Roboti ya kuunganisha kiotomatiki ya Agv BRTAGV12010A

BRTAGV12010A AGV

Maelezo Fupi

Uainishaji Mkuu

Hali ya Urambazaji:Laser SLAM & QR navigation

Kasi ya Kusafiri (m/s):1m/s (≤1.5m/s)

Imekadiriwa Upakiaji (kg):100kg

Hali inayoendeshwa:Tofauti ya magurudumu mawili

Uzito (kg):125kg

Tutumie barua pepe

Maelezo ya Bidhaa

Lebo za Bidhaa

49000

Utangulizi wa Bidhaa

BRTAGV12010A ni roboti inayonyemelea ya uchukuzi kwa kutumia leza SLAM yenye usogezaji wa msimbo wa QR, yenye mzigo wa 100kg. Laser SLAM na urambazaji wa msimbo wa QR unaweza kubadilishwa kwa uhuru ili kukidhi matukio mengi na mahitaji tofauti ya usahihi. Katika matukio changamano yenye rafu nyingi, msimbo wa QR hutumiwa kwa uwekaji sahihi, kuchimba kwenye rafu kwa ajili ya kufunga na kushughulikia. Urambazaji wa Laser SLAM hutumiwa katika matukio yasiyobadilika, ambayo hayazuiliwi na msimbo wa QR wa ardhini na inaweza kufanya kazi bila malipo.

Msimamo Sahihi

Haraka

Maisha Marefu ya Huduma

Kiwango cha Chini cha Kushindwa

Punguza Kazi

Mawasiliano ya simu

Vigezo vya Msingi

Hali ya kusogeza	Laser SLAM & QR navigation
Hali inayoendeshwa	Tofauti ya magurudumu mawili
LWH	998mm650mm288mm
Radi ya kugeuza	551 mm
Uzito	Kuhusu kilo 125
Ratrd upakiaji	100kg
Kibali cha ardhi	25 mm
Jacking sahani ukubwa	R=200mm
Upeo wa urefu wa jacking	80 mm
Vigezo vya Utendaji
Usafiri	≤3% Mteremko
Usahihi wa kinematic	± 10 mm
Kasi ya Usafiri	1 m/s (≤1.5m/s)
Vigezo vya Betri
Uwezo wa betri	0.38 kVA
Muda unaoendelea wa kukimbia	8H
Mbinu ya kuchaji	Mwongozo, Otomatiki, Badilisha kwa haraka
Vifaa Maalum
Rada ya laser	✓
Kisomaji cha msimbo wa QR	✓
Kitufe cha kuacha dharura	✓
Spika	✓
Taa ya anga	✓
Ukanda wa kuzuia mgongano	✓

Chati ya trajectory

Sifa sita

Vipengele sita vya BRTAGV12010A:

1. Kujiendesha: Roboti ya hali ya juu ya mwongozo ina vihisi na mifumo ya kusogeza ambayo huiruhusu kufanya kazi bila udhibiti wa moja kwa moja wa binadamu.
2. Unyumbufu: AGV inaweza kupitia barabara za kawaida kwa urahisi na kubadili njia nyingine inapohitajika.
3. Ufanisi: AGV inaweza kupunguza gharama za usafiri huku pia ikiboresha usahihi wa utoaji.
4. Usalama: AGV wamewekewa vifaa vya ulinzi ili kuzuia migongano na kulinda usalama wa binadamu na mashine nyingine.
5. Uthabiti: AGV inaweza kufunzwa kufanya kazi maalum mfululizo.
6. Inayotumia betri: AGV hutumia teknolojia ya betri inayoweza kuchajiwa tena, na kuziruhusu kufanya kazi kwa muda mrefu zaidi kuliko mashine za kawaida.

Matengenezo ya Vifaa

Matengenezo ya vifaa YA roboti ya mwongozo wa hali ya juu:

1. Ganda na gurudumu la ulimwengu wote la roboti ya juu ya mwongozo wa kiotomatiki inapaswa kuchunguzwa mara moja kwa mwezi, na leza inapaswa kuangaliwa mara moja kwa wiki. Kila baada ya miezi mitatu, maandiko ya usalama na vifungo lazima kupita mtihani.
2. Kwa sababu gurudumu la kuendesha roboti na gurudumu la ulimwengu wote ni polyurethane, zitaacha alama chini baada ya matumizi ya muda mrefu, na hivyo kuhitaji kusafisha mara kwa mara.
3. Mwili wa roboti lazima ufanyie usafi wa kawaida.
4. Kusafisha laser mara kwa mara ni muhimu. Roboti inaweza kushindwa kutambua ishara au rafu za godoro ikiwa leza haijatunzwa vizuri; inaweza pia kufikia hali ya dharura ya kusimama bila maelezo dhahiri.
5. AGV ambayo imekuwa nje ya huduma kwa muda mrefu lazima ihifadhiwe na hatua za kuzuia kutu, izime, na betri kujazwa tena mara moja kwa mwezi.
6. Kipunguza sayari cha gia tofauti lazima kichunguzwe kwa matengenezo ya sindano ya mafuta kila baada ya miezi sita.
7. Kwa habari zaidi juu ya matengenezo ya vifaa, wasiliana na mwongozo wa mtumiaji.