1、Applikationsfält
Industrirobot:
Används huvudsakligen inom industriella produktionsområden, såsom biltillverkning, tillverkning av elektroniska produkter, mekanisk bearbetning, etc. På bilmonteringslinjen kan industrirobotar utföra uppgifter med hög repeterbarhet och strikta precisionskrav som svetsning, sprutning och montering. Vid tillverkning av elektroniska produkter kan de utföra snabba operationer som chipplacering och kretskortsmontering.
Arbetar oftast i en relativt fast miljö, med en tydlig arbetsyta och arbetsuppgifter. Till exempel i en fabriksverkstad är arbetsutbudet för robotar vanligtvis begränsat till ett specifikt produktionslinjeområde.
Servicerobot:
Används i stor utsträckning i olika tjänstebranscher och vardagsscenarier, inklusive sjukvård, catering, hotell, hemtjänst, etc. Medicinska tjänsterobotar kan utföra uppgifter som kirurgisk assistans, rehabiliteringsterapi och vård på avdelningen; På hotell kan servicerobotar utföra uppgifter som bagagehantering och rumsservice; I hushåll ger robotdammsugare, intelligenta följeslagningsrobotar och andra enheter bekvämlighet för människors liv.
Arbetsmiljön är mer mångsidig och komplex och kräver anpassning till olika terräng, folksamlingar och arbetsuppgifter. Till exempel måste restaurangtjänstrobotar pendla genom smala gångar och undvika hinder som kunder och bord och stolar.
2、Funktionella funktioner
Industrirobot:
Betona hög precision, hög hastighet och hög tillförlitlighet. För att säkerställa produktkvalitet och produktionseffektivitet,industrirobotarbehöver upprepade gånger utföra exakta åtgärder under en lång tidsperiod, med fel som vanligtvis krävs för att vara under millimeternivån. Till exempel, vid bilkarossvetsning, påverkar svetsnoggrannheten hos robotar direkt bilens strukturella styrka och tätning.
Den har vanligtvis stor lastkapacitet och kan bära tunga föremål eller utföra högintensiva bearbetningsoperationer. Till exempel kan vissa industrirobotar tåla vikter på flera hundra kilogram eller till och med flera ton, som används för att transportera stora komponenter eller utföra tung mekanisk bearbetning.
Servicerobot:
Betona människa-dator interaktion och intelligens. Tjänsterobotar behöver ha god kommunikation och interaktion med människor, förstå mänskliga instruktioner och behov samt tillhandahålla motsvarande tjänster. Till exempel kan intelligenta kundtjänstrobotar kommunicera med kunder och svara på frågor genom röstigenkänning och naturligt språkbehandlingsteknologi.
Mer diversifierade funktioner, med olika funktioner enligt olika applikationsscenarier. Till exempel kan sjukvårdsrobotar ha flera funktioner såsom diagnos, behandling och omvårdnad; Familjerobotar kan berätta historier, spela musik, delta i enkla konversationer och mer.
3、Tekniska krav
Industrirobot:
När det gäller mekanisk struktur krävs att den är robust, hållbar och har hög precision. Höghållfasta metallmaterial och exakta transmissionsmekanismer används vanligtvis för att säkerställa stabil prestanda hos robotar under långvarigt arbete. Till exempel är armarna på industrirobotar vanligtvis gjorda av höghållfast legerat stål, och högprecisionsreducerare och motorer används vid lederna.
Styrsystemet kräver hög realtidsprestanda och god stabilitet. Industrirobotar behöver exakt utföra olika åtgärder under höghastighetsrörelse och styrsystemet måste snabbt kunna reagera och exakt styra robotens rörelse. Samtidigt, för att säkerställa kontinuiteten i produktionen, är stabiliteten i styrsystemet också avgörande.
Programmeringsmetoden är relativt komplex och kräver vanligtvis professionella ingenjörer för att programmera och felsöka. Programmeringen av industrirobotar antar vanligtvis offlineprogrammering eller demonstrationsprogrammering, vilket kräver en djup förståelse av robotens kinematik, dynamik och annan kunskap.
Servicerobot:
Var mer uppmärksam på tillämpningen av sensorteknik och artificiell intelligensteknik. Tjänsterobotar behöver uppfatta sin omgivande miljö genom olika sensorer, såsom kameror, LiDAR, ultraljudssensorer etc., för att bättre kunna interagera med människor och utföra olika uppgifter. Samtidigt kan artificiell intelligensteknik som maskininlärning och djupinlärning göra det möjligt för tjänsterobotar att kontinuerligt lära sig och förbättra sina tjänstemöjligheter.
Gränssnittet för interaktion mellan människa och dator kräver vänlighet och intuitivitet. Användare av tjänsterobotar är vanligtvis vanliga konsumenter eller icke-professionella, så gränssnittet för interaktion mellan människa och dator måste utformas för att vara enkelt och lätt att använda, bekvämt för användare att använda och kontrollera. Till exempel använder vissa tjänsterobotar pekskärmar, röstigenkänning och andra metoder för interaktion, vilket gör att användare enkelt kan utfärda kommandon.
Programmeringsmetoden är relativt enkel och vissa tjänsterobotar kan programmeras genom grafisk programmering eller självinlärning, vilket gör att användarna kan anpassa och utöka efter sina egna behov.
4、Utvecklingstrender
Industrirobot:
Utvecklas mot intelligens, flexibilitet och samarbete. Med den ständiga utvecklingen av artificiell intelligensteknologi kommer industrirobotar att ha starkare autonoma beslutsfattande och inlärningsförmåga och kan anpassa sig till mer komplexa produktionsuppgifter. Samtidigt kan flexibla industrirobotar snabbt växla mellan olika produktionsuppgifter, vilket förbättrar produktionseffektiviteten och flexibiliteten. Samarbetande robotar kan arbeta säkert med mänskliga arbetare, och fullt ut utnyttja mänsklig kreativitet och robotarnas precision och effektivitet.
Integrationen med industriellt Internet kommer närmare. Genom kopplingen till den industriella internetplattformen kan industrirobotar realisera fjärrövervakning, feldiagnos, dataanalys och andra funktioner och förbättra den intelligenta nivån på produktionsstyrning.
Servicerobot:
Personliga och skräddarsydda tjänster kommer att bli mainstream. I takt med att människors krav på livskvalitet fortsätter att öka kommer tjänsterobotar att tillhandahålla personliga tjänster efter olika användares behov. Till exempel kan sällskapsrobotar i hemmet tillhandahålla skräddarsydda tjänster baserade på användarnas preferenser och vanor, för att möta deras känslomässiga behov.
Applikationsscenarierna kommer att fortsätta att expandera. Med den ständiga utvecklingen av teknologin kommer tjänsterobotar att tillämpas inom fler områden, såsom utbildning, ekonomi, logistik etc. Under tiden kommer tjänsterobotar gradvis in i hushållen och bli en oumbärlig del av människors liv.
Integrationen med andra framväxande teknologier kommer att accelerera. Tjänsterobotar kommer att vara djupt integrerade med teknologier som 5G-kommunikation, big data och cloud computing för att uppnå mer intelligenta och effektiva tjänster. Till exempel, genom 5G-kommunikationsteknik, kan tjänsterobotar uppnå dataöverföring med hög hastighet och låg latens, vilket förbättrar svarshastigheten och tjänstens kvalitet.
Posttid: 2024-09-19
