”Tröskeln förpalleteringär relativt låg, inträdet är relativt snabbt, konkurrensen är hård och det har gått in i mättnadsstadiet.”
I vissa 3D-visuella spelares ögon: "Det finns många spelare som demonterar pallar, och mättnadsstadiet har kommit med låga vinster, vilket inte längre anses vara en bra affär.
Är detta verkligen fallet?
GGII har märkt att inför vänner som frodas tror en annan grupp av visuella 3D-spelare bestämt att "penetrationshastigheten för automatisk palletering är mycket låg, och det finns fortfarande många områden som inte har erövrats. Taket är tillräckligt högt .
Med teknikens framsteg och den accelererande moderniseringen blir människors krav på hanteringshastighet högre och högre. Men med trenden med uppgradering av konsumtionen är de typer av inkommande material rikliga och läggs ofta till. Traditionell manuell palletering kan endast användas i situationer där materialen är lätta, med stora förändringar i storlek och form och liten genomströmning. Om det fortfarande är beroende av arbetskraft är det långt ifrån att uppfylla företagens hastighetskrav.
Ur ett scenarioperspektiv kan scenarierna för demontering och palletering delas in i enkelkod, enkelkod, blandad kod och blandad kod. Vanlig utrustning inkluderar palleteringsmaskiner,palleteringsrobotar, robotar+maskinseende osv.
Så den tror att spelare som demonterar pallar och diskuterar svärd grovt sett kan delas in i två fraktioner; Traditionella pajer för palletering av maskin och robotpajer för palletering som inte kräver maskinseende; Den andra fraktionen representeras av maskinseendespelare som visuellt guidas för att demontera pallar.
För terminalföretag kan palleteringsmaskiner och robotar göra inkommande material mer snyggt och estetiskt tilltalande, spara kostnader och förbättra produktionseffektiviteten, vilket gör dem till ett av de vassa verktygen för att accelerera automatiserad produktion.
Var finns möjligheterna kvar för machine vision-fraktionen som traditionell palleteringsfraktion och palleteringsrobotfraktion "blandar ihop kraftigt" på palleteringsmarknaden?
Vägen till differentiering - Blandad palletering
Det vanliga fenomenet på marknaden är att det ofta finns anhängare och imitatorer, och ibland finns det störare, men den svåraste är grundaren.
När man går in på en viss marknad för första gången är möjligheten för spelare att få entrébiljetter hur man fokuserar på scenens smärtpunkter och går ut på differentieringsvägen.
Ta palletering av kartonger som exempel. Ur scenens perspektiv är den enkla kodscenen relativt enkel och traditionell, med i princip samma typ av inkommande material för palletering, där palleteringsmaskiner och palleteringsrobotar är vanligare; Enkel demontering är i allmänhet demontering av samma typ av kartong, vilket kräver visuell vägledning; Blanddemontering innebär i huvudsak demontering av olika typer av kartonger, vilket kräver visuell vägledning; Blandningskoder innebär också olika typer av kartongpallettering och kräver visuell verifiering.
Därför, enligt 3D-visionföretagens uppfattning, är efterfrågan på 3D-vision på palleteringsmarknaden långt ifrån mättad.
1. Blandad demontering
Låt oss först ta en titt på blandad demontering.
Hittills har det kumulativa antalet visuella depalleteringsenheter (uppsättningar) i Kina inte nått 10 000, och automatiserad depalletering har ännu inte uppnåtts. Andelen avpalletering som kräver visuellt samarbete är mycket hög.
Fei Zheping förutspår att denna andel kan överstiga 90 % i framtiden. För närvarande är depalletering det mest använda och krävande scenariot inom automationsbranschen. 80 % -90 % avrobotapplikationer för hand-öga-samarbete är avpalletering, och palletering (enkel kod) är mindre än 10 %.
Därför, ur marknadsefterfrågan och tekniska möjligheter, kan scenarier för depalletisering av applikationer standardiseras och idiotsäkra, utan någon sekundär utveckling.
2. Blandad kod
Till skillnad från andra scenarier, i palleteringsscenariot, är blandad kodning den mest komplexa. Hur man placerar varor av olika kategorier, storlekar och former på samma pall och uppnår en viss nivå av arbetseffektivitet är svårigheten med blandat kodningsarbete.
Till exempel, under processen för lagring och transport, är andelen palladerade transporter relativt låg, med 70-80% av godset som inte pallas. Automationspenetrationshastigheten för denna process är relativt låg, eftersom pallar måste tas ner och hämtas tillbaka.
Automatiserad penetrationshastighet för blandad palletering?
Efterfrågan på blandad palletering har kommit, och smärtpunkterna är uppenbara. Utmaningen som 3D-visuella spelare står inför är - hur kan man påskynda ökningen av automationspenetrationshastigheten för blandad palletering?
För visuella 3D-spelare är högsta prioritet att lösa problemet med låg effektivitet.
