De sex axlarna avindustrirobotarhänvisar till robotens sex leder, som gör att roboten kan röra sig flexibelt i tredimensionellt utrymme. Dessa sex leder inkluderar vanligtvis basen, axeln, armbågen, handleden och ändeffektorn. Dessa leder kan drivas av elmotorer för att uppnå olika komplexa rörelsebanor och utföra olika arbetsuppgifter.
Industrirobotarär en typ av automationsutrustning som ofta används inom tillverkningsindustrin. Den är vanligtvis sammansatt av sex leder, som kallas "axlar" och kan röra sig oberoende för att uppnå exakt kontroll av föremålet. Nedan kommer vi att ge en detaljerad introduktion till dessa sex axlar och deras tillämpningar, teknologier och utvecklingstrender.
1, Teknik
1. Första axeln:Basens rotationsaxel Den första axeln är en roterande led som förbinder robotbasen med marken. Den kan uppnå 360 graders fri rotation av roboten på ett horisontellt plan, vilket gör att roboten kan flytta föremål eller utföra andra operationer i olika riktningar. Denna design gör det möjligt för roboten att flexibelt justera sin position i rymden och förbättra sin arbetseffektivitet.
2. Andra axeln:Midjerotationsaxel Den andra axeln är placerad mellan robotens midja och axel och kan uppnå rotation vinkelrätt mot den första axelns riktning. Denna axel gör att roboten kan rotera på ett horisontellt plan utan att ändra dess höjd, och därmed utöka dess arbetsområde. Till exempel kan en robot med en andra axel flytta föremål från den ena sidan till den andra samtidigt som armen bibehålls.
3. Tredje axeln:Axeldelningsaxel Den tredje axeln är placerad på axelnrobotoch kan rotera vertikalt. Genom denna axel kan roboten uppnå vinkelförändringar mellan underarm och överarm för exakta operationer i olika arbetsscenarier. Dessutom kan den här axeln också hjälpa roboten att genomföra vissa rörelser som kräver rörelse upp och ner, såsom flyttlådor.
4. Fjärde axeln:Armbågsflexions-/förlängningsaxel Den fjärde axeln är placerad vid robotens armbåge och kan åstadkomma sträckningsrörelser framåt och bakåt. Detta gör att roboten kan utföra grepp, placering eller andra operationer efter behov. Samtidigt kan denna axel också hjälpa roboten att utföra uppgifter som kräver svängning fram och tillbaka, som att installera delar på löpande band.
5. Femte axeln:Handledsrotationsaxel Den femte axeln är placerad i robotens handledsdel och kan rotera runt sin egen mittlinje. Detta gör det möjligt för robotar att justera vinkeln på handverktygen genom handledernas rörelser och därigenom uppnå mer flexibla arbetsmetoder. Till exempel, under svetsning kan roboten använda denna axel för att justera vinkeln på svetspistolen för att möta olika svetsbehov.
6. Sjätte axeln:Handrullningsaxel Den sjätte axeln är också placerad vid robotens handled, vilket möjliggör rullning av handverktyg. Detta innebär att robotar inte bara kan greppa föremål genom att öppna och stänga sina fingrar, utan också använda händernas rullning för att åstadkomma mer komplexa gester. Till exempel, i ett scenario där skruvar måste dras åt,robotkan använda denna axel för att slutföra uppgiften att dra åt och lossa skruvar.
2、 Applikation
1. Svetsning:Industrirobotaranvänds ofta inom svetsområdet och kan utföra olika komplexa svetsuppgifter. Till exempel svetsning av bilkarosser, svetsning av fartyg m.m.
2. Hantering: Industrirobotar används också i stor utsträckning inom hanteringsområdet och kan utföra olika materialhanteringsuppgifter. Till exempel komponenthantering på fordonsmonteringslinjer, lasthantering i lager mm.
3. Sprayning: Användning av industrirobotar i sprayfältet kan uppnå högkvalitativa och effektiva sprayoperationer. Till exempel bilkarossmålning, möbelytmålning m.m.
4. Skärning: Användningen av industrirobotar i skärfältet kan uppnå hög precision och höghastighetsskärningsoperationer. Till exempel metallskärning, plastskärning etc.
5. Montering: Användningen av industrirobotar inom monteringsområdet kan uppnå automatiserade och flexibla monteringsoperationer. Till exempel montering av elektroniska produkter, montering av fordonskomponenter, etc.
