Sexaxlig generell robotarm med axialkraftpositionskompensator BRTUS1510ALB Utvald bild

Sexaxlig generell robotarm med axialkraftlägeskompensator BRTUS1510ALB

Kort beskrivning

BORUNTE skapade den multifunktionella sexaxliga roboten för sofistikerade applikationer som kräver många frihetsgrader. Den maximala belastningen är tio kilo, och den maximala armlängden är 1500 mm. Den lätta armkonstruktionen och den kompakta mekaniska konstruktionen möjliggör höghastighetsrörelse på ett begränsat område, vilket gör den lämplig för flexibla produktionskrav. Den erbjuder sex nivåer av flexibilitet. Lämplig för målning, svetsning, gjutning, stansning, smide, hantering, lastning och montering. Den använder HC-kontrollsystem. Den är lämplig för formsprutningsmaskiner från 200T till 600T. Skyddsgraden är IP54. Vattentät och dammtät. Repetitiv positioneringsnoggrannhet är ±0,05 mm.

Huvudspecifikation

Armlängd (mm):1500

Lastförmåga (kg):±0,05

Lastförmåga (kg): 10

Strömkälla (kVA):5.06

Vikt (kg):150

Skicka e-post till oss

Produktdetaljer

Produkttaggar

44904

Punkt		Räckvidd	Max.hastighet
Ärm	J1	±165°	190°/s
	J2	-95°/+70°	173°/s
	J3	-85°/+75°	223°/S
Handled	J4	±180°	250°/s
	J5	±115°	270°/s
	J6	±360°	336°/s

Verktygsdetalj:

Med användning av en öppen slinga-algoritm för att modifiera balanseringskraften i realtid med hjälp av gastryck, är BORUNTEs axialkraftlägeskompensator gjord för en konstant utgående poleringskraft, vilket resulterar i en jämnare axiell utmatning från polerverktyget. Välj mellan två inställningar som gör att instrumentet kan användas som buffertcylinder eller för att balansera dess vikt i realtid. Det kan appliceras på poleringssituationer, inklusive ytterytan av oregelbundna komponenter, behov av ytvridmoment etc. Med buffert kan felsökningstiden förkortas på arbetsplatsen.

Huvudspecifikation:

Föremål	Parametrar	Föremål	Parametrar
Kontaktkraftsjusteringsområde	10-250N	Positionskompensation	28 mm
Tvinga kontrollnoggrannhet	±5N	Maximal verktygsbelastning	20 kg
Positionsnoggrannhet	0,05 mm	Vikt	2,5 kg
Tillämpliga modeller	BOUNTE robotspecifik	Produktsammansättning	Konstant kraftkontroll Styrsystem för konstant kraft

Underhåll av utrustning:

1. Använd en ren luftkälla

2. När du stänger av, stäng av först och stäng sedan av gasen

3. Rengör en gång om dagen och applicera ren luft på effektnivåkompensatorn en gång om dagen

Självbalanserande kraftinställning och manuell gravitationsfinjustering:

1. Justera robotens hållning så att kraftlägeskompensatorn är vinkelrät mot marken i "pilens" riktning;

2. Gå in på parametersidan, markera "Självbalanserande kraft" för att öppna, kontrollera sedan "Starta självbalansering" igen. Efter avslutningen kommer kraftlägeskompensatorn att reagera och stiga. När den når den övre gränsen ljuder ett larm! "Självbalansering" ändras från grönt till rött, vilket indikerar färdigställande. På grund av fördröjningen i mätningen och övervinnandet av den maximala statiska friktionskraften är det nödvändigt att upprepade gånger mäta 10 gånger och ta minimivärdet som ingångskraftskoefficient;

3. Justera modifieringsverktygets egenvikt manuellt. I allmänhet, om den justeras nedåt för att tillåta flytläget för kraftlägeskompensatorn att sväva fritt, indikerar det att balansen är fullbordad. Alternativt kan egenviktskoefficienten modifieras direkt för att slutföra felsökningen.

4.Återställ: Om det finns ett tungt föremål installerat måste det stödjas. Om objektet tas bort och hakas fast kommer det att gå in i "ren buffertkraftskontroll" och reglaget flyttas nedåt.