Industrirobothjälputrustning avser olika kringutrustning och system utrustade i industrirobotsystem, förutom robotkroppen, för att säkerställa att roboten utför förutbestämda uppgifter normalt, effektivt och säkert. Dessa enheter och system är utformade för att utöka funktionaliteten hos robotar, förbättra deras arbetseffektivitet, säkerställa arbetssäkerhet, förenkla programmering och underhållsarbete.
Det finns olika typer av hjälputrustning för industrirobotar, som huvudsakligen inkluderar men inte är begränsade till följande typer av utrustning enligt de olika applikationsscenarionerna och nödvändiga funktionerna hos robotar:
1. Robotkontrollsystem: inklusive robotstyrenheter och relaterade mjukvarusystem, som används för att styra robotåtgärder, vägplanering, hastighetskontroll och kommunikation och interaktion med andra enheter.
2. Teaching Pendant: Används för programmering och inställning av rörelsebanan, parameterkonfiguration och feldiagnos för robotar.
3. Armverktyg (EOAT): Beroende på specifika applikationskrav kan det inkludera olika verktyg och sensorer som gripdon, fixturer, svetsverktyg, spruthuvuden, skärverktyg,visuella sensorer,vridmomentsensorer etc. som används för att utföra specifika uppgifter som grepp, montering, svetsning och inspektion.
4. Robot kringutrustning:
•Fixtur och positioneringssystem: Se till att föremålen som ska bearbetas eller transporteras är klara i rätt position.
Förskjutningsmaskin och vändbord: Tillhandahåller rotations- och vändningsfunktioner för arbetsstycken under svetsning, montering och andra processer för att möta behoven för flervinkeloperationer.
Transportband och logistiksystem, såsom transportband, AGV (Automatiskt guidade fordon), etc., används för materialhantering och materialflöde på produktionslinjer.
Rengörings- och underhållsutrustning: såsom robotrengöringsmaskiner, snabbväxlingsanordningar för automatiskt verktygsbyte, smörjsystem m.m.
Säkerhetsutrustning: inklusive säkerhetsstängsel, galler, säkerhetsdörrar, nödstoppsanordningar, etc., för att säkerställa personalens säkerhet under robotoperationer.
5. Kommunikations- och gränssnittsutrustning: används för datautbyte och synkronisering mellan robotar och fabriksautomationssystem (som PLC, MES, ERP, etc.).
6. Kraft- och kabelhanteringssystem: inklusive robotkabelrullar, dragkedjesystem, etc., för att skydda ledningar och kablar från slitage och sträckning, samtidigt som utrustningen håller ren och ordning.
7. Robotens yttre axel: Ett extra axelsystem som arbetar tillsammans med huvudroboten för att utöka robotens arbetsområde, till exempel den sjunde axeln (externt spår).
8. Visuella system och sensorer: inklusive maskinseendekameror, laserskannrar, kraftsensorer etc. ger robotar förmågan att uppfatta omgivningen och fatta autonoma beslut.
9. Energiförsörjning och tryckluftssystem: Tillhandahåll nödvändig elektricitet, tryckluft eller annan energiförsörjning för robotar och tillhörande utrustning.
Varje hjälpenhet är utformad för att förbättra prestanda, säkerhet och effektivitet hos robotar i specifika applikationer, vilket gör att robotsystemet kan integreras mer effektivt i hela produktionsprocessen.
Posttid: Mar-15-2024