3, fall
Tar ansökan avindustrirobotari en biltillverkningsanläggning som ett exempel, förklara tillämpningen och fördelarna med industrirobotar med sex axlar. På biltillverkningsanläggningens produktionslinje används industrirobotar för automatiserad montering och hantering av kroppsdelar. Genom att kontrollera robotens sexaxliga rörelse kan följande funktioner uppnås:
Flytta kroppsdelar från förvaringsutrymme till monteringsområde;
Montera olika typer av komponenter noggrant enligt processkrav;
Utför kvalitetsinspektion under monteringsprocessen för att säkerställa produktkvalitet;
Stapla och förvara de sammansatta kroppskomponenterna för efterföljande bearbetning.
Genom att använda industrirobotar för automatiserad montering och transport kan biltillverkningsanläggningen förbättra produktionseffektiviteten, minska arbetskostnaderna och förbättra produktkvaliteten och säkerheten. Samtidigt kan tillämpningen av industrirobotar också minska förekomsten av arbetsrelaterade olyckor och arbetssjukdomar på produktionslinjer.
Industrirobotar, flerledsrobotar, scararobotar, kollaborativa robotar, parallellrobotar, mobila robotar,tjänsterobotar, distributionsrobotar, städrobotar, medicinska robotar, soprobotar, utbildningsrobotar, specialrobotar, inspektionsrobotar, konstruktionsrobotar, jordbruksrobotar, fyrbäddsrobotar, undervattensrobotar, komponenter, reducerare, servomotorer, styrenheter, sensorer, fixturer
4、 Utveckling
1. Intelligens: Med utvecklingen av artificiell intelligens-teknologi går industrirobotar mot intelligens. Intelligenta industrirobotar kan uppnå funktioner som autonomt lärande och beslutsfattande och därmed bättre anpassa sig till komplexa och ständigt föränderliga produktionsmiljöer.
2. Flexibilitet: Med diversifiering och personalisering av produktionsbehov utvecklas industrirobotar mot flexibilitet. Flexibla industrirobotar kan snabbt byta flera uppgifter för att möta olika produktionsbehov.
3. Integration: Med trenden med integration i produktionssystem utvecklas industrirobotar mot integration. Integrerade industrirobotar kan uppnå sömlös integration med annan produktionsutrustning och därigenom förbättra effektiviteten och stabiliteten i hela produktionssystemet.
4. Samarbete: Med utvecklingen av samarbetsteknik mellan människa och maskin går industrirobotar mot samarbete. Samverkande industrirobotar kan uppnå ett säkert samarbete med människor och därigenom minska säkerhetsrisker i produktionsprocessen.
Sammanfattningsvis, sex axlar teknikindustrirobotarhar använts i stor utsträckning inom olika områden och spelar en viktig roll för att förbättra produktionseffektiviteten, minska produktionskostnaderna och säkerställa produktkvalitet. Med den ständiga utvecklingen av teknologi kommer industrirobotar att utvecklas mot intelligens, flexibilitet, integration och samarbete, vilket medför större förändringar i industriell produktion.
5、 Utmaningar och möjligheter
Tekniska utmaningar: Även om tekniken förindustrirobotarhar gjort betydande framsteg, står de fortfarande inför många tekniska utmaningar, som att förbättra robotars rörelsenoggrannhet, uppnå mer komplexa rörelsebanor och förbättra uppfattningsförmågan hos robotar. Dessa tekniska utmaningar måste övervinnas genom kontinuerlig forskning och innovation.
Kostnadsutmaning: Kostnaden för industrirobotar är relativt hög, vilket är en outhärdlig börda för många små och medelstora företag. Därför är hur man kan minska kostnaderna för industrirobotar och göra dem mer populära och praktiska en viktig fråga i den nuvarande utvecklingen av industrirobotar.
Talangutmaning: Utvecklingen av industrirobotar kräver ett stort antal professionella talanger, inklusive forsknings- och utvecklingspersonal, operatörer och underhållspersonal. Den nuvarande talangbristen inom industrirobotar är dock fortfarande ganska allvarlig, vilket innebär en viss begränsning för utvecklingen av industrirobotar.
Säkerhetsutmaning: Med den allt mer utbredda tillämpningen av industrirobotar inom olika områden har hur man säkerställer robotars säkerhet i arbetsprocessen blivit ett akut problem att lösa. Detta kräver omfattande överväganden och förbättringar i design, tillverkning och användning av robotar.
Möjlighet: Även om industrirobotar står inför många utmaningar är deras utvecklingsmöjligheter fortfarande mycket breda. Med introduktionen av koncept som Industri 4.0 och intelligent tillverkning kommer industrirobotar att spela en allt viktigare roll i framtida industriell produktion. Dessutom, med utvecklingen av teknologier som artificiell intelligens och big data, kommer industrirobotar att ha starkare intelligens och anpassningsförmåga, vilket ger fler möjligheter för industriell produktion.
