fördel
1. Hög hastighet och hög precision
När det gäller hastighet: Den gemensamma strukturen hos plana ledade robotar är relativt enkel, och deras rörelser är huvudsakligen koncentrerade i planet, vilket minskar onödiga åtgärder och tröghet, vilket gör att de kan röra sig snabbt inom arbetsplanet. Till exempel, på monteringslinjen för elektroniska chips, kan den snabbt plocka upp och placera små chips, och dess armrörelsehastighet kan nå en hög nivå, och därigenom uppnå effektiv produktion.
När det gäller noggrannhet: Utformningen av denna robot säkerställer hög positioneringsnoggrannhet i plan rörelse. Den kan exakt positionera ändeffektorn vid målpositionen genom exakt motorstyrning och transmissionssystem. I allmänhet kan dess upprepade positioneringsnoggrannhet nå± 0,05 mm eller till och med högre, vilket är avgörande för vissa monteringsarbeten som kräver hög noggrannhet, såsom montering av precisionsinstrumentkomponenter.
2. Kompakt och enkel struktur
Strukturen hos en plan ledad robot är relativt enkel, huvudsakligen sammansatt av flera roterande leder och länkar, och dess utseende är relativt kompakt. Denna kompakta struktur resulterar i en låg beläggning av arbetsytan, vilket gör det enkelt att installera på produktionslinjer utan att ta upp för mycket utrymme. Till exempel, i produktionsverkstaden för små elektroniska produkter, på grund av begränsat utrymme, kan den kompakta strukturfördelen med SCARA-robotar återspeglas fullt ut. Den kan flexibelt placeras bredvid arbetsbänken för att styra olika komponenter.
En enkel struktur gör också att underhållet av roboten är relativt enkelt. Jämfört med vissa komplexa flerledsrobotar har den färre komponenter och mindre komplex mekanisk struktur och kontrollsystem. Detta gör underhållspersonalen mer bekväm och effektiv när det gäller att utföra dagligt underhåll, felsökning och byte av komponenter, vilket minskar underhållskostnaderna och reparationstiden.
3. God anpassningsförmåga till plan rörelse
Denna typ av robot är designad speciellt för operationer inom ett plan, och dess rörelse kan anpassas väl till arbetsmiljön på ett plan. När du utför uppgifter som materialhantering och montering på en plan yta kan den flexibelt justera armställning och position. Till exempel, i plug-in-driften av ett kretskort, kan det exakt sätta in elektroniska komponenter i motsvarande uttag längs kretskortets plan och effektivt fungera enligt kretskortets layout och ordningen på plug-ins .
Arbetsområdet för plana ledade robotar i horisontell riktning kan vanligtvis utformas och justeras efter faktiska behov och kan effektivt täcka ett visst område av arbetsområdet. Detta gör den mycket användbar i plana arbetsscenarier som paketering och sortering, och kan möta arbetskrav av olika storlekar och layouter.
Nackdel
1. Begränsad arbetsyta
Planartikulerade robotar arbetar huvudsakligen inom ett plan och deras vertikala rörelseomfång är relativt litet. Detta begränsar dess prestanda i uppgifter som kräver komplexa operationer i höjdled. Till exempel, i processen för biltillverkning, om robotar måste installera komponenter på högre positioner på fordonskarossen eller montera komponenter på olika höjder i motorrummet, kanske SCARA-robotar inte kan utföra uppgiften väl.
På grund av att arbetsytan huvudsakligen är koncentrerad till en plan yta, saknar den förmågan att bearbeta eller manipulera komplexa former i tredimensionellt utrymme. Till exempel, vid skulpturproduktion eller komplexa 3D-utskriftsuppgifter krävs exakta operationer i flera vinklar och höjdriktningar, vilket gör det svårt för plana ledade robotar att uppfylla dessa krav.
2. Låg lastkapacitet
På grund av begränsningarna i dess struktur och designsyfte är belastningskapaciteten för plana ledade robotar relativt svag. Generellt sett är vikten den kan bära vanligtvis mellan några kilogram och ett dussin kilo. Om lasten är för tung kommer det att påverka robotens rörelsehastighet, noggrannhet och stabilitet. Till exempel, vid hantering av stora mekaniska komponenter kan vikten av dessa komponenter uppgå till tiotals eller till och med hundratals kilo, och SCARA-robotar kan inte bära sådana belastningar.
När roboten närmar sig sin belastningsgräns kommer dess prestanda att minska avsevärt. Detta kan leda till problem som felaktig positionering och rörelsejitter under arbetsprocessen, vilket påverkar kvaliteten och effektiviteten i arbetet. När man väljer en plan ledad robot är det därför nödvändigt att göra ett rimligt val baserat på den faktiska belastningssituationen.
3. Relativt otillräcklig flexibilitet
Rörelseläget för plana ledade robotar är relativt fixerat, huvudsakligen roterande och förflyttande runt lederna i planet. Jämfört med generella industrirobotar med flera frihetsgrader har den sämre flexibilitet när det gäller att hantera komplexa och föränderliga arbetsuppgifter och miljöer. Till exempel, i vissa uppgifter som kräver robotar för att utföra komplexa rumsliga banspårning eller flervinkeloperationer, såsom komplex ytbearbetning av flyg- och rymdkomponenter, är det svårt för dem att flexibelt justera sin hållning och rörelsebana som robotar med större frihetsgrader.
För manövrering av oregelbundet formade föremål möter planartikulerade robotar också vissa svårigheter. På grund av dess design som huvudsakligen är inriktad på regelbundna operationer inom ett plan, är det kanske inte möjligt att exakt justera grepppositionen och kraften vid grepp och hantering av föremål med oregelbundna former och instabila tyngdpunkter, vilket lätt kan leda till att föremål faller eller skadas.
Posttid: 2024-12-23
