1、Varför kräver industrirobotarregelbundet underhåll?
I eran av Industri 4.0 ökar ständigt andelen industrirobotar som används i ett ökande antal industrier. Men på grund av deras långvariga drift under relativt tuffa förhållanden uppstår ofta utrustningsfel. Som mekanisk utrustning, oavsett hur konstant temperatur och luftfuktighet roboten arbetar, kommer den oundvikligen att slitas ut. Om det dagliga underhållet inte utförs kommer många precisionsstrukturer inuti roboten att uppleva irreversibelt slitage och maskinens livslängd kommer att förkortas avsevärt. Om nödvändigt underhåll saknas under lång tid kommer det inte bara att förkorta industrirobotarnas livslängd, utan också påverka produktionssäkerhet och produktkvalitet. Att strikt följa korrekta och professionella underhållsmetoder kan därför inte bara effektivt förlänga maskinens livslängd, utan också minska dess livslängd och säkerställa säkerheten för utrustning och operatörer.
2、Hur ska industrirobotar underhållas?
Det dagliga underhållet av industrirobotar spelar en oersättlig roll för att förlänga deras livslängd. Så hur utför man ett effektivt och professionellt underhåll?
Underhållsinspektionen av robotar omfattar huvudsakligen daglig inspektion, månatlig inspektion, kvartalsvis inspektion, årligt underhåll, regelbundet underhåll (50 000 timmar, 10 000 timmar, 15 000 timmar) och större reparationer som omfattar nästan 10 huvudprojekt.
Vid dagliga inspektioner ligger huvudfokus på att genomföra detaljerade inspektioner av robotkroppen ochelskåpför att säkerställa smidig drift av roboten.
Vid regelbundna inspektioner är byte av fett det viktigaste, och det viktigaste är att kontrollera växlar och reducering.
1. Utrustning
Specifika operationssteg:
Vid komplettering eller byte av fett, vänligen komplettera enligt föreskriven mängd.
2. Använd en manuell oljepistol för att fylla på eller byta ut fettet.
3. Om du behöver använda en luftpumpsoljepistol, använd ZM-45 luftpumpsoljepistol (tillverkad av Zhengmao Company, med ett tryckförhållande på 50:1). Använd en regulator för att justera lufttrycket till mindre än 0,26 MPa (2,5 kgf/cm2) under användning.
Under oljepåfyllningsprocessen, anslut inte fettutloppsröret direkt till utloppet. På grund av påfyllningstrycket, om oljan inte kan tömmas smidigt, kommer det interna trycket att öka, vilket orsakar tätningsskador eller oljeåterflöde, vilket resulterar i oljeläckage.
Före tankning bör det senaste säkerhetsdatabladet (MSDS) för fett följas för att vidta försiktighetsåtgärder.
När du kompletterar eller byter fett, vänligen förbered en behållare och en trasa i förväg för att hantera fettet som rinner ut från insprutnings- och utloppsportarna.
7. Oljan som används tillhör lagen om behandling och rengöring av industriavfall (allmänt känd som lagen om avfallsbehandling och rengöring). Hantera den därför korrekt enligt lokala bestämmelser
Obs: När du laddar och lossar pluggar, använd en insexnyckel av följande storlek eller en momentnyckel som är fäst vid sexkantsstången.
2. Reducerare
Specifika operationssteg:
1. Flytta roboten till nollställning av armen och stäng av strömmen.
2. Skruva loss pluggen på oljeutloppet.
3. Skruva loss pluggen på insprutningsporten och skruva sedan i oljemunstycket.
4. Tillsätt ny olja fråninjektionsporttills den gamla oljan är helt tömd från avtappningsöppningen. (Bedömning av gammal olja och ny olja baserat på färg)
5. Skruva loss oljemunstycket på oljeinsprutningsporten, torka av fettet runt oljeinsprutningsporten med en trasa, linda pluggen runt 3 och ett halvt varv med tätningstejp och skruva in den i oljeinsprutningsporten. (R1/4- Åtdragningsmoment: 6,9N· m)
Innan du installerar oljeutloppspluggen, vrid J1-axeln på oljeutloppspluggen i några minuter så att överflödig olja kan tömmas från oljeutloppet.
7. Använd en trasa för att torka bort fettet runt oljeutloppet, linda pluggen runt 3 och ett halvt varv med tätningstejp och skruva sedan in den i oljeutloppet. (R1/4- Åtdragningsmoment: 6,9N.m)
Posttid: 2024-mars
