Industrirobot taktila sensorerkan hjälpa industrirobotar att mäta all fysisk interaktion med sin miljö. Sensorer kan mäta parametrar relaterade till kontakt mellan sensorer och objekt. Industrirobotar drar också nytta av beröring. Kraft- och taktila sensorer gör det möjligt för robotar att manipulera föremål med högre noggrannhet och känslighet i strukturellt mindre miljöer.
Taktila sensorer är designade baserat på den biologiska känslan av deras beröring och kan upptäcka mekanisk stimuli, stimuleringstemperatur och smärta. Taktila sensorer kommer att ta emot och reagera på signaler om kraft eller fysisk kontakt.
Det finns flera olika taktila sensorer i en rad applikationer, såsom avkänning av normalt tryck och dynamisk taktil avkänning. De är en av de vanligaste sensorerna irobotteknik, inklusive piezoelektriska, resistiva, kapacitiva och elastiska typer. Denna artikel kommer huvudsakligen att introducera funktionerna och typerna av taktila sensorer för industrirobotar.
1. Optiska känselsensorer: Det finns två typer av optiska känselsensorer: interna och externa. I denna typ justeras ljusets intensitet genom att flytta hinder till ljusvägen. Den har fördelen av anti-elektromagnetisk störning och hög upplösning. Låga ledningar krävs och elektroniska enheter kan hållas borta från sensorer.
2. Piezoelektrisk taktil sensor: När tryck appliceras på sensorelementet kallas spänningseffekten på sensorelementet den piezoelektriska effekten. Genereringen av spänning är direkt proportionell mot det applicerade trycket. I detta fall behövs inga externa sensorer. Fördelarna med denna sensor är hållbarhet och brett dynamiskt omfång. Kan mäta tryck.
3. Resistans taktil sensor: Densensorns funktionbaseras på förändringen i resistans mellan den ledande polymeren och elektroden. Denna typ av känselsensor används ofta. När tryck appliceras ändras motståndet hos ledande material. Mät sedan motståndet. Denna sensor har fördelar som hög hållbarhet och bra överbelastningsmotstånd.
4. Kapacitiv känselsensor: Kapacitansändringen mellan två elektroder används för kapacitiva sensorer. Denna typ av kapacitiv sensor kommer att mäta kapacitans och genomgå förändringar under applicerat tryck. Kapacitansen hos kondensatorer med parallella plattor är relaterad till plattornas avstånd och area. Kondensatorer kommer att variera beroende på belastningen. Denna sensor har fördelarna med linjär respons och brett dynamiskt omfång.
5. Magnetisk känselsensor: Magnetiska känselsensorer använder två metoder: en är att mäta förändringar i magnetisk flödestäthet och den andra är att mäta förändringar i magnetisk kopplingsdeformation mellan lindningar. Denna sensor har fördelarna med hög känslighet och ingen mekanisk fördröjning.
Rollen av industrirobot taktila sensorer
In industrirobotdriftsteknik, syn och beröring är komplementära lägen, precis som i det mänskliga fältet. Branschexperter förutspår att visuell teknik snart kommer att läggas till vanliga robotapplikationer. I grund och botten är industrirobottaktila sensorer beröringssensorer som kan ge information relaterad till föremålet de är i kontakt med. Information handlar om formen, storleken och typen av beröringsobjektet.
Industrirobottaktila sensorer kan upptäcka närvaron av föremål och andra föremål. Det kan också bestämma form, position och riktning för delarna. Kontakten med föremålet i kontakt med sensorn är tryck, så tryckfördelningen kan bestämmas. Den här enheten kan utföra inspektioner av föremål, såsom texturövervakning, foginspektion eller skadadetektering. Taktila sensorer för industriella robotar kan upptäcka olika stimuli, upptäcka närvaron av föremål och få taktila bilder. Taktila sensorer har många känsliga komponenter. Med hjälp av dessa komponenter kan taktila sensorer mäta flera attribut.
De funktionella komponenterna i industrirobottaktila sensorer inkluderar en mikrobrytare som är känslig för olika rörelseomfång. Det är en peksensoruppsättning som bildar en större sensor som kallas peksensor. En separat touchsensor kommer att förklara den fysiska kontakten mellan robotens fingrar och den strukturerade ytan. När en industrirobot kommer i kontakt med ett föremål skickar den en signal till styrenheten.
Denna artikel introducerar huvudsakligen funktionerna och typerna av taktila sensorer förindustrirobotar. Genom att bläddra i hela texten kan det förstås att syn och beröring är komplementära lägen i den mänskliga domänen av industriell robotdriftteknik. Branschexperter förutspår att beröringssensorer snart kommer att lägga till visuell teknik till vanliga robotapplikationer. I grund och botten är industrirobottaktila sensorer en typ av beröringssensor som kan ge information relaterad till föremålet i kontakt. Den överförda informationen handlar om formen, storleken och typen av beröringsobjektet.
Posttid: 2024-jan-26
