10 vanliga kunskaper du måste veta om industrirobotar, rekommenderas att bokmärka!
1. Vad är en industrirobot? Består av vad? Hur rör det sig? Hur styr man det? Vilken roll kan det spela?
Kanske finns det vissa tvivel om industrirobotindustrin, och dessa 10 kunskapspunkter kan hjälpa dig att snabbt etablera en grundläggande förståelse för industrirobotar.
En robot är en maskin som har många frihetsgrader i det tredimensionella rummet och kan uppnå många antropomorfa handlingar och funktioner, medan industrirobotar är robotar som används i industriell produktion. Dess egenskaper är: programmerbarhet, antropomorfism, universalitet och mekatronikintegration.
2. Vilka är systemkomponenterna i industrirobotar? Vilka är deras respektive roller?
Drivsystem: en transmissionsanordning som gör att en robot kan arbeta. Mekaniskt struktursystem: ett mekaniskt system med flera frihetsgrader som består av tre huvudkomponenter: robotarmens kropp, armar och ändverktyg. Avkänningssystem: består av interna sensormoduler och externa sensormoduler för att få information om de interna och externa miljöförhållandena. Robotmiljöinteraktionssystem: ett system som gör det möjligt för industrirobotar att interagera och koordinera med enheter i den yttre miljön. Interaktionssystem för mänskliga maskiner: en enhet där operatörer deltar i robotstyrning och kommunicerar med roboten. Styrsystem: Baserat på robotens jobbinstruktionsprogram och signaler feedback från sensorer, styr det robotens exekveringsmekanism för att slutföra de specificerade rörelserna och funktionerna.
3. Vad betyder robotens frihetsgrad?
Frihetsgrader hänvisar till antalet oberoende koordinataxelrörelser som en robot besitter, och bör inte inkludera öppnings- och stängningsfrihetsgraderna för griparen (ändverktyget). Att beskriva ett objekts position och hållning i tredimensionellt utrymme kräver sex frihetsgrader, positionsoperationer kräver tre frihetsgrader (midja, axel, armbåge) och kroppsställningsoperationer kräver tre frihetsgrader (stigning, girning, rullning).
Frihetsgraderna för industrirobotar är utformade efter deras syfte, vilket kan vara mindre än 6 frihetsgrader eller större än 6 frihetsgrader.
4. Vilka är de viktigaste parametrarna för industrirobotar?
Frihetsgrad, repetitiv positioneringsnoggrannhet, arbetsområde, maximal arbetshastighet och bärförmåga.
5. Vilka funktioner har kroppen respektive armarna? Vilka frågor bör noteras?
Flygkroppen är en komponent som stödjer armarna och som i allmänhet uppnår rörelser som att lyfta, vända och fälla. Vid design av flygkroppen bör den ha tillräcklig styvhet och stabilitet; Träningen bör vara flexibel, och längden på styrhylsan för lyft och sänkning bör inte vara för kort för att undvika att den fastnar. I allmänhet bör det finnas en styranordning; Det strukturella arrangemanget bör vara rimligt. Armen är en komponent som stöder de statiska och dynamiska belastningarna av handleden och arbetsstycket, särskilt under höghastighetsrörelser, vilket kommer att generera betydande tröghetskrafter, orsaka stötar och påverkar positioneringsnoggrannheten.
Vid design av armen bör man vara uppmärksam på höga krav på styvhet, bra styrning, låg vikt, mjuka rörelser och hög positioneringsnoggrannhet. Andra överföringssystem bör vara så korta som möjligt för att förbättra överföringsnoggrannheten och effektiviteten. Utformningen av varje komponent bör vara rimlig, och drift och underhåll bör vara bekvämt; Särskilda omständigheter kräver särskild hänsyn, och inverkan av värmestrålning bör beaktas i högtemperaturmiljöer. I korrosiva miljöer bör korrosionsskydd övervägas. Farliga miljöer bör överväga förebyggande av kravaller.
6. Vilken är huvudfunktionen för frihetsgraderna på handleden?
Frihetsgraden på handleden är främst för att uppnå önskad hållning av handen. För att säkerställa att handen kan vara i vilken riktning som helst i rymden krävs att handleden kan rotera de tre koordinataxlarna X, Y och Z i rymden. Den har tre frihetsgrader: vändning, pitching och avböjning.
7. Funktionen och egenskaperna hos robotändverktyg
Robothanden är en komponent som används för att greppa arbetsstycken eller verktyg, och är en oberoende komponent som kan ha klor eller specialverktyg.
8. Vilka typer av ändverktyg är baserade på fastspänningsprincipen? Vilka specifika blanketter ingår?
Enligt klämprincipen är ändklämhänderna uppdelade i två typer: klämtyper inkluderar inre stödtyp, extern klämtyp, translationell extern klämtyp, kroktyp och fjädertyp; Adsorptionstyper inkluderar magnetsug och luftsug.
9. Vilka är skillnaderna mellan hydraulisk och pneumatisk transmission när det gäller arbetskraft, transmissionsprestanda och kontrollprestanda?
Driftskraft. Hydrauliskt tryck kan generera betydande linjär rörelse och rotationskraft, med en gripvikt på 1000 till 8000N; Lufttrycket kan erhålla mindre linjära rörelse- och rotationskrafter, och greppvikten är mindre än 300N.
Överföringsprestanda. Hydraulisk kompression liten transmission är stabil, utan stötar och i princip utan transmissionsfördröjning, vilket återspeglar en känslig rörelsehastighet på upp till 2m/s; Tryckluft med låg viskositet, låg rörledningsförlust och hög flödeshastighet kan nå högre hastigheter, men vid höga hastigheter har den dålig stabilitet och kraftiga stötar. Vanligtvis är cylindern 50 till 500 mm/s.
Kontrollera prestanda. Hydraultryck och flödeshastighet är lätta att kontrollera och kan justeras genom steglös hastighetsreglering; Låghastighetslufttryck är svårt att kontrollera och exakt lokalisera, så servostyrning utförs i allmänhet inte.
10. Vad är skillnaden i prestanda mellan servomotorer och stegmotorer?
Kontrollnoggrannheten är annorlunda (kontrollnoggrannheten för servomotorer garanteras av den roterande omkodaren i den bakre änden av motoraxeln, och kontrollnoggrannheten för servomotorer är högre än den för stegmotorer); Olika lågfrekvensegenskaper (servomotorer fungerar mycket smidigt och upplever inte vibrationer även vid låga hastigheter. Generellt sett har servomotorer bättre lågfrekvensprestanda än stegmotorer); Olika överbelastningsförmåga (stegmotorer har inte överbelastningsförmåga, medan servomotorer har starka överbelastningsförmåga); Olika driftsprestanda (öppen-slingastyrning för stegmotorer och sluten-loop-styrning för AC-servodrivsystem); Hastighetsresponsen är annorlunda (accelerationsprestandan för AC-servosystemet är bättre).
Posttid: Dec-01-2023
