En robots sjunde axel är en mekanism som hjälper roboten att gå, huvudsakligen sammansatt av två delar: kroppen och den bärande glidbanan. Huvudkroppen inkluderar markskenans bas, ankarbult, kuggstångsstyrskena, dragkedja,jordskena anslutningsplatta, stödram, skyddskåpa av plåt, krockskyddsanordning, slitstark remsa, installationsstolpe, borste, etc. Den sjunde axeln i en robot är också känd som robotens markbana, robotstyrskena, robotbana eller robot gångaxel.
Normalt är robotar med sex axlar kapabla att utföra komplexa rörelser i tredimensionellt utrymme, inklusive framåt och bakåt, vänster och höger rörelse, upp och ner lyft och olika rotationer. Men för att möta behoven i specifika arbetsmiljöer och mer komplexa uppgifter har införandet av den "sjunde axeln" blivit ett nyckelsteg för att bryta igenom traditionella begränsningar. Den sjunde axeln i en robot, även känd som en extra axel eller spåraxel, är inte en del av robotkroppen, utan fungerar som en förlängning av robotens arbetsplattform, vilket gör att roboten kan röra sig fritt i ett större rumsligt område och komplett uppgifter som bearbetning av långa arbetsstycken och transport av lagermaterial.
Robotens sjunde axel består huvudsakligen av följande kärndelar, som var och en spelar en oumbärlig roll:
1. Linjär glidskena: Detta är skelettet avden sjunde axeln, motsvarande den mänskliga ryggraden, vilket ger grunden för linjär rörelse. Linjära diabilder är vanligtvis gjorda av höghållfasta stål eller aluminiumlegeringar, och deras ytor är precisionsbearbetade för att säkerställa jämn glidning samtidigt som de bär robotens vikt och dynamiska belastningar under drift. Kullager eller glidare är installerade på glidskenan för att minska friktionen och förbättra rörelseeffektiviteten.
Glidblock: Glidblocket är kärnkomponenten i en linjär glidskena, som är utrustad med kulor eller rullar inuti och bildar punktkontakt med styrskenan, vilket minskar friktionen under rörelse och förbättrar rörelsenoggrannheten.
● Styrskena: Styrskenan är löparens löpspår, vanligtvis med hjälp av linjära styrningar med hög precision för att säkerställa jämn och exakt rörelse.
Kulskruv: Kulskruv är en anordning som omvandlar rotationsrörelse till linjär rörelse och drivs av en motor för att uppnå exakt rörelse av skjutreglaget.
Kulskruv: Kulskruv är en anordning som omvandlar rotationsrörelse till linjär rörelse och drivs av en motor för att uppnå exakt rörelse av skjutreglaget.
2. Anslutningsaxel: Anslutningsaxeln är bryggan mellanden sjunde axelnoch andra delar (som robotkroppen), vilket säkerställer att roboten kan installeras stabilt på glidskenan och korrekt placerad. Detta inkluderar olika fästelement, skruvar och anslutningsplattor, vars design måste beakta styrka, stabilitet och flexibilitet för att möta robotens dynamiska rörelsekrav.
Ledförbindelse: Förbindningsaxeln förbinder robotens olika axlar genom leder, vilket bildar ett rörelsesystem med flera grader av frihet.
Höghållfasta material: Anslutningsaxeln behöver stå emot stora krafter och vridmoment under drift, så höghållfasta material som aluminiumlegering, rostfritt stål etc. används för att förbättra dess bärförmåga och vridningsprestanda.
Arbetsflödet för en robots sjunde axel kan grovt delas in i följande steg:
Ta emot instruktioner: Styrsystemet tar emot rörelseinstruktioner från den övre datorn eller operatören, som inkluderar information som målposition, hastighet och acceleration som roboten behöver nå.
Signalbehandling: Processorn i styrsystemet analyserar instruktioner, beräknar den specifika rörelsebanan och parametrarna som den sjunde axeln behöver utföra och omvandlar sedan denna information till styrsignaler för motorn.
Precisionsdrift: Efter att ha mottagit styrsignalen börjar transmissionssystemet att driva motorn, som effektivt och exakt överför kraften till glidskenan genom komponenter som reducerare och växlar, vilket pressar roboten att röra sig längs en förutbestämd bana.
Återkopplingsreglering: Under hela rörelseprocessen övervakar sensorn kontinuerligt den faktiska positionen, hastigheten och vridmomentet för den sjunde axeln, och återkopplar dessa data till kontrollsystemet för att uppnå sluten kretsstyrning, vilket säkerställer rörelsens noggrannhet och säkerhet .
Med den ständiga utvecklingen av teknik kommer prestanda och funktionalitet hos robotars sjunde axel att fortsätta att optimeras, och tillämpningsscenarierna kommer att bli mer diversifierade. Oavsett om man strävar efter högre produktionseffektivitet eller utforskar nya automationslösningar är den sjunde axeln en av de oumbärliga nyckelteknologierna. I framtiden har vi anledning att tro att robotarnas sjunde axel kommer att spela en viktig roll på fler områden och bli en kraftfull motor för att främja sociala framsteg och industriell uppgradering. Genom den här populärvetenskapliga artikeln hoppas vi kunna stimulera läsarnas intresse för robotteknik och utforska denna intelligenta värld full av oändliga möjligheter tillsammans.
Posttid: 2024-nov-04
