Reduceraren som används i industrirobotarär en nyckeltransmissionskomponent i robotsystem, vars huvuduppgift är att reducera motorns höghastighetsrotationskraft till en hastighet som lämpar sig för robotledrörelse och ge tillräckligt vridmoment. På grund av de extremt höga kraven på precision, dynamisk prestanda, stabilitet och livslängd hos industrirobotar, måste reducerar som används i industrirobotar ha följande egenskaper och krav:
karakteristisk
1. Hög precision:
Överföringsnoggrannheten hos reduktionsanordningen påverkar direkt positioneringsnoggrannheten för robotens sluteffektor. Reduceraren måste ha extremt låg returfrigång (ryggavstånd) och hög repeterbarhetspositioneringsnoggrannhet för att säkerställa robotens noggrannhet vid utförande av fina operationer.
2. Hög styvhet:
Reduceraren måste ha tillräcklig styvhet för att motstå externa belastningar och tröghetsmoment som genereras av robotrörelser, vilket säkerställer stabiliteten hos robotrörelsen under höghastighets- och högbelastningsförhållanden, vilket minskar vibrationer och felackumulering.
3. Hög vridmomentdensitet:
Industrirobotar behöver ofta uppnå högt vridmoment i kompakta utrymmen och kräver därför reducerare med ett högt förhållande mellan vridmoment och volym (eller vikt), dvs hög vridmomentdensitet, för att anpassa sig till designtrenden med lättvikt och miniatyrisering av robotar.
4. Hög överföringseffektivitet:
Effektiva reducerare kan minska energiförlusten, minska värmegenereringen, förbättra motorernas livslängd och även bidra till att förbättra robotarnas totala energieffektivitet. Kräver hög överföringseffektivitet hos reducern, vanligtvis över 90%.
5. Lågt ljud och låg vibration:
Att reducera buller och vibrationer under driften av reduceraren kan bidra till att förbättra bekvämligheten i robotens arbetsmiljö, samt förbättra mjukheten och positioneringsnoggrannheten för robotens rörelse.
6. Lång livslängd och hög tillförlitlighet:
Industrirobotar behöver ofta fungera felfritt under lång tid i tuffa miljöer, och kräver därför reducerare med lång livslängd, hög tillförlitlighet och god motståndskraft mot slitage och stötar.
7. Bekvämt underhåll:
Reduceraren bör utformas i en form som är lätt att underhålla och byta ut, såsom en modulär struktur, lättillgängliga smörjpunkter och snabbt utbytbara tätningar, för att minska underhållskostnaderna och stilleståndstiden.
krav.
1. Tillämplig installationsform:
Reduceraren ska kunna anpassa sig tillolika installationsmetoder av robotfogar, såsom rätvinklig installation, parallell installation, koaxial installation, etc., och kan enkelt integreras med motorer, robotfogstrukturer etc.
2. Matchande gränssnitt och storlekar:
Reducerarens utgående axel bör matchas exakt med robotledens ingående axel, inklusive diameter, längd, kilspår, kopplingstyp, etc., för att säkerställa kraftöverföringens stabilitet och tillförlitlighet.
3. Miljöanpassningsförmåga:
Beroende på robotens arbetsmiljö (som temperatur, luftfuktighet, dammnivå, frätande ämnen, etc.), bör reduceraren ha motsvarande skyddsnivå och materialval för att säkerställa långsiktig stabil drift i specifika miljöer.
4. Kompatibel med styrsystem:
Reduceraren ska kunna samarbeta bra medrobotens styrsystem(såsom servodrivning), tillhandahåller nödvändiga återkopplingssignaler (såsom kodarutgång) och stödjer exakt hastighets- och positionskontroll.
De vanliga typerna av reducerare som används i industrirobotar, såsom RV-reducerare och harmoniska reducerare, är designade och tillverkade utifrån ovanstående egenskaper och krav. Med sin utmärkta prestanda uppfyller de industrirobotarnas stränga krav på transmissionskomponenter.
Posttid: 2024-apr-22
