BORUNTE US0805A roboti yenye fidia ya nafasi ya axial BRTUS0805ALB

Maelezo Fupi

Roboti ya aina ya BRTIRUS0805A ni roboti yenye mhimili sita iliyotengenezwa na BORUNTE. Mfumo mzima wa uendeshaji ni rahisi, muundo wa kompakt, usahihi wa nafasi ya juu na ina utendaji mzuri wa nguvu. Uwezo wa mzigo ni 5kg, hasa yanafaa kwa ukingo wa sindano, kuchukua, kukanyaga, kushughulikia, kupakia na kupakua, kuunganisha, nk. Inafaa kwa mashine ya ukingo wa sindano kutoka 30T-250T. Daraja la ulinzi hufikia IP54 kwenye kifundo cha mkono na IP40 mwilini. Usahihi wa kurudia nafasi ni ± 0.05mm.

Uainishaji Mkuu

Urefu wa Mkono (mm):940

Uwezo wa Kupakia(kg):±0.05

Uwezo wa Kupakia(kg): 5

Chanzo cha Nguvu (kVA):3.67

Uzito (kg): 53

Tutumie barua pepe

Maelezo ya Bidhaa

Lebo za Bidhaa

33404

Vipimo

Kipengee		Masafa	Kasi.Max
Mkono	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Kifundo cha mkono	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Utangulizi wa Bidhaa

Kifidia cha nafasi ya nguvu ya axial BORUNTE kimeundwa kwa ajili ya nguvu ya kung'arisha pato mara kwa mara, kwa kutumia algoriti ya kitanzi-wazi kurekebisha nguvu ya mizani katika muda halisi kwa kutumia shinikizo la gesi, na kufanya axial pato la zana ya kung'arisha kuwa laini. Kuna njia mbili za kuchagua kutoka. ambazo zinaweza kusawazisha uzito wa zana kwa wakati halisi au kutumika kama silinda ya bafa. Inaweza kutumika kwa matukio ya kung'arisha, kama vile mtaro wa uso wa nje wa sehemu zisizo za kawaida, pamoja na mahitaji ya torati yanayolingana kwenye uso n.k. Buffer inaweza kutumika katika kazi ili kupunguza muda wa utatuzi.

Maelezo ya zana:

Vipengee	Vigezo	Vipengee	Vigezo
Masafa ya marekebisho ya nguvu ya mawasiliano	10-250N	Fidia ya nafasi	28 mm
Lazimisha usahihi wa udhibiti	±5N	Upeo wa upakiaji wa zana	20KG
Usahihi wa msimamo	0.05mm	Uzito	2.5KG
Mifano zinazotumika	BORUTE robot maalum	Muundo wa bidhaa	Kidhibiti cha nguvu cha mara kwa mara Mfumo wa kudhibiti nguvu mara kwa mara

BORUNTE kifidia cha nafasi ya nguvu ya axial

Tahadhari kwa ajili ya matumizi ya Brant axial nguvu nafasi fidia

1.Kutokana na haja ya kusubiri athari ya shinikizo la hewa na mgawo wa upanuzi wa trachea ili kurekebisha fidia ya shinikizo na nafasi, trachea ngumu yenye mgawo mdogo wa upanuzi lazima itumike kutoka kwa fidia ya nafasi ya nguvu hadi trachea ya mfumo wa udhibiti. wakati wa ufungaji, na urefu haupaswi kuzidi 1.5m;

2.Kutokana na hitaji la muda wa usindikaji wa mawasiliano ya mkao wa roboti, ambao ni takriban sekunde 0.05, roboti haipaswi kubadilisha mkao wake haraka sana. Wakati nguvu imara inahitajika, tafadhali punguza kasi ya kimwili kwa ajili ya kuendelea polishing; Ikiwa si polishing inayoendelea, inaweza kusimama juu ya nafasi ya polishing na kisha kushinikizwa chini baada ya kuimarisha;

3.Kutokana na ukweli kwamba wakati fidia ya nafasi ya nguvu inapogeuka kwenye kubadili kwa nguvu ya juu na chini, silinda inahitaji kusafiri umbali fulani ili kufikia nafasi yake, ambayo ni jambo la kawaida na kiasi fulani cha muda. Kwa hiyo, wakati wa kufuta, tahadhari inapaswa kulipwa ili kuepuka nafasi ya kubadili silinda;

4. Wakati nguvu ya mizani iko karibu na 0 na uzito wa chombo ni mzito sana, ingawa nguvu ndogo tayari imetolewa, kutokana na hali ya mvuto, silinda inahitaji muda wa kutembea polepole ili kufikia nafasi ya polishing. Iwapo kuna athari yoyote, tafadhali epuka nafasi hii au usubiri mguso wake utulie kabla ya kusaga.