Mihimili minne ya kiviwanda inayoweka mkono wa roboti BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A Roboti ya mhimili nne

Maelezo Fupi

BRTIRPZ2250A inaweza kunyumbulika ikiwa na viwango vingi vya uhuru.Inafaa kwa kupakia na kupakuliwa, kushughulikia, kubomolewa na kuweka mrundikano n.k. Kiwango cha ulinzi kinafikia IP50.Usio na vumbi.Usahihi wa kurudia wa kuweka nafasi ni ± 0.1mm.

Uainishaji Mkuu

Urefu wa Mkono (mm):2200

Kurudiwa (mm):±0.1

Uwezo wa Kupakia (KG): 50

Chanzo cha Nguvu (KVA):12.94

Uzito (kg):560

Tutumie barua pepe

Maelezo ya Bidhaa

Lebo za Bidhaa

Utangulizi wa Bidhaa

Roboti ya aina ya BRTIRPZ2250A ni roboti ya mhimili minne iliyotengenezwa na BORUNTE kwa ajili ya utendakazi au shughuli za muda mrefu zenye kuchukiza, za mara kwa mara na zinazorudiwa katika mazingira hatari na magumu.Urefu wa juu wa mkono ni 2200mm.Mzigo wa juu ni 50KG.Inaweza kunyumbulika ikiwa na viwango vingi vya uhuru.Inafaa kwa kupakia na kupakuliwa, kushughulikia, kubomolewa na kuweka mrundikano n.k. Kiwango cha ulinzi kinafikia IP50.Usio na vumbi.Usahihi wa kurudia wa kuweka nafasi ni ± 0.1mm.

Msimamo Sahihi

Haraka

Maisha Marefu ya Huduma

Kiwango cha Chini cha Kushindwa

Punguza Kazi

Mawasiliano ya simu

Vigezo vya Msingi

Kipengee		Masafa	Kasi ya juu
Mkono	J1	±160°	84°/s
	J2	-70°/+20°	70°/s
	J3	-50°/+30°	108°/s
Kifundo cha mkono	J4	±360°	198°/s
	R34	65 ° -160 °	/

Urefu wa mkono (mm)	Uwezo wa Kupakia (kg)	Usahihi wa Kuweka Nafasi (mm)	Chanzo cha Nguvu (kva)	Uzito (kg)
2200	50	±0.1	12.94	560

Chati ya trajectory

Maarifa ya Roboti

1. Muhtasari wa Usahihishaji wa Alama Sifuri

Urekebishaji wa nukta sifuri unarejelea operesheni iliyofanywa ili kuhusisha pembe ya kila mhimili wa roboti na thamani ya hesabu ya kisimbaji.Madhumuni ya operesheni ya urekebishaji sifuri ni kupata thamani ya hesabu ya kisimbaji inayolingana na nafasi ya sifuri.

Usahihishaji wa nukta sifuri unakamilika kabla ya kuondoka kiwandani.Katika shughuli za kila siku, kwa ujumla si lazima kufanya shughuli za calibration sifuri.Hata hivyo, katika hali zifuatazo, operesheni ya calibration sifuri inahitaji kufanywa.

① Kubadilisha injini
② Ubadilishaji wa kisimbaji au kushindwa kwa betri
③ Ubadilishaji wa kitengo cha gia
④ Ubadilishaji wa kebo

nne mhimili stacking robot pointi sifuri

2. Mbinu ya urekebishaji wa nukta sifuri
Urekebishaji wa nukta sifuri ni mchakato mgumu kiasi.Kulingana na hali halisi ya sasa na hali ya lengo, zifuatazo zitaanzisha zana na mbinu za urekebishaji wa nukta sifuri, pamoja na baadhi ya matatizo ya kawaida na mbinu za kuyatatua.

① Urekebishaji sifuri wa programu:
Ni muhimu kutumia tracker ya laser ili kuanzisha mfumo wa kuratibu wa kila kiungo cha roboti, na kuweka usomaji wa encoder ya mfumo hadi sifuri.Urekebishaji wa programu ni ngumu kiasi na unahitaji kuendeshwa na wafanyikazi wa kitaalamu wa kampuni yetu.

② Urekebishaji wa sifuri wa mitambo:
Zungusha shoka zozote mbili za roboti hadi nafasi ya asili iliyowekwa awali ya mwili wa mitambo, na kisha uweke pini asili ili kuhakikisha kuwa pini asili inaweza kuchomekwa kwa urahisi katika nafasi asili ya roboti.
Kwa mazoezi, kifaa cha kurekebisha laser bado kinapaswa kutumika kama kiwango.Chombo cha kurekebisha laser kinaweza kuboresha usahihi wa mashine.Wakati wa kutumia matukio ya maombi ya usahihi wa juu, urekebishaji wa laser unahitaji kufanywa upya;Uwekaji asili wa mtambo ni mdogo kwa mahitaji ya chini ya usahihi wa matukio ya utumaji wa mashine.