Till exempel, i praktiska scenarier, är det vanligt att stöta på problemet med oordnad blandad palletering, där varor slumpmässigt levereras till palleteringsarbetsstationen med olika storlekar och specifikationer längs med transportband. På grund av arbetsstationens oförmåga att förutse alla kommande produktspecifikationer och dimensioner på transportbandet är det inte möjligt att uppnå global optimal planering.
Den befintliga BPP-algoritmen (Bin Packaging Problem) kan inte direkt användas i faktiska logistikscenarier. Denna typ av palleteringsproblem, där alla produktspecifikationer och dimensioner inte kan vara kända i förväg, är mer komplexa än det allmänna onlineförpackningsproblemet BPP-k (K hänvisar till produktspecifikationerna och dimensionerna som kan vara kända i förväg av palleteringsarbetsstationen) .
I praktiska tillämpningsscenarier, är k lika med 1 eller 3? Kan enheten hämta en vara av tre, eller kan en vara hämtad för bara en vara? Om det går att förutsäga i förväg kommer kraven på algoritmer att vara relativt höga. Samtidigt är godsets storlek och höjd också en av de faktorer som påverkar algoritmen. På grund av egenskaperna hos pallar är palleteringsalgoritmen mer komplex än den allmänna BPP-k packningsalgoritmen, inte bara med tanke på lastningshastigheten utan också stabiliteten hos palleteringsformen.
Kung Sanad Yoshiyama påpekade: För 3D-visionföretag ligger den tekniska svårigheten med blandade kodscener i algoritmnivån. Genom att utnyttja våra algoritmfördelar kan vi inte bara lösa problem som blandad kod och blandad demontering som traditionella pallastare och avlastare inte kan lösa, utan vi kan också optimera intelligenta algoritmer som algoritmer för visuell igenkänning, algoritmer för rörelseplanering, planeringsalgoritmer för stacktyp och palleteringsalgoritmer för att förbättra brickanvändning, stapelstabilitet, laddningshastighet och så vidare.
Men i andra spelares ögon är objekt med olika former och storlekar också en av anledningarna till den låga penetrationshastigheten för hybriddepalletiseringsautomation.
För närvarande är de vanliga depalleteringsobjekten på marknaden säckar, kartonger och skumlådor. Olika arbetsobjekt har olika krav på 3D-seende.
Inriktning på smärtpunkter, genom de konkurrenshinder som etableras av deras kärnteknologier, identifierar de låga automationslänkarna för blandad kod och tillhandahåller riktade lösningar.
Sanad 3D visuella intelligenta palleteringsarbetsstation använder en hög ram och högupplöst DLP kikare stereokamera, som har stark igenkänning för paketkonturer av olika färger, material och storlekar; Baserat på algoritmer för djupinlärning kan den uppnå segmentering och positionering av alla typer av staplade paket, genom att kombinera 2D- och 3D-information för att exakt erhålla paketets färg, storlek, kontur, position, vinkel och annan information; Utrustad med avancerade algoritmer som kollisionsdetektering och banaplanering, kan den effektivt undvika kollisioner och ta tag i enstaka eller flera objekt samtidigt beroende på faktiska situationer; Stöd palletering i blandad låda och demontering av bur.
Dessutom är detta på sätt och vis en möjlighet för maskinseendeföretag, såväl som för robotföretag.
Inför de oändliga möjligheter som gömmer sig i hybriddepalletering har robotister och visuellt guidade avstaplare börjat samarbeta.
Är visuell vägledning för palletering fortfarande en bra affär?
För att komma till saken, är palletering fortfarande en bra affär?
Enligt forskningsdata från GGII översteg 2022 leveransvolymen av 3D-kameror styrda av robotar i Kina 8500 enheter, varav cirka 2000 enheter skickades för palletering, vilket motsvarar cirka 24%.
Ur dataperspektiv har 3D-vision fortfarande stor potential för utveckling i tillämpningen av palletering. Inför det marknadsutrymme som frigörs av palletering, lägger maskinseende företag aktivt ut eller föreslår lösningar, eller släpper hårdvaruprodukter och mjukvarusystem för att möta flexibla och olika blandade palleteringsbehov, vilket hjälper företag att minska kostnaderna och öka effektiviteten.
Flera industriinsiders har uttryckt, "Oavsett om det är en bra affär eller inte, bara genom att gå med i branschen kan man få en bättre förståelse
Inför en kraftig ökning av spelare, enligt Fei Zhepings uppfattning, finns det bara en väg till det ultimata mönstret och vinnaren av palleteringsmarknaden: verkligt lågkostnadsstandardiserade produkter.
Den så kallade standardiseringen avser integrationen av 3D-kameror och depalleteringsmjukvara, som kan betraktas som en enda produkt. Kunder behöver inte alls visuell felsökning och kan snabbt komma igång och uppnå verklig snabb implementering på plats.
Så, är visuell guidad palletering fortfarande en bra affär?
Posttid: 2023-10-09