Sammanfattningsvis har den sexaxliga tekniken för industrirobotar uppnått betydande resultat inom olika användningsområden, vilket medfört enorma förändringar i industriell produktion. Utvecklingen av industrirobotar står dock fortfarande inför många utmaningar som måste övervinnas genom kontinuerlig teknisk innovation och talangodling. Samtidigt kommer industrirobotar också att inleda fler utvecklingsmöjligheter, vilket ger fler möjligheter för framtida industriell produktion.
6、 Sexaxlig industrirobot
Vad är en sexaxlig industrirobot? Vad används en sexaxlig industrirobot till?
Sexaxlade robotar hjälper till med industriell intelligens och innovation leder framtidens tillverkningsindustri.
A sexaxlig industrirobotär ett vanligt automationsverktyg som har sex ledaxlar, som var och en är en led, vilket gör att roboten kan röra sig på olika sätt, såsom rotation, vridning, etc. Dessa ledaxlar inkluderar: rotation (S-axel), underarm ( L-axel), överarm (U-axel), handledsrotation (R-axel), handledsvängning (B-axel) och handledsrotation (T-axel).
Denna typ av robot har egenskaperna hög flexibilitet, stor belastning och hög positioneringsnoggrannhet, så den används i stor utsträckning vid automatisk montering, målning, transport, svetsning och annat arbete. Till exempel kan ABB:s sexaxliga ledade robotprodukter tillhandahålla idealiska lösningar för applikationer som materialhantering, maskinlastning och lossning, punktsvetsning, bågsvetsning, skärning, montering, testning, inspektion, limning, slipning och polering.
Men trots de många fördelarna med sexaxlade robotar finns det också vissa utmaningar och problem, som att kontrollera rörelsebanan för varje axel, koordinera rörelsen mellan varje axel och hur man kan förbättra robotens rörelsehastighet och precision. Dessa problem måste övervinnas genom kontinuerlig teknisk innovation och optimering.
En sexaxlig robot är en gemensam robotarm med sex rotationsaxlar, som har fördelen att ha höga frihetsgrader som liknar en mänsklig hand och är lämplig för nästan vilken bana eller arbetsvinkel som helst. Genom att paras ihop med olika ändeffektorer kan sexaxliga robotar vara lämpliga för ett brett spektrum av applikationsscenarier såsom lastning, lossning, målning, ytbehandling, testning, mätning, bågsvetsning, punktsvetsning, förpackning, montering, spånskärande verktygsmaskiner, fixering, speciella monteringsoperationer, smide, gjutning m.m.
Under de senaste åren har tillämpningen av sexaxliga robotar inom industriområdet gradvis ökat, särskilt inom industrier som ny energi och fordonskomponenter. Enligt IFR-data nådde den globala försäljningen av industrirobotar 21,7 miljarder US-dollar 2022 och förväntas nå 23 miljarder yuan 2024. Bland dem har andelen kinesisk industrirobotförsäljning i världen överstigit 50%.
Sexaxliga robotar kan vidare delas in i stora sexaxlar (>20KG) och små sexaxlar (≤ 20KG) beroende på lastens storlek. Från den sammansatta tillväxttakten för försäljningen under de senaste 5 åren, de stora sexaxliga (48,5%)>samarbetsrobotar (39,8%)>små sexaxliga (19,3%)>SCARA-robotar (15,4%)>Delta-robotar (8%) .
Huvudkategorierna av industrirobotar inkluderarsexaxlade robotar, SCARA-robotar, Delta-robotar och samarbetsrobotar. Den sexaxliga robotindustrin kännetecknas av otillräcklig high-end produktionskapacitet och överkapacitet i den låga delen. Vårt lands oberoende industrirobotar består huvudsakligen av treaxliga och fyraaxliga koordinatrobotar och plana flerledsrobotar, med sexaxliga flerledsrobotar som står för mindre än 6% av den nationella försäljningen av industrirobotar.
Den globala industriroboten Longhairnake håller stadigt sin position som ledaren för globala industrirobotar med sin ultimata behärskning av underliggande CNC-systemteknik. I det stora sexaxliga segmentet med låg lokaliseringshastighet och höga barriärer ligger ledande inhemska tillverkare som Aston, Huichuan Technology, Everett och Xinshida i framkant, med en viss skala och teknisk styrka.
Sammantaget gäller tillämpningen avsexaxlade robotarinom industriområdet ökar successivt och har breda marknadsutsikter.
Posttid: 2023-nov-24
