Ratten och differentialhjulet påAGV (Automated Guided Vehicle)är två olika körmetoder, som har betydande skillnader i struktur, arbetsprincip och applikationsegenskaper:
AGV ratt:
1. Struktur:
Ratten innehåller vanligtvis en eller flera integrerade drivmotorer, styrmotorer, reducerare, kodare och andra komponenter, som är direkt installerade på AGV-kroppens styraxel. Varje ratt kan oberoende styra rotationsriktningen och -hastigheten, vilket uppnår allround och godtycklig vinkelstyrning.
2. Arbetsprincip:
Ratten styr oberoende rotationsriktningen och hastigheten för varje hjul, vilket gör att fordonet kan röra sig i alla riktningar. Till exempel, när två rattar roterar i samma riktning och med samma hastighet, rör sig AGV:n framåt i en rak linje; När två rattar roterar med olika hastigheter eller i motsatta riktningar,AGVskan uppnå komplexa rörelser såsom vridning på plats, sidoförskjutning och sned rörelse.
3. Applikationsfunktioner:
Rattsystemet ger hög flexibilitet och kan uppnå exakt positionering, liten svängradie, rundstrålande rörelse och andra egenskaper, speciellt lämpligt för scenarier med begränsat utrymme, täta riktningsbyten eller exakt dockning, såsom lagerlogistik, precisionsmontering, etc.
Differentialhjul:
1. Struktur: Differentialhjulet refererar vanligtvis till ett system som består av två eller flera vanliga drivhjul (icke rundstrålande drivning), som justerar hastighetsskillnaden mellan vänster och höger hjul genom differentialen för att uppnå fordonssvängning. Differentialhjulssystemet inkluderar inte en oberoende styrmotor, och styrningen beror på hastighetsskillnaden mellan hjulen.
2. Arbetsprincip:
Vid körning i en rak linje roterar hjulen på båda sidor om differentialhjulet med samma hastighet; Vid svängning saktar hastigheten på det inre hjulet ner och hastigheten på det yttre hjulet ökar, med hjälp av hastighetsskillnaden för att få fordonet att svänga mjukt. Differentialhjul är vanligtvis ihopkopplade med fasta fram- eller bakhjul som styrhjul för att fullborda styrningen tillsammans.
3. Applikationsfunktioner:
Differentialhjulssystemet har en relativt enkel struktur, låg kostnad, bekvämt underhåll och lämpar sig för scenarier som är kostnadskänsliga, har låga utrymmeskrav och har relativt konventionella styrkrav, såsom utomhusinspektioner och materialhantering. Men på grund av dess stora svängradie är dess flexibilitet och positioneringsnoggrannhet relativt låg.
Sammanfattningsvis den största skillnaden mellanAGV-rattoch differentialhjulet är:
•Styrmetod:
Ratten uppnår allroundstyrning genom att oberoende styra varje hjul, medan differentialhjulet förlitar sig på hastighetsskillnaden mellan hjulen för att svänga.
•Flexibilitet:
Rattsystemet har högre flexibilitet och kan uppnå rundstrålande rörelse, liten svängradie, exakt positionering etc. medan differentialhjulssystemet har relativt begränsad svängförmåga och större svängradie.
Applikationsscenarier:
Ratten är lämplig för situationer som kräver högt utrymmesutnyttjande, flexibilitet och positioneringsnoggrannhet, såsom lagerlogistik, precisionsmontering, etc; Differentialhjul är mer lämpade för scenarier som är kostnadskänsliga, har låga utrymmeskrav och har relativt konventionella styrkrav, såsom utomhusinspektioner och materialhantering.
Posttid: 2024-apr-24
