Industrirobotarär robotar som används i automatiserade produktions- och tillverkningsprocesser. De är designade för att utföra olika uppgifter, inklusive montering, svetsning, hantering, förpackning, precisionsbearbetning etc. Industrirobotar är vanligtvis sammansatta av mekaniska strukturer, sensorer, styrsystem och mjukvara och kan automatiskt utföra uppgifter med hög repeterbarhet, hög precision krav och hög fara.
Industrirobotar kan klassificeras i olika typer baserat på deras applikation och strukturella egenskaper, såsom SCARA-robotar, axialrobotar, Delta-robotar, kollaborativa robotar, etc. Dessa robotar har var och en olika egenskaper och tillämpliga scenarier, som kan möta behoven hos olika industriella fält. Följande är några vanliga typer av industrirobotar:
SCARA-robot (Selective Compliance Assembly Robot Arm): SCARA-robotar används ofta i applikationer som montering, förpackning och hantering, som kännetecknas av en stor arbetsradie och flexibla rörelsekontrollmöjligheter.
Underarmsrobotar: Underarmsrobotar används vanligtvis för svetsning, sprutning och andra applikationer som kräveren stor arbetsradie,kännetecknas av ett stort arbetsområde och hög noggrannhet.
Kartesiska robotar, även kända som kartesiska robotar, har tre linjära axlar och kan röra sig på X-, Y- och Z-axlarna. De används ofta i applikationer som montering och sprutning.
Parallell robot:Armstrukturen hos parallella robotar är vanligtvis sammansatt av flera parallellkopplade stavar, som kännetecknas av hög styvhet och lastkapacitet, lämpliga för tunga hanterings- och monteringsoperationer.
Linjär robot: En linjär robot är en typ av robot som rör sig i en rak linje, lämplig för applikationer som kräver rörelse längs ett rakt spår, såsom monteringsoperationer på en löpande linje.
Samarbetsrobotar:Samarbetsrobotar är designade för att arbeta med människor och tillhandahåller säkra interaktionsmöjligheter, lämpliga för arbetsplatser som kräver samarbete mellan människa och maskin.
För närvarande används industrirobotar i stor utsträckning inom olika områden som biltillverkning, elektronisk tillverkning, kemisk industri, medicinsk utrustning och livsmedelsförädling. Industrirobotar kan avsevärt förbättra produktionseffektiviteten, minska arbetskostnaderna, förbättra produktkvaliteten och göra det möjligt att utföra uppgifter i tuffa miljöer.
Posttid: 2024-jan-19
