Mihimili minne ya kiviwanda ya kubandika roboti BRTIRPZ3116B Iliyoangaziwa

Mihimili minne ya kiviwanda inayofanya kazi mbalimbali ya kubandika roboti BRTIRPZ3116B

BRTIRPZ3116A Roboti ya mhimili nne

Maelezo mafupi

BRTIRPZ3116B ni roboti ya mhimili minne iliyotengenezwa na BORUNTE, yenye kasi ya majibu ya haraka na usahihi wa juu. Mzigo wake wa juu ni 160KG na urefu wa juu wa mkono unaweza kufikia 3100mm.

Uainishaji Mkuu

Urefu wa mkono (mm)::3100

Kurudiwa (mm)::±0.5

Uwezo wa Kupakia (KG)::160

Chanzo cha Nguvu (KVA):: 9

Uzito (KG)::1120

Tutumie barua pepe

Maelezo ya Bidhaa

Lebo za Bidhaa

150000

Utangulizi wa Bidhaa

BRTIRPZ3116B niroboti mhimili nneiliyotengenezwa na BORUNTE, kwa kasi ya majibu ya haraka na usahihi wa juu. Mzigo wake wa juu ni 160KG na urefu wa juu wa mkono unaweza kufikia 3100mm. Tambua harakati za kiwango kikubwa na muundo wa kompakt, harakati zinazobadilika na sahihi. Matumizi: Yanafaa kwa ajili ya kuweka nyenzo katika fomu za ufungaji kama vile mifuko, masanduku, chupa, n.k. Daraja la ulinzi hufikia IP40. Usahihi wa kurudia nafasi ni ± 0.5mm.

Msimamo Sahihi

Haraka

Maisha Marefu ya Huduma

Kiwango cha Chini cha Kushindwa

Punguza Kazi

Mawasiliano ya simu

Vigezo vya Msingi

Kipengee		Masafa	Kasi.Max
Mkono	J1	±158°	120°/s
	J2	-84°/+40°	120°/s
	J3	-65°/+25°	108°/s
Kifundo cha mkono	J4	±360°	288°/s
Kifundo cha mkono	R34	65 ° -155 °	/

Chati ya trajectory

1.Kanuni za kimsingi na masuala ya muundo wa roboti ya mhimili minne

Swali: Roboti nne za mhimili wa viwanda hufikiaje mwendo?
J: Roboti nne za viwandani za mhimili nne kwa kawaida huwa na shoka nne za pamoja, kila moja ikijumuisha vijenzi kama vile injini na vipunguzi. Kwa kudhibiti kwa usahihi pembe ya mzunguko na kasi ya kila motor kupitia mtawala, fimbo ya kuunganisha na athari ya mwisho inaendeshwa ili kufikia mwelekeo tofauti wa mwendo. Kwa mfano, mhimili wa kwanza unawajibika kwa kuzunguka kwa roboti, shoka ya pili na ya tatu huwezesha upanuzi na kupinda kwa mkono wa roboti, na mhimili wa nne hudhibiti mzunguko wa athari ya mwisho, kuruhusu roboti kubadilika kwa urahisi katika tatu. - nafasi ya dimensional.

Swali: Je, ni faida gani za muundo wa mhimili minne ikilinganishwa na roboti zingine za kuhesabu mhimili?
J: Roboti nne za mhimili wa viwanda zina muundo rahisi na gharama ya chini. Ina ufanisi wa hali ya juu katika baadhi ya matukio mahususi ya programu, kama vile kazi za mpango zinazojirudiarudia au kazi rahisi za 3D za kuchagua na kuweka, ambapo roboti ya mhimili minne inaweza kukamilisha vitendo kwa haraka na kwa usahihi. Algorithm yake ya kinematic ni rahisi, rahisi kupanga na kudhibiti, na gharama ya matengenezo pia ni ya chini.

Swali: Je, nafasi ya kazi ya roboti ya mhimili minne ya viwanda imedhamiriwa vipi?
J: Nafasi ya kazi inaamuliwa zaidi na anuwai ya mwendo wa kila kiungo cha roboti. Kwa roboti ya mhimili minne, masafa ya mzunguko wa mhimili wa kwanza, masafa ya upanuzi na kupinda ya shoka ya pili na ya tatu, na masafa ya mzunguko wa mhimili wa nne kwa pamoja hufafanua eneo la anga la pande tatu inayoweza kufikia. Mfano wa kinematic unaweza kuhesabu kwa usahihi nafasi ya athari ya mwisho ya roboti katika mkao tofauti, na hivyo kuamua nafasi ya kazi.

Roboti ya kubandika yenye mihimili minne ya viwandani BRTIRPZ3116B

2.Maswala yanayohusiana na matumizi ya roboti ya viwandani ya kubandika BRTIRPZ3116B

Swali: Je, roboti nne za mhimili wa viwanda zinafaa kwa sekta gani?
J: Katika tasnia ya kielektroniki, roboti mhimili nne zinaweza kutumika kwa kazi kama vile kuingiza mbao za saketi na kuunganisha vijenzi. Katika tasnia ya chakula, inaweza kufanya shughuli kama vile kupanga na kufungasha chakula. Katika uwanja wa vifaa, inawezekana kuweka bidhaa haraka na kwa usahihi. Katika utengenezaji wa sehemu za gari, kazi rahisi kama vile kulehemu na utunzaji wa vifaa vinaweza kufanywa. Kwa mfano, kwenye mstari wa uzalishaji wa simu ya mkononi, roboti ya mhimili minne inaweza kufunga chips haraka kwenye bodi za mzunguko, kuboresha ufanisi wa uzalishaji.

Swali: Je! roboti ya mhimili minne inaweza kushughulikia kazi ngumu za kusanyiko?
J: Kwa baadhi ya mikusanyiko iliyo rahisi na changamano, kama vile kuunganisha vipengele kwa utaratibu fulani, roboti mhimili nne zinaweza kukamilishwa kupitia upangaji programu sahihi na matumizi ya viathiri vyema vya mwisho. Lakini kwa kazi ngumu sana za kusanyiko ambazo zinahitaji digrii za uhuru wa pande nyingi na uchezaji mzuri, roboti zilizo na shoka nyingi zinaweza kuhitajika. Hata hivyo, ikiwa majukumu changamano ya kusanyiko yamegawanywa katika hatua nyingi rahisi, roboti nne za mhimili bado zinaweza kuchukua jukumu katika vipengele fulani.

Swali: Je! roboti za mhimili nne zinaweza kufanya kazi katika mazingira hatarishi?
A: hakika. Kupitia hatua maalum za usanifu kama vile motors zisizoweza kulipuka na vizimba vya ulinzi, roboti nne za mhimili zinaweza kufanya kazi katika mazingira hatari, kama vile kushughulikia nyenzo au shughuli rahisi katika mazingira fulani yanayoweza kuwaka na ya kulipuka katika uzalishaji wa kemikali, kupunguza hatari ya wafanyakazi kukabiliwa na hatari.