Samarbetande robotarär en populär underindustri inom robotik de senaste åren. Kollaborativa robotar är en typ av robot som säkert kan interagera/interagera direkt med människor, utökar det "mänskliga" attributet hos robotfunktioner och besitter vissa autonoma beteenden och samarbetsförmågor. Man kan säga att kollaborativa robotar är människors mest tysta partner. I ostrukturerade miljöer kan samarbetsrobotar samarbeta med människor och utföra angivna uppgifter på ett säkert sätt.
Samarbetsrobotar har användarvänlighet, flexibilitet och säkerhet. Bland dem är användbarhet en nödvändig förutsättning för den snabba utvecklingen av kollaborativa robotar de senaste åren, flexibilitet är en nödvändig förutsättning för en utbredd tillämpning av kollaborativa robotar av människor och säkerhet är den grundläggande garantin för ett säkert arbete för kollaborativa robotar. Dessa tre huvudegenskaper bestämmer den viktiga positionen för kollaborativa robotar inom området industriell robotik, och deras tillämpningsscenarier är bredare äntraditionella industrirobotar.
För närvarande har inte mindre än 30 inhemska och utländska robottillverkare lanserat kollaborativa robotprodukter och introducerat kollaborativa robotar i produktionslinjer för att slutföra precisionsmontering, testning, produktförpackning, polering, lastning och lossning av verktygsmaskiner och annat arbete. Nedan följer en kort introduktion till de tio bästa tillämpningsscenarierna för kollaborativa robotar.
1. Förpackningsstapling
Palletering av förpackningar är en av tillämpningarna för kollaborativa robotar. I traditionell industri är demontering och palletering ett mycket repetitivt arbete. Användningen av kollaborativa robotar kan ersätta manuell växling i uppackning och palletering av förpackningslådor, vilket är fördelaktigt för att förbättra ordning och reda och produktionseffektivitet vid artikelstapling. Roboten packar först upp förpackningslådorna från pallen och placerar dem på transportbandet. Efter att lådorna når slutet av transportbandet suger roboten upp lådorna och staplar dem på en annan pall.
2. Putsning
Änden av den kollaborativa roboten är utrustad med en kraftkontrollteknik och ett infällbart intelligent flytande polerhuvud, som hålls vid en konstant kraft genom en pneumatisk anordning för ytpolering. Denna applikation kan användas för att polera olika typer av grova detaljer inom tillverkningsindustrin. Enligt processens krav kan ytråheten hos arbetsstycket vara grovt eller exakt polerad. Det kan också upprätthålla en konstant poleringshastighet och ändra poleringsbanan i realtid enligt storleken på kontaktkraften på poleringsytan, vilket gör poleringsbanan lämplig för krökningen av arbetsstyckets yta och effektivt kontrollera mängden material som avlägsnas .
3. Dra Teaching
Operatörer kan manuellt dra den kollaborativa roboten för att nå en specificerad ställning eller röra sig längs en specifik bana, samtidigt som positionsdata registreras under inlärningsprocessen, på ett intuitivt sätt för att lära robotapplikationens uppgifter. Detta kan avsevärt förkorta programmeringseffektiviteten för den kollaborativa roboten i applikationsinstallationsfasen, minska kraven på operatörer och uppnå målet om kostnadsreduktion och effektivitetsökning.
4. Limning och dispensering
Samarbetsrobotar ersätter mänskligt arbete ilimning, vilket innebär ett stort arbete och är fint utarbetat med god kvalitet. Han doserar automatiskt lim enligt programmet, slutför planeringsvägen och kan styra mängden lim som doseras enligt de uppställda kraven för att säkerställa enhetlig dispensering. Det används i stor utsträckning i olika scenarier som kräver limapplicering, såsom bildelsindustrin och 3C-elektronikindustrin.
5. Kugghjulsmontering
Samverkande robotkraftstyrningsmonteringsteknik kan praktiskt tillämpas på montering av växlar i fordonstransmissioner. Under monteringsprocessen uppfattas först kugghjulens position i utfodringsområdet av det visuella systemet, och sedan greppas och monteras kugghjulen. Under monteringsprocessen avkänns graden av passning mellan kugghjulen genom en kraftsensor. När ingen kraft detekteras mellan kugghjulen placeras kugghjulen exakt i ett fast läge för att slutföra monteringen av planethjulen.
6. Systemsvetsning
På den nuvarande marknaden har utmärkta manuella svetsare blivit mycket få, och att ersätta manuell svetsning med kollaborativ robotsvetsning är ett prioriterat val för många fabriker. Justera svängarmens amplitud och noggrannhet, baserat på de flexibla banegenskaperna hos kollaborativa robotarmar, och använd ett rengörings- och skärsystem för att eliminera blockering av svetspistoler och minska förbrukningen och tidsförbrukningen i manuella driftprocesser. Det kollaborativa robotsvetssystemet har hög noggrannhet och repeterbarhet, vilket gör det lämpligt för långsiktiga produktionsprocesser och säkerställer konsistens i produktkvalitet. Programmeringen av svetssystemet är mycket lätt att komma igång med, även oerfaren personal kan slutföra programmeringen av svetssystemet inom en halvtimme. Samtidigt kan programmet sparas och återanvändas, vilket kraftigt minskar utbildningskostnaden för nyanställda.
7. Skruvlås
I arbetsintensiva monteringsapplikationer uppnår kollaborativa robotar exakt skruvlåsning genom exakt positionering och igenkänning, med stark produktionsflexibilitet och fördelar. De ersätter mänskliga händer för att kompletta automatiska enheter för skruvhämtning, placering och åtdragning, och kan möta behoven hos intelligenta låsprocesser i företag.
8. Kvalitetskontroll
Att använda kollaborativa robotar för testning kan uppnå högkvalitativa tester och mer exakta produktionssatser. Genom att utföra kvalitetsinspektion av delar, inklusive omfattande inspektion av färdiga delar, högupplöst bildinspektion av precisionsbearbetade delar, och jämförelse och bekräftelse mellan delar och CAD-modeller, kan kvalitetsinspektionsprocessen automatiseras för att snabbt få inspektionsresultat.
9. Utrustningsvård
Att använda en kollaborativ robot kan underhålla flera maskiner. Omvårdnadsrobotar kräver I/O-dockningshårdvara som är specifik för specifika enheter, vilket uppmanar roboten när den ska gå in i nästa produktionscykel eller när den ska komplettera material, vilket frigör arbetskraft och förbättrar produktionseffektiviteten.
Utöver det ovanstående, används samarbetsrobotar även inom andra icke-tillverknings- och icke-traditionella områden som bearbetningsoperationer, medicinska och kirurgiska ingrepp, lagerhållning och logistik samt maskinunderhåll. Med utvecklingen och mognaden av artificiell intelligens kommer kollaborativa robotar att bli allt mer intelligenta och ta på sig mer arbetsuppgifter inom flera områden, och bli viktiga assistenter för människor.
Posttid: 16-12-2023
