Industrirobotsystemintegrationsyftar på montering och programmering av robotar för att möta produktionsbehov och bilda en effektiv automatiserad produktionsprocess.
1、 Om industriell robotsystemintegration
Uppströmsleverantörer tillhandahåller kärnkomponenter för industrirobotar som reducerare, servomotorer och styrenheter; Mellanströmstillverkare är vanligtvis huvudsakligen ansvariga för robotkroppen; Integreringen av industrirobotsystem tillhör nedströmsintegratörer, huvudsakligen ansvariga för den sekundära utvecklingen av industrirobotapplikationer och integrationen av perifer automationsutrustning. Kort sagt, integratörer spelar en avgörande roll som en bro mellan det förflutna och framtiden, och robotkroppen kan endast användas av slutkunder efter systemintegration.
2、 Vilka aspekter ingår i integrationen av industrirobotsystem
Vilka är de viktigaste aspekterna av industrirobotsystemintegration? Inkluderar huvudsakligen robotval, val av perifert, programmeringsutveckling, systemintegration och nätverksstyrning.
1）. Val av robot: Välj lämpligt robotmärke, modell och konfiguration av roboten baserat på produktionsscenarionerna och produktionslinjekraven från slutanvändare. Somsexaxliga industrirobotar, fyraxliga palleterings- och hanteringsrobotar,och så vidare.
2）. Appliceringsanordningar: Välj lämpliga applikationsanordningar baserat på slutanvändarnas olika behov, såsom hantering, svetsning, etc. Såsom verktygsfixturer, gripares sugkoppar och svetsutrustning.
3）. Programmeringsutveckling: Skriv driftprogram enligt produktionslinjens processkrav och processkrav. Detta inkluderar operationsstegen, bana, handlingslogik och säkerhetsskydd för roboten.
4）. Systemintegration: Integrera robotkroppen, applikationsutrustningen och styrsystemet för att etablera en automatiserad produktionslinje i fabriken.
5）. Nätverksstyrning: Anslut robotsystemet till styrsystemet och affärssystemet för att uppnå informationsdelning och realtidsövervakning.
3、 Processstegen för att integreraindustriella robotsystem
Industrirobotar kan inte appliceras direkt på produktionslinjer, så det behövs integratörer för att montera och programmera dem för att möta behoven i produktionslinjen och slutföra automatiserade produktionsuppgifter. Därför inkluderar stegen för att integrera industrirobotsystem i allmänhet:
1）. Planering och design av systemet. Olika slutanvändare har olika användningsscenarier, produktionsprocesser och processer. Därför är planeringen och designen av systemet en skräddarsydd process. Planera lämpliga terminalenheter och processer för slutanvändare baserat på deras användningsscenarier, behov och processer.
2）. Val och upphandling av kundanpassad utrustning. Baserat på integrationslösningen och utrustningskraven designade av industriella robotintegratörer för slutanvändare, köp de nödvändiga modellerna och komponenterna av maskiner eller utrustning. Anpassad processutrustning, styrenheter etc. är avgörande för integrationen av det slutliga robotsystemet.
3）. Programutveckling. Utveckla robotens driftprogram och styrmjukvara baserat på designschemat för industriell robotsystemintegration. Industrirobotar kan utföra en serie operationer enligt fabrikens krav, som inte kan separeras från programstyrning.
4）. Installation och felsökning på plats. Installation på plats av robotar och utrustning, felsökning av det övergripande systemet för att säkerställa normal drift. Installationen och felsökningen på plats kan betraktas som en inspektion av industrirobotar innan de officiellt sätts i produktion. Feedback på plats kan ges direkt om det finns några fel i planeringen och designen av systemet, utrustningsanskaffning, programutveckling och felsökningsprocesser.
4、 Processtillämpning av industrirobotsystemintegration
1）. Bilindustrin: svetsning, montering och målning
2）. Elektronikindustrin: halvledarbearbetning, kretskortsmontering och chipmontering
3）. Logistikbranschen: materialhantering, förpackning och sortering
4）. Mekanisk tillverkning: delar bearbetning, montering och ytbehandling, etc
5）. Livsmedelsbearbetning: livsmedelsförpackning, sortering och matlagning.
5、 Utvecklingstrenden av industriell robotsystemintegration
I framtiden kommer nedströmsindustrin avindustrirobotsystemintegrationkommer att bli mer segmenterad. I dagsläget finns det många systemintegrationsbranscher på marknaden och processbarriärerna mellan olika branscher är höga, vilket inte kan anpassa sig till marknadens utveckling på lång sikt. I framtiden kommer slutanvändarna att ha allt högre krav på produkter och integrerade system. Därför måste integratörer ha en djupare förståelse för industriprocesser för att få en fördel i konkurrensen på marknaden. Att fokusera på en eller flera branscher för djupodling är därför ett oundvikligt val för många små och medelstora integratörer.
Posttid: 15 maj 2024
