unaohitajika unaweza kusababisha hitilafu kama vile kuruka na kuanguka.

Fuata maagizo katika kijitabu cha urekebishaji unaposhughulikia roboti na kifaa cha kudhibiti. Thibitisha uzito na hatua kabla ya kuendelea. Roboti na kifaa cha kudhibiti kinaweza kupinduka au kuanguka wakati wa usafirishaji ikiwa operesheni haiwezi kukamilika kwa kutumia mbinu iliyowekwa, ambayo inaweza kusababisha ajali.

Epuka kudhuru waya wakati wa kufanya kazi za kushughulikia na ufungaji. Zaidi ya hayo, hatua za kuzuia kama vile kufunika waya kwa vifuniko vya kinga mara tu kifaa kikiunganishwa zinapaswa kuchukuliwa ili kuzuia uharibifu wa wiring na watumiaji, forklifts, nk.