Industrirobotmarknaden växer snabbt fram som svampar efter regn och håller på att bli en ny motor för global tillverkning. Bakom den globala utvecklingen av intelligent tillverkning spelar maskinseendeteknologi, känd som industrirobotarnas "iögonfallande" roll, en oumbärlig roll! Lasersömspårningssystemet är en viktig utrustning för svetsrobotar för att uppnå intelligens.
Principen för lasersömspårningssystem
Det visuella systemet, kombinerat med laser- och visuell teknologi, kan uppnå exakt detektering av tredimensionella rumsliga koordinatpositioner, vilket gör det möjligt för robotar att uppnå autonoma igenkännings- och justeringsfunktioner. Det är kärnkomponenten i robotstyrning. Systemet består huvudsakligen av två delar: en lasersensor och en kontrollvärd. Lasersensorn ansvarar för att aktivt samla in svetsfogsinformation, medan kontrollvärden ansvarar för realtidsbearbetning av svetsfogsinformation, guidningindustrirobotareller svetsning av specialiserade maskiner för att självständigt korrigera programmeringsvägar och möta behoven hos intelligent produktion.
Delasersöm spårningssensorbestår huvudsakligen av CMOS-kameror, halvledarlasrar, laserskyddslinser, stänkskydd och luftkylda enheter. Med hjälp av principen för lasertrianguleringsreflektion förstärks laserstrålen för att bilda en laserlinje som projiceras på ytan av det uppmätta objektet. Det reflekterade ljuset passerar genom ett högkvalitativt optiskt system och avbildas på en COMS-sensor. Denna bildinformation bearbetas för att generera information såsom arbetsavstånd, position och form på det uppmätta objektet. Genom att analysera och bearbeta detekteringsdatan beräknas och korrigeras avvikelsen för robotens programmeringsbana. Den erhållna informationen kan användas för svetssömsökning och -positionering, svetssömspårning, adaptiv svetsparameterkontroll och realtidsöverföring av information till robotarmsenheten för att slutföra olika komplexa svetsningar, undvika svetskvalitetsavvikelser och uppnå intelligent svetsning.
Funktionen av lasersömspårningssystem
För helautomatiska svetsapplikationer som robotar eller automatiska svetsmaskiner, är maskinens programmerings- och minnesförmåga, såväl som noggrannheten och konsistensen hos arbetsstycket och dess montering, huvudsakligen förlitad på att säkerställa att svetspistolen kan riktas in med svetssöm inom det precisionsområde som processen tillåter. När noggrannheten inte kan uppfylla kraven är det nödvändigt att lära om roboten.
Sensorer installeras vanligtvis på ett förinställt avstånd (i förväg) framför svetspistolen, så att den kan observera avståndet från svetssensorkroppen till arbetsstycket, det vill säga installationshöjden beror på den installerade sensormodellen. Endast när svetspistolen är korrekt placerad ovanför svetsfogen kan kameran observera svetsfogen.
Enheten beräknar avvikelsen mellan den detekterade svetssömmen och svetspistolen, matar ut avvikelsedata, och rörelseexekveringsmekanismen korrigerar avvikelsen i realtid, exakt vägleder svetspistolen att automatiskt svetsa och därigenom uppnå realtidskommunikation med robotstyrningen system för att spåra svetsfogen för svetsning, vilket motsvarar att installera ögon på roboten.
Värdet avlasersömspårningssystem
Vanligtvis kan maskinernas repetitiva positioneringsnoggrannhet, programmering och minnesförmåga uppfylla kraven för svetsning. Men i många fall är noggrannheten och konsistensen hos arbetsstycket och dess montering inte lätt att uppfylla kraven för storskalig arbetsstycke eller storskalig automatisk svetsproduktion, och det finns också spänningar och deformationer orsakade av överhettning. När dessa situationer väl uppstår behövs därför en automatisk spårningsanordning för att utföra funktioner som liknar koordinerad spårning och justering av mänskliga ögon och händer vid manuell svetsning. Förbättra arbetsintensiteten i manuellt arbete, hjälp företag att minska produktionskostnaderna och förbättra arbetseffektiviteten.
Posttid: 2024-apr-11
