Mihimili minne ya mkono wa roboti wa kubandika picha BRTIRPZ2035A Iliyoangaziwa

Mihimili minne ya mkono wa roboti wa kubandika BRTIRPZ2035A

BRTIRPZ2035A Roboti ya mhimili nne

Maelezo mafupi

Uainishaji Mkuu

Urefu wa mkono (mm)::2000

Kurudiwa (mm)::±0.1

Uwezo wa Kupakia (KG)::160

Chanzo cha Nguvu (KVA):: 9

Uzito (KG)::1120

Tutumie barua pepe

Maelezo ya Bidhaa

Lebo za Bidhaa

65000

Utangulizi wa Bidhaa

BRTIRPZ2035A ni roboti ya mhimili minne iliyotengenezwa na BORUNTE kwa shughuli fulani za muda mrefu, za mara kwa mara na zinazojirudiarudia, pamoja na mazingira hatari na magumu. Ina urefu wa mkono wa 2000mm na mzigo wa juu wa 35kg. Kwa viwango vingi vya kunyumbulika, inaweza kutumika katika upakiaji na upakuaji, ushughulikiaji, upakuaji, na upakiaji. Kiwango cha ulinzi kinafikia IP40. Usahihi wa kurudia wa kuweka nafasi ni ± 0.1mm.

Msimamo Sahihi

Haraka

Maisha Marefu ya Huduma

Kiwango cha Chini cha Kushindwa

Punguza Kazi

Mawasiliano ya simu

Vigezo vya Msingi

Kipengee		Masafa	Kasi ya juu
Mkono	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
Kifundo cha mkono	J4	±360°	296°/s
Kifundo cha mkono	R34	68°-198°	/

Chati ya trajectory

Masuala yanayohusiana na programu na uendeshaji ya mkono wa roboti wa mhimili minne otomatiki

Swali: Je, ni vigumu kiasi gani kupanga roboti ya mhimili minne ya viwanda?
J: Ugumu wa upangaji ni wa wastani. Mbinu ya ufundishaji ya programu inaweza kutumika, ambapo mwendeshaji huongoza roboti kwa mikono kukamilisha mfululizo wa vitendo, na roboti hurekodi trajectories hizi za mwendo na vigezo vinavyohusiana, na kisha kuzirudia. Programu ya programu ya nje ya mtandao pia inaweza kutumika kupanga kwenye kompyuta na kisha kupakua programu kwa kidhibiti cha roboti. Kwa wahandisi walio na msingi fulani wa programu, kusimamia programu ya quadcopter si vigumu, na kuna violezo vingi vya programu vilivyotengenezwa tayari na maktaba za kazi zinazopatikana kwa matumizi.

Swali: Jinsi ya kufikia kazi ya kushirikiana ya roboti nyingi za mhimili nne?
J: Roboti nyingi zinaweza kuunganishwa kwenye mfumo mkuu wa udhibiti kupitia mawasiliano ya mtandao. Mfumo huu mkuu wa udhibiti unaweza kuratibu ugawaji wa kazi, mfuatano wa mwendo, na usawazishaji wa wakati wa roboti mbalimbali. Kwa mfano, katika mistari mikubwa ya uzalishaji wa mikusanyiko, kwa kuweka itifaki na kanuni za mawasiliano zinazofaa, roboti za mhimili nne tofauti zinaweza kukamilisha kushughulikia na kuunganisha vipengele mbalimbali, kuboresha ufanisi wa jumla wa uzalishaji na kuepuka migongano na migogoro.

Swali: Ni ujuzi gani waendeshaji wanahitaji kuwa nao ili kuendesha roboti ya mhimili minne?
J: Waendeshaji wanahitaji kuelewa kanuni za msingi na muundo wa roboti, na mbinu kuu za upangaji, iwe ni upangaji programu wa maonyesho au upangaji programu nje ya mtandao. Wakati huo huo, ni muhimu kufahamu taratibu za uendeshaji za usalama wa roboti, kama vile matumizi ya vifungo vya kuacha dharura na ukaguzi wa vifaa vya kinga. Pia inahitaji kiwango fulani cha uwezo wa utatuzi, kuweza kutambua na kushughulikia matatizo ya kawaida kama vile hitilafu za gari, hitilafu za vitambuzi, n.k.

Mkono wa roboti wenye mhimili minne wa kubandika BRTIRPZ2035A

Matengenezo na masuala yanayohusiana na udumishaji wa mkono wa roboti wa mhimili minne otomatiki

Swali: Je, ni maudhui gani ya matengenezo ya kila siku ya roboti nne za mhimili wa viwanda?
J: Matengenezo ya kila siku yanajumuisha kuangalia mwonekano wa roboti ikiwa kuna uharibifu wowote, kama vile kuchakaa kwa vijiti na viungio. Angalia hali ya uendeshaji wa injini na kipunguza joto kwa hali yoyote ya joto, kelele, n.k. Safisha uso na ndani ya roboti ili kuzuia vumbi kuingia kwenye vipengele vya umeme na kuathiri utendaji. Angalia ikiwa nyaya na viunganishi ni huru, na ikiwa sensorer zinafanya kazi vizuri. Mara kwa mara lubricate viungo ili kuhakikisha harakati laini.

Swali: Jinsi ya kuamua ikiwa sehemu ya quadcopter inahitaji kubadilishwa?
J: Vipengee vinapoathiriwa na uchakavu mkali, kama vile uvaaji wa mkono wa shimoni kwenye kiungio unaozidi kikomo fulani, na kusababisha kupungua kwa usahihi wa mwendo wa roboti, vinahitaji kubadilishwa. Ikiwa motor mara kwa mara haifanyi kazi na haiwezi kufanya kazi vizuri baada ya matengenezo, au ikiwa kipunguzaji kinavuja mafuta au kinapunguza kwa kiasi kikubwa ufanisi, inahitaji pia kubadilishwa. Kwa kuongeza, wakati kosa la kipimo la sensor linazidi upeo unaoruhusiwa na huathiri usahihi wa uendeshaji wa roboti, sensor inapaswa kubadilishwa kwa wakati unaofaa.

Swali: Je, ni mzunguko gani wa matengenezo ya roboti ya mhimili minne?
J: Kwa ujumla, ukaguzi wa mwonekano na usafishaji rahisi unaweza kufanywa mara moja kwa siku au mara moja kwa wiki. Ukaguzi wa kina wa vipengele muhimu kama vile motors na vipunguzi vinaweza kufanywa mara moja kwa mwezi. Matengenezo ya kina, ikiwa ni pamoja na urekebishaji wa usahihi, ulainishaji wa sehemu, n.k., yanaweza kufanywa kila robo mwaka au nusu kila mwaka. Lakini mzunguko maalum wa matengenezo bado unahitaji kurekebishwa kulingana na mambo kama vile mzunguko wa matumizi na mazingira ya kazi ya roboti. Kwa mfano, roboti zinazofanya kazi katika mazingira magumu ya vumbi zinapaswa kufupishwa mizunguko yao ya usafishaji na ukaguzi ipasavyo.