1、 Robotkropp med hög precision
Hög fogprecision
Svetsventiler har ofta komplexa former och kräver hög dimensionell noggrannhet. Ledningarna på robotar kräver hög repeterbarhetsnoggrannhet, generellt sett bör repeterbarhetsnoggrannheten nå ± 0,05 mm - ± 0,1 mm. Till exempel, vid svetsning av fina delar av små luftventiler, såsom kanten på luftutloppet eller anslutningen av den inre ledskovlen, kan högprecisionsfogar säkerställa noggrannheten i svetsbanan, vilket gör svetsen enhetlig och vacker.
Bra rörelsestabilitet
Under svetsprocessen ska robotens rörelse vara jämn och stadig. I den krökta delen av svetsventilen, såsom den cirkulära eller krökta kanten av ventilen, kan mjuk rörelse undvika plötsliga förändringar i svetshastigheten, vilket säkerställer stabiliteten i svetskvaliteten. Detta kräverrobotens drivsystem(som motorer och reducerare) för att ha bra prestanda och noggrant kunna kontrollera rörelsehastigheten och accelerationen för varje axel i roboten.
2、 Avancerat svetssystem
Stark anpassningsförmåga av svetsströmförsörjning
Olika typer av svetskraftkällor krävs för olika material av luftventiler, såsom kolstål, rostfritt stål, aluminiumlegering etc. Industrirobotar ska kunna anpassa sig väl till olika svetskraftkällor, såsom bågsvetsströmkällor, laser svetsströmkällor, etc. För svetsning av luftventiler av kolstål kan traditionella gasmetallbågsvetsningsströmkällor (MAG-svetsning) användas; För luftventiler av aluminiumlegering kan en pulserande MIG-svetsströmkälla behövas. Robotens styrsystem bör effektivt kunna kommunicera och samarbeta med dessa svetskraftkällor för att uppnå exakt kontroll av svetsparametrar som ström, spänning, svetshastighet, etc.
Stöd för flera svetsprocesser
Flera svetsprocesser bör stödjas, inklusive men inte begränsat till bågsvetsning (manuell bågsvetsning, gasskyddad svetsning, etc.), lasersvetsning, friktionssvetsning, etc. Vid svetsning av tunnplåtsventiler kan till exempel lasersvetsning minska termisk deformation och tillhandahålla svetsar av hög kvalitet; För vissa tjockare plåtluftutloppsanslutningar kan gasskärmad svetsning vara mer lämplig. Robotar kan flexibelt byta svetsprocess baserat på material, tjocklek och svetskrav för luftutloppet.
3、 Flexibla programmerings- och undervisningsfunktioner
Offline programmeringsförmåga
På grund av de olika typerna och formerna av luftventiler blir offline-programmeringsfunktioner särskilt viktiga. Ingenjörer kan planera och programmera svetsbanor baserat på den tredimensionella modellen av luftutloppet i datorprogram, utan att behöva lära ut punkt för punkt på faktiska robotar. Detta kan avsevärt förbättra programmeringseffektiviteten, särskilt för massproduktion av olika modeller av luftventiler. Genom offlineprogrammeringsprogramvara kan svetsprocessen också simuleras för att upptäcka eventuella kollisioner och andra problem i förväg.
Intuitiv undervisningsmetod
För vissa enkla luftventiler eller speciella luftventiler tillverkade i små partier, är intuitiva inlärningsfunktioner nödvändiga. Robotar bör stödja manuell inlärning, och operatörer kan manuellt styra robotens ändeffektor (svetspistol) att röra sig längs svetsbanan genom att hålla i en inlärningspendel, registrera positionen och svetsparametrarna för varje svetspunkt. Vissa avancerade robotar stöder också undervisningsreproduktionsfunktioner, som exakt kan upprepa svetsprocessen som tidigare lärts ut.
4、 Ett bra sensorsystem
Svetssömsspårningssensor
Under svetsprocessen kan luftutloppet uppleva avvikelser i svetsens läge på grund av installationsfel av fixturen eller problem med dess egen bearbetningsnoggrannhet. Svetssömspårningssensorer (som laservisionssensorer, bågsensorer etc.) kan detektera svetssömmens position och form i realtid och ge feedback till robotens kontrollsystem. Till exempel, vid svetsning av luftutloppet från en stor ventilationskanal, kan svetssömspårningssensorn dynamiskt justera svetsbanan baserat på svetsfogens faktiska position, vilket säkerställer att svetspistolen alltid är i linje med mitten av svetsfogen. och förbättra svetskvaliteten och effektiviteten.
Sensor för övervakning av smältbassäng
Tillståndet hos den smälta poolen (såsom storlek, form, temperatur, etc.) har en betydande inverkan på svetskvaliteten. Övervakningssensorn för smältbassängen kan övervaka smältbassängens tillstånd i realtid. Genom att analysera smältpoolens data kan robotstyrsystemet justera svetsparametrar som svetsström och hastighet. Vid svetsning av luftventiler av rostfritt stål kan övervakningssensorn för smältbassängen förhindra att smältbassängen överhettas och undvika svetsfel som porositet och sprickor.
5,Säkerhetsskydd och tillförlitlighet
Säkerhetsskyddsanordning
Industrirobotar bör vara utrustade med omfattande säkerhetsskydd, såsom ljusridåer, nödstoppsknappar etc. Sätt upp en ljusridå runt svetsluftutloppets arbetsområde. När personal eller föremål kommer in i det farliga området kan ljusridån upptäcka och skicka en signal till robotens styrsystem i tid, vilket får roboten att sluta arbeta omedelbart och undvika säkerhetsolyckor. Nödstoppsknappen kan snabbt stoppa robotens rörelse vid en nödsituation.
Design med hög tillförlitlighet
Nyckelkomponenterna i robotar, såsom motorer, styrenheter, sensorer, etc., bör utformas med hög tillförlitlighet. På grund av den hårda svetsarbetsmiljön, inklusive hög temperatur, rök, elektromagnetiska störningar och andra faktorer, måste robotar kunna arbeta stabilt under lång tid i en sådan miljö. Till exempel bör styrenheten för en robot ha god elektromagnetisk kompatibilitet, kunna motstå elektromagnetiska störningar som genereras under svetsprocessen och säkerställa korrekt överföring av styrsignaler.
Posttid: 2024-nov-21
