Industrirobotarspelar en avgörande roll i olika branscher, förbättrar produktionseffektiviteten, sänker kostnaderna, förbättrar produktkvaliteten och till och med förändrar hela industrins produktionsmetoder. Så, vad är komponenterna i en komplett industrirobot? Den här artikeln kommer att ge en detaljerad introduktion till industrirobotarnas olika komponenter och funktioner för att hjälpa dig att bättre förstå denna nyckelteknologi.
1. Mekanisk struktur
Den grundläggande strukturen för industrirobotar inkluderar kropp, armar, handleder och fingrar. Dessa komponenter utgör tillsammans robotens rörelsesystem, vilket möjliggör exakt positionering och rörelse i tredimensionellt utrymme.
Kropp: Kroppen är huvuddelen av en robot, vanligtvis gjord av höghållfast stål, som används för att stödja andra komponenter och tillhandahålla internt utrymme för att rymma olika sensorer, styrenheter och andra enheter.
Arm: Armen är huvuddelen av en robots uppgiftsutförande, vanligtvis driven av leder, för att uppnå flera frihetsgrader. Beroende påtillämpningsscenariot, armen kan utformas med antingen en fast axel eller en infällbar axel.
Handled: Handleden är den del där robotens ändeffektor kommer i kontakt med arbetsstycket, vanligtvis sammansatt av en serie leder och vevstakar, för att uppnå flexibla grepp-, placerings- och manövreringsfunktioner.
2. Styrsystem
Styrsystemet för industrirobotar är dess kärndel, ansvarig för att ta emot information från sensorer, bearbeta denna information och skicka kontrollkommandon för att driva robotens rörelse. Styrsystem inkluderar vanligtvis följande komponenter:
Styrenhet: Styrenheten är hjärnan hos industrirobotar, ansvarig för att bearbeta signaler från olika sensorer och generera motsvarande kontrollkommandon. Vanliga typer av styrenheter inkluderar PLC (Programmable Logic Controller), DCS (Distributed Control System) och IPC (Intelligent kontrollsystem).
Drivrutin: Föraren är gränssnittet mellan styrenheten och motorn, ansvarig för att omvandla styrkommandon som utfärdas av styrenheten till motorns faktiska rörelse. Enligt olika applikationskrav kan drivrutiner delas in i stegmotordrivrutiner, servomotordrivrutiner och linjärmotordrivrutiner.
Programmeringsgränssnitt: Ett programmeringsgränssnitt är ett verktyg som används av användare för att interagera med robotsystem, vanligtvis inklusive datorprogram, pekskärmar eller specialiserade manöverpaneler. Genom programmeringsgränssnittet kan användare ställa in robotens rörelseparametrar, övervaka dess driftstatus och diagnostisera och hantera fel.
3. Sensorer
Industrirobotar måste förlita sig på olika sensorer för att få information om den omgivande miljön för att utföra uppgifter som korrekt positionering, navigering och undvikande av hinder. Vanliga typer av sensorer inkluderar:
Visuella sensorer: Visuella sensorer används för att fånga bilder eller videodata av målobjekt, såsom kameror, Lidar, etc. Genom att analysera dessa data kan robotar uppnå funktioner som objektigenkänning, lokalisering och spårning.
Kraft/vridmomentsensorer: Kraft/vridmomentsensorer används för att mäta externa krafter och vridmoment som upplevs av robotar, såsom trycksensorer, vridmomentsensorer etc. Dessa data är avgörande för rörelsekontroll och lastövervakning av robotar.
Närhets-/avståndssensor: Närhets-/avståndssensorer används för att mäta avståndet mellan roboten och omgivande föremål för att säkerställa ett säkert rörelseomfång. Vanliga närhets-/avståndssensorer inkluderar ultraljudssensorer, infraröda sensorer, etc.
Encoder: En kodare är en sensor som används för att mäta rotationsvinkel och positionsinformation, såsom en fotoelektrisk kodare, magnetisk kodare, etc. Genom att bearbeta dessa data kan robotar uppnå exakt positionskontroll och banaplanering.
4. Kommunikationsgränssnitt
För att uppnåsamarbetsarbeteoch informationsdelning med andra enheter behöver industrirobotar vanligtvis ha vissa kommunikationsmöjligheter. Kommunikationsgränssnittet kan koppla ihop robotar med andra enheter (som andra robotar på produktionslinjen, materialhanteringsutrustning, etc.) och överordnade ledningssystem (som ERP, MES, etc.), för att uppnå funktioner som datautbyte och fjärrstyrning kontrollera. Vanliga typer av kommunikationsgränssnitt inkluderar:
Ethernet-gränssnitt: Ethernet-gränssnitt är ett universellt nätverksgränssnitt baserat på IP-protokoll, flitigt använt inom området industriell automation. Genom Ethernet-gränssnitt kan robotar uppnå höghastighetsdataöverföring och realtidsövervakning med andra enheter.
PROFIBUS-gränssnitt: PROFIBUS är ett internationellt standardfältbussprotokoll som används i stor utsträckning inom området industriell automation. PROFIBUS-gränssnittet kan uppnå snabbt och tillförlitligt datautbyte och samverkanskontroll mellan olika enheter.
USB-gränssnitt: USB-gränssnitt är ett universellt seriellt kommunikationsgränssnitt som kan användas för att ansluta indataenheter som tangentbord och möss, såväl som utenheter som skrivare och lagringsenheter. Genom USB-gränssnittet kan robotar uppnå interaktiva operationer och informationsöverföring med användarna.
Sammanfattningsvis består en komplett industrirobot av flera delar såsom mekanisk struktur, styrsystem, sensorer och kommunikationsgränssnitt. Dessa komponenter samverkar för att göra det möjligt för robotar att utföra olika högprecisions- och höghastighetsuppgifter i komplexa industriella produktionsmiljöer. Med den kontinuerliga utvecklingen av teknik och den växande efterfrågan på applikationer kommer industrirobotar att fortsätta att spela en viktig roll i modern tillverkning.
Posttid: 2024-jan-12
