Sexaxlig flexibel liten pickup-robot BRTIRUS0805A

BRTIRUS0805A Sexaxlig robot

Kort beskrivning

BRTIRUS0805A robot är en sexaxlig robot utvecklad av BORUNTE. Den är lämplig för formsprutningsmaskiner från 30T-250T.

Huvudspecifikation

Armlängd (mm):940

Repeterbarhet (mm):±0,05

Lastförmåga (kg): 5

Strömkälla (kVA):3,67

Vikt (kg): 53

Skicka e-post till oss

Produktdetaljer

Produkttaggar

30 000

Produktintroduktion

BRTIRUS0805A robot är en sexaxlig robot utvecklad av BORUNTE. Hela operationssystemet är enkelt, kompakt struktur, hög positionsnoggrannhet och har bra dynamisk prestanda. Lastförmågan är 5 kg, speciellt lämplig för formsprutning, tagning, stämpling, hantering, lastning och lossning, montering, etc. Den är lämplig för formsprutningsmaskiner från 30T-250T. Skyddsgraden når IP54 vid handleden och IP40 vid kroppen. Den repeterade positioneringsnoggrannheten är ±0,05 mm.

Exakt positionering

Snabb

Lång livslängd

Låg felfrekvens

Minska arbetskraft

Telekommunikation

Grundläggande parametrar

Punkt		Räckvidd	Max hastighet
Ärm	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Handled	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Armlängd (mm)	Lastförmåga (kg)	Upprepad positioneringsnoggrannhet (mm)	Strömkälla (kVA)	Vikt (kg)
940	5	±0,05	3,67	53

Kursdiagram

Robot rörelsesystem

Robot rörelsesystem:
Robotens huvudrörelse styrs av all elektrisk styrning. Systemet använder växelströmsmotor som drivkälla, speciell växelströmsmotorservokontroller som nedre dator och industriell styrdator som övre dator. Hela systemet antar kontrollstrategin för distribuerad kontroll.

3. Stapla inte för mycket produkter på maskinen, annars kan det uppstå maskinskada eller fel.

Sammansättning

Sammansättning av mekaniska system:
Sexaxligt robotmekaniskt system består av en sexaxlad mekanisk kropp. Den mekaniska kroppen består av J0 basdel, andra axelkroppsdel, andra och tredje axel vevstångsdel, tredje och fjärde axel kroppsdel, fjärde och femte axel kopplingscylinderdel, femte axel kroppsdel och sjätte axel kroppsdel. Det finns sex motorer som kan driva sex leder och realisera olika rörelselägen. Bilden nedan visar kraven för komponenterna och lederna i den sexaxliga roboten.

Produktfunktion och applikation

1. Kompakt struktur, hög styvhet och stor bärighet;

2. Den helt symmetriska parallellmekanismen har bra isotrop;

3.Arbetsutrymmet är litet:

Enligt dessa egenskaper används parallella robotar i stor utsträckning inom området hög styvhet, hög precision eller stor belastning utan stor arbetsyta.