Deindustrirobot 3D-visionoordnat greppsystem består huvudsakligen av industrirobotar, 3D-visionssensorer, sluteffektorer, kontrollsystem och mjukvara. Följande är konfigurationspunkterna för varje del:
Industrirobot
Lastkapacitet: Robotens lastkapacitet bör väljas baserat på vikten och storleken på det gripna föremålet, samt vikten av sluteffektorn. Till exempel, om det är nödvändigt att ta tag i tunga fordonsdelar, måste lastkapaciteten nå tiotals kilogram eller till och med högre; Om du tar tag i små elektroniska produkter kan lasten bara kräva några kilo.
Arbetets omfattning: Arbetets omfattning bör kunna täcka området där föremålet som ska greppas finns och målområdet för placering. I ett storskaligt lager- och logistikscenario,robotens arbetsområdebör vara tillräckligt stor för att nå alla hörn av lagerhyllorna.
Repetitiv positioneringsnoggrannhet: Detta är avgörande för exakt grepp. Robotar med hög repeterbarhetspositioneringsnoggrannhet (som ± 0,05 mm - ± 0,1 mm) kan säkerställa noggrannheten för varje grepp- och placeringsåtgärd, vilket gör dem lämpliga för uppgifter som att montera precisionskomponenter.
3D Vision Sensor
Noggrannhet och upplösning: Noggrannhet bestämmer noggrannheten för att mäta ett objekts position och form, medan upplösningen påverkar förmågan att känna igen objektdetaljer. För små och komplext formade föremål krävs hög precision och upplösning. Till exempel, vid gripandet av elektroniska chip, måste sensorer kunna exakt urskilja små strukturer som stiften på chipet.
Synfält och skärpedjup: Synfältet ska kunna få information om flera objekt samtidigt, medan skärpedjupet ska säkerställa att objekt på olika avstånd kan avbildas tydligt. I logistiska sorteringsscenarier behöver synfältet täcka alla paket på transportbandet och ha tillräckligt skärpedjup för att hantera paket av olika storlekar och staplingshöjder.
Datainsamlingshastighet: Datainsamlingshastigheten bör vara tillräckligt snabb för att anpassa sig till robotens arbetsrytm. Om robotens rörelsehastighet är hög måste den visuella sensorn snabbt kunna uppdatera data för att säkerställa att roboten kan greppa baserat på den senaste objektpositionen och statusen.
Sluteffektor
Gripmetod: Välj lämplig gripmetod baserat på formen, materialet och ytegenskaperna hos föremålet som ska greppas. Till exempel, för stela rektangulära föremål, kan gripdon användas för att greppa; För mjuka föremål kan vakuumsugkoppar behövas för att greppa.
Anpassningsförmåga och flexibilitet: Sluteffektorer bör ha en viss grad av anpassningsförmåga, kunna anpassa sig till förändringar i objektstorlek och positionsavvikelser. Till exempel kan vissa gripare med elastiska fingrar automatiskt justera klämkraften och gripvinkeln inom ett visst område.
Styrka och hållbarhet: Tänk på dess styrka och hållbarhet vid långvariga och frekventa greppoperationer. I tuffa miljöer som metallbearbetning måste sluteffektorer ha tillräcklig styrka, slitstyrka, korrosionsbeständighet och andra egenskaper.
Styrsystem
Kompatibilitet: Styrsystemet ska vara väl kompatibelt med industrirobotar,3D vision sensorer,sluteffektorer och andra enheter för att säkerställa stabil kommunikation och samarbete mellan dem.
Realtidsprestanda och svarshastighet: Det är nödvändigt att kunna bearbeta visuella sensordata i realtid och snabbt utfärda kontrollinstruktioner till roboten. På automatiserade höghastighetsproduktionslinjer påverkar styrsystemets svarshastighet direkt produktionseffektiviteten.
Skalbarhet och programmerbarhet: Den bör ha en viss grad av skalbarhet för att underlätta tillägg av nya funktioner eller enheter i framtiden. Samtidigt tillåter god programmerbarhet användare att flexibelt programmera och justera parametrar enligt olika greppuppgifter.
Programvara
Visuell bearbetningsalgoritm: Den visuella bearbetningsalgoritmen i programvaran bör kunna bearbeta korrekt3D visuell data, inklusive funktioner som objektigenkänning, lokalisering och ställningsuppskattning. Till exempel att använda algoritmer för djupinlärning för att förbättra igenkänningshastigheten för oregelbundet formade objekt.
Vägplaneringsfunktion: Den kan planera en rimlig rörelsebana för roboten, undvika kollisioner och förbättra greppeffektiviteten. I komplexa arbetsmiljöer måste programvaran ta hänsyn till placeringen av omgivande hinder och optimera robotens grepp- och placeringsvägar.
Användargränssnittsvänlighet: bekvämt för operatörer att ställa in parametrar, programmera uppgifter och övervaka. Ett intuitivt och lättanvänt mjukvarugränssnitt kan minska utbildningskostnaderna och arbetssvårigheterna för operatörerna.
Posttid: 2024-12-25
