Vad är SCARA-robot? Bakgrund och fördelar
SCARA-robotar är en av de mest populära och lättanvända industrirobotarmarna. De används ofta i olika industrier, vanligtvis för tillverkning och montering.
Vad behöver du veta när du använder SCARA-robotar?
Vad är historien om denna typ av robot?
Varför är de så populära?
Namnet SCARA representerar möjligheten att välja en kompatibel monteringsrobotarm, vilket hänvisar till robotens förmåga att röra sig fritt på tre axlar med bibehållen styvhet samtidigt som den följer den sista axeln. Denna typ av flexibilitet gör dem mycket lämpliga för uppgifter som plockning och placering, sortering och montering.
Låt oss ta en närmare titt på historien om dessa robotar så att du kan förstå hur du bättre kan använda dem i din process.
Vem uppfannSCARA robot?
SCARA-robotar har en lång historia av samarbete. 1977 deltog professor Hiroshi Makino från Yamanashi University i det internationella symposiet om industriell robotik som hölls i Tokyo, Japan. I det här fallet bevittnade han en revolutionerande uppfinning - monteringsroboten SIGMA.
Inspirerad av den första monteringsroboten etablerade Makino SCARA Robot Alliance, som omfattar 13 japanska företag. Syftet med denna allians är att ytterligare förbättra monteringsrobotar genom specialiserad forskning.
1978, ett år senare, färdigställde alliansen snabbt den första prototypen avSCARA robot. De testade på en rad industriella applikationer, förbättrade designen ytterligare och släppte den andra versionen två år senare.
När den första kommersiella SCARA-roboten släpptes 1981, hyllades den som en banbrytande robotdesign. Det har en mycket gynnsam kostnadseffektivitet och har förändrat industriella produktionsprocesser runt om i världen.
Vad är SCARA-robot och dess funktionsprincip
SCARA-robotar har vanligtvis fyra axlar. De har två parallella armar som kan röra sig inom ett plan. Den sista axeln är i rät vinkel mot de andra axlarna och är slät.
På grund av sin enkla design kan dessa robotar röra sig snabbt samtidigt som de alltid bibehåller noggrannhet och precision. Därför är de mycket lämpliga för att utföra detaljerade monteringsuppgifter.
De är lätta att programmera eftersom invers kinematik är mycket enklare än 6-frihetsgrader industriella robotarmar. De fasta positionerna för deras leder gör dem också lättare att förutse, eftersom positionerna i robotarbetsytan bara kan nås från en riktning.
SCARA är mycket mångsidig och kan samtidigt förbättra produktiviteten, noggrannheten och arbetshastigheten.
Fördelar med att använda SCARA-robotar
SCARA-robotar har många fördelar, särskilt i storskaliga produktionsapplikationer.
Jämfört med traditionella robottyper som robotarmar, hjälper deras enkla design att ge snabbare cykeltid, imponerande positioneringsnoggrannhet och hög repeterbarhet. De fungerar bra i små miljöer där precision är det högsta kravet på robotar.
Dessa robotar utmärker sig inom områden som kräver exakta, snabba och stabila plock- och placeringsoperationer. Därför är de mycket populära i applikationer som elektronisk montering och livsmedelstillverkning.
De är också lätta att programmera, speciellt om du använder RoboDK som robotprogrammeringsprogramvara. Vårt robotbibliotek innehåller dussintals populära SCARA-robotar.
Nackdelar med att använda SCARA-robotar
Det finns fortfarande några nackdelar att överväga för SCARA-robotar.
Även om de är snabba, är deras nyttolast ofta begränsad. Den maximala nyttolasten för SCARA-robotar kan lyfta cirka 30-50 kilo, medan vissa 6-axliga industrirobotarmar kan nå upp till 2000 kilo.
En annan potentiell nackdel med SCARA-robotar är att deras arbetsyta är begränsad. Det betyder att storleken på de operationer de kan hantera, liksom flexibiliteten i vilken riktning de kan hantera uppgifter, kommer att begränsa dig.
Trots dessa nackdelar är den här typen av robot fortfarande lämplig för ett brett spektrum av uppgifter.
Varför är det en bra tid att överväga att köpa SCARA nu
Varför överväga att användaSCARA robotarnu?
Om denna typ av robot passar dina behov är det definitivt ett ekonomiskt och mycket flexibelt val.
Om du använder RoboDK för att programmera din robot kan du även fortsätta dra nytta av de kontinuerliga uppdateringarna av RoboDK, som förbättrar SCARA-programmeringen bättre.
Vi har nyligen förbättrat invers kinematics-lösaren (RKSCARA) för SCARA-robotar. Detta gör att du enkelt kan vända vilken axel som helst när du använder sådana robotar, vilket gör att du enkelt kan vända eller installera roboten i en annan riktning samtidigt som du säkerställer att programmeringsprocessen inte är mer komplicerad.
Oavsett hur du programmerar SCARA-robotar, om du letar efter en kompakt, höghastighets- och högprecisionsrobot är de alla de bästa robotarna.
Hur man väljer lämplig SCARA-robot efter dina behov
Att välja rätt SCARA-robot kan vara svårt eftersom det finns olika uppfriskande produkter på marknaden nu.
Det är viktigt att ta lite tid för att säkerställa att du har en tydlig förståelse för kraven innan du bestämmer dig för att välja en specifik modell. Om du väljer fel modell kommer deras kostnadseffektivitetsfördel att minska.
Genom RoboDK kan du testa flera SCARA-modeller i programvaran innan du bestämmer specifika modeller. Allt du behöver göra är att ladda ner modellen du funderar på från vårt robotbibliotek online och testa den på din applikationsmodell.
SCARA-robotar har många fantastiska användningsområden, och det är värt att vara bekant med vilka typer av applikationer de är mest lämpade för.
Posttid: Mar-06-2024